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公开(公告)号：CN110789707B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201910647735.6
申请日：2019-07-18
申请人： 波音公司
IPC分类号： B64C3/56
摘要： 本文描述了用于飞行器折叠式翼尖的止动垫。示例性飞行器机翼包括固定翼部分和翼尖，翼尖围绕铰链轴线被可移动地联接到固定翼部分。翼尖可在伸展位置和折叠位置之间移动。飞行器机翼还包括被联接到固定翼部分的第一止动垫和被联接到翼尖的第二止动垫，第一止动垫具有第一接触表面，第二止动垫具有第二接触表面。当翼尖处于伸展位置时，第一接触表面和第二接触表面将彼此接合。第一接触表面和第二接触表面之间的接触平面与铰链轴线共面。
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公开(公告)号：CN115583339A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110774690.6
申请日：2021-07-05
申请人： 范长亮
发明人： 范长亮
摘要： 一种框架结构的垂直起降飞行器，包括飞行器驾驶舱、框架结构和两个升力模块，其特征在于驾驶舱可以供人员乘坐也可以用作储物和运输，框架结构承担飞行器的螺旋桨、电机、电池以及其它部件的重量，升力模块分为两个部分，分别位于驾驶舱前后或左右两侧，每个升力模块由1‑20个或1‑20对螺旋桨组成。2.根据权利要求1所述的一种飞行器框架结构，其特征在于所述飞行器具有垂直起降功能。该垂直起降功能由两个升力模块实现。升力模块分别位于驾驶舱前后或左右两侧，每个升力模块由1‑20个或1‑20对螺旋桨组成。螺旋桨的桨叶数量为2‑20个，螺旋桨的直径为100‑3000毫米。
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公开(公告)号：CN115503934A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211122928.8
申请日：2022-09-15
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
摘要： 本发明公开了一种用于箱式发射的固定翼无人机折叠机翼及其解锁折叠方法，所述折叠机翼沿翼展方向分为内、外两段，具体包括內翼、外翼、机翼折叠机构，所述內翼和外翼通过机翼折叠机构相连接；其中，所述机翼折叠机构采用模块化的结构设计，机翼折叠机构作为一个总模块分别与内翼、外翼通过接头和卡槽连接并用紧固件锁紧。本发明提供了机翼折叠机构基于模块化的设计实现方案，完成机翼折叠机构的装配，以及与内翼、外翼连接安装。内翼、外翼在机翼合拢模具内通过工装定位内外翼的安装接口后一次性完成合拢。
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公开(公告)号：CN115465439A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211313113.8
申请日：2022-10-25
摘要： 本发明的实施例公开了一种翼梢减载机构及飞行器，其中翼梢减载机构包括：机翼，所述机翼沿其翼展方向上设置有梢端部；翼梢，其以可移动的方式安装于所述机翼的梢端部处；以及铰接组件，所述铰接组件包括：相互铰接的第一铰接件及第二铰接件，所述第一铰接件与所述机翼的梢端部固定连接，所述第二铰接件与所述翼梢固定连接；其中，所述第一铰接件及所述第二铰接件之间设置有减载元件；在所述减载元件的作用下，所述翼梢在承受不同载荷的情形下相对所述机翼自动形成对应的偏转角度。根据本发明，其使得翼梢在承受不同载荷的情形下相对机翼自动形成对应的偏转角度，可有效的对机翼进行减载，提高机翼气动性能，进而提高飞行器的飞行性能。
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公开(公告)号：CN112960107B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110216786.0
申请日：2021-02-26
申请人： 珠海天晴航空航天科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种折叠无人机，一种折叠无人机包括：机身，所述机身中部设置有安装槽，所述机身顶端设置有挂点；第一折叠展开装置，所述第一折叠展开装置可拆卸地设置在所述安装槽上；第二折叠展开装置，所述第二折叠展开装置设置在所述机身的尾部；机翼，所述机翼设置在所述第一折叠展开装置上，所述第一折叠展开装置带动所述机翼转动；以及尾翼，所述尾翼设置在所述第二折叠展开装置上，所述第二折叠展开装置带动所述尾翼转动，实现减小无人机的体积和减少组装过程，方便装箱运输，使得无人机能够装载于发射筒或挂载在飞机上，进而实现实现弹射起飞或空投起飞。
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公开(公告)号：CN115416848A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211184614.0
申请日：2022-09-27
申请人： 浙江天骥博特智能科技有限公司
摘要： 一种可重构混合机翼垂直起降飞行器，包括机身、机翼、鸭翼和舱门，机身的两侧分别设置有一个机翼，在机身一侧机翼的上侧和下侧分别对称设置2件旋翼模组，在机身另一侧机翼的上侧和下侧分别对称设置2件旋翼模组，以此形成H构型的机身布局。设置在机翼下侧的旋翼模组转动至与主机翼在同一平面上，与机翼上侧的旋翼模组的相对位置发生改变，实现了整机构型的重构。本发明通过机翼下侧的旋翼模组发生转动，将机翼下侧旋翼模组垂直面转化成升力面，增大了飞机水平飞行时主机翼的展弦比，增加了升阻比；降低了飞机垂向面积导致H构型尾座式飞机航向过稳定的缺点；使得尾座式飞机具有滑翔迫降功能。
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公开(公告)号：CN113415407B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110912542.6
申请日：2021-08-10
申请人： 珠海紫燕无人飞行器有限公司
摘要： 本发明公开了一种可折叠无人机，包括机身、机尾、电池、主旋翼、尾旋翼和多个脚架，电池设置在机身上，主旋翼安装在机身顶部、尾旋翼安装在机尾，脚架设置在机身下，机身电源插座与所述电池电源插座、电池挂钩板与所述电池固定插槽分别从侧部插接，插接后，电池锁扣扳手的前端为活动端，设置在电池锁扣扳手前端的凸部被按置于插槽座曲面凸台的曲面凹槽内，与插槽曲面凸台锁紧；机身的外壳和机尾的外壳通过连接部件可折叠连接。本发明的电池可拆卸，机尾可折叠，方便拆卸和运输，节省了存储和运输空间。
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公开(公告)号：CN109153440B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201780028090.7
申请日：2017-07-06
申请人： 空中客车德国运营有限责任公司 , 德国航空航天中心
摘要： 一种飞行器，包括：机身；机翼(2)，该机翼(2)附接至机身；翼梢装置(6)，该翼梢装置(6)附接至机翼(2)的机翼端部(4)；至少一个附加的翼状元件(14)，该至少一个附加的翼状元件(14)具有机翼根部(22)、机翼前缘(18)和机翼后缘(20)；以及扭矩控制装置，该扭矩控制装置具有可旋转的接合装置。扭矩控制装置适于在形成从接合装置延伸到翼状元件(14)中的旋转轴线(16)的情况下，将翼状元件的机翼根部以可旋转的方式支承在接合装置上，翼状元件(14)能够绕旋转轴线旋转。翼状元件(14)适于在气流中引起绕旋转轴线(16)的旋转。扭矩控制装置适于根据由翼状元件(14)引入到接合装置中的扭矩来限制旋转程度，并且至少一个翼状元件(14)的机翼根部(22)通过扭矩控制装置与翼梢装置(6)、机翼(2)和机身中的至少一者联接，使得前缘(18)延伸到飞行器周围的气流中。
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公开(公告)号：CN115180132A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210983638.6
申请日：2022-08-17
申请人： 书禹教育科技(上海)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于注塑/3D打印工艺为主件的一种四引擎双翼注塑嵌入式飞行姿态转换物流派送无人机。该无人机包括：箱体、主副机翼组、尾翼组、四引擎组等。通过注塑/3D打印工艺，一次成型，解决生产工艺繁琐、制造成本高等问题；通过升空后的姿态转换，由机翼包括尾翼在巡航飞行方式下所产生的迎风浮力/或升力，即像飞机飞行一样，实现物流派送时的节能飞行。在静态时，似箱体，便于携带；在起飞时，似直升飞机升空；在物流派送飞行时，似飞机在有迎风浮力/或升力的飞行。总之，通过注塑/3D打印工艺带来了生产成本的下降；通过飞行姿态转的转换，带来了巡航飞行的长距离和滞空能力。所以适用于长时间和距离的物流配送，对推广带来了很大契机。
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公开(公告)号：CN115158643A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210864540.9
申请日：2022-07-21
申请人： 书禹教育科技(上海)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于3D打印为主件的一种多引擎双翼3D打印/注塑构件巡检/拍摄无人机。该无人机包括：框架体、机翼组、尾翼组、单引擎组、摄像头等。通打印/注塑工艺，解决生产工艺繁琐、制造成本高等问题；通过巡航飞行时的姿态转换，即由机翼包括尾翼在巡航飞行方式下所产生的浮力/或升力，像飞机飞行一样，实现巡航时节能。在静态无人机形状似箱体，便携方便和移动；在起飞时似直升飞机升空，在巡航飞行时似飞机有浮力/或升力的飞行。总之，通过3D打印工艺带来了生产成本的下降；通过飞行姿态转的转换，带来了巡航飞行的持空能力和续航能力；所以适用于空中巡检、在空拍摄包括快速抵达现场等方面，对推广使用带来了契机。
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