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公开(公告)号：CN112960107B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110216786.0
申请日：2021-02-26
Applicant: 珠海天晴航空航天科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种折叠无人机，一种折叠无人机包括：机身，所述机身中部设置有安装槽，所述机身顶端设置有挂点；第一折叠展开装置，所述第一折叠展开装置可拆卸地设置在所述安装槽上；第二折叠展开装置，所述第二折叠展开装置设置在所述机身的尾部；机翼，所述机翼设置在所述第一折叠展开装置上，所述第一折叠展开装置带动所述机翼转动；以及尾翼，所述尾翼设置在所述第二折叠展开装置上，所述第二折叠展开装置带动所述尾翼转动，实现减小无人机的体积和减少组装过程，方便装箱运输，使得无人机能够装载于发射筒或挂载在飞机上，进而实现实现弹射起飞或空投起飞。
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公开(公告)号：CN113513399B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110868624.5
申请日：2021-07-30
Applicant: 珠海天晴航空航天科技有限公司
Abstract: 本发明在无人机领域，为能够简单方便地调整发动机工作温度，公开了一种飞行器发动机，包括：缸体；散热片，与缸体顶端连接；导流片，转动连接于散热片上，导流片能够改变流经导流片并吹到缸体的气流的流向；调整装置，能够调节导流片相对于散热片的偏转角度；温度传感器，设置在缸体上；应用上述飞行器发动机能够简单方便地调整发动机工作温度，本发明还提供一种发动机散热控制方法。
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公开(公告)号：CN113482827B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110868622.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 珠海天晴航空航天科技有限公司
Abstract: 本发明在无人机领域，为能够降低发动机启动阶段的故障率，公开了一种用于无人机的发动机，包括：缸体；加热装置，设置在缸体上，加热装置用于加热缸体；温度传感器，设置在缸体上，用于探测发动机的工作温度；发动机控制单元，能够接收温度传感器的检测数据并控制加热装置；应用本发明的用于无人机的发动机，能够有效避免启动阶段重油燃料燃烧不充分导致的发动机启动故障等问题，降低发动机启动阶段的故障率；本发明还提供一种用于无人机的发动机控制方法。
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公开(公告)号：CN113665804A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111103086.7
申请日：2021-09-18
Applicant: 珠海天晴航空航天科技有限公司
Abstract: 本发明提供的旋翼角度可调的无人机包括机身、中央翼与若干尾撑杆，每一尾撑杆的前端布置有旋转动力舱；旋转动力舱包括第一旋翼组件与第一活动组件第一活动组件包括驱动装置、转动件。无人机需实现垂直起降和悬停时，第一旋翼组件转动一定角度，从而使第一旋翼件为无人机的垂直起降或悬停提供垂直方向的动力，当无人机不需进行垂直起降或悬停时，第一旋翼组件转动至初始位置，为无人机提供水平方向的动力，使旋翼角度可调，为无人机提供不同方向的动力。
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公开(公告)号：CN113482767A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110868625.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 珠海天晴航空航天科技有限公司
Abstract: 本发明在无人机领域，为能够有效减小飞行时的风阻，公开了一种无人机，包括：机身；发动机，设置在机身前端；转毂，连接于发动机前端，转毂能够在发动机的驱动下转动，转毂上连接有多片叶片；发动机具有至少两个缸体，至少两个缸体沿机身的前后方向分布；应用上述无人机能够有效降低飞行风阻，本发明还提供两种无人机的发动机控制方法。
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公开(公告)号：CN112977801A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110216016.6
申请日：2021-02-26
Applicant: 珠海天晴航空航天科技有限公司
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明公开了一种机翼可旋转的无人机，并公开了该无人机具有机翼旋转机构，其中机翼旋转机构包括：上盘、下盘、扭簧、两个弹片和驱动部件。下盘可转动地设置在上盘的下端，下盘上表面具有两个凹槽。扭簧位于上盘和下盘的旋转中心，扭簧一端与上盘连接，扭簧另一端与下盘连接。两个弹片分别与两个凹槽对应，弹片抵顶住凹槽的一顶部，驱动部件控制其输出端的摇臂，将弹片解锁凹槽即可解锁下盘，扭簧或者外力进而能够带动下盘转动。该机构结构较简单，同时设计小巧且灵活，操作也十分简单，扭簧的弹性势能快速释放，即可达到机翼快速展开的状态，以使得无人机能够迅速进入飞行状态。
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公开(公告)号：CN110562471A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910874877.6
申请日：2019-09-17
Applicant: 珠海天晴航空航天科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种载荷装卸组件及具有其的无人机，本载荷装卸组件利用转动锁扣与定位件的配合，完成容置在机身中的固定板和连接载荷的安装板之间的装卸，实现载荷在无人机上的快速装卸以及不同载荷之间的快速更换。本无人机利用载荷装卸组件使单一无人机可实现多种用途，可极大地节省无人机使用成本减少更换载荷的时间，提高外场作业效率降低维护难度。
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公开(公告)号：CN110350742A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910647904.6
申请日：2019-07-18
Applicant: 珠海天晴航空航天科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无刷电机，包括定子组件、转轴组件和转子组件。定子组件包括底座和设置在底座上的圆筒座，圆筒座外壁上设置有至少两个沿圆筒座轴向依次排列的定子，定子之间间隔设置，定子之间独立工作；转轴组件包括穿设在圆筒座中的转轴；转子组件包括电机外壳和设置在电机外壳内壁中的磁极，磁极间隔设置在定子外侧，电机外壳通过连接件与转轴连接。本电机中的定子共同作用磁极，带动转子组件旋转。由于定子独立工作，定子产生的功率之和为电机输出功率，因此单个定子的电流大大降低，进而大大降低电机控制器及电机的质量、降低定子发热量，提高电机的过载能力。
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公开(公告)号：CN110040238A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910338502.8
申请日：2019-04-25
Applicant: 珠海天晴航空航天科技有限公司
Abstract: 本发明涉及航模技术领域，公开了一种可以快速组装与分离的机翼，包括中央翼、左机翼和右机翼，中央翼与左机翼、右机翼之间均通过嵌套的方式连接，且中央翼与左机翼、右机翼之间均设有第一锁扣机构，中央翼的左右两侧均设有尾撑杆，尾撑杆的两端均分别可转动地铰接有前尾撑杆和后尾撑杆，尾撑杆与前尾撑杆、后尾撑杆之间均设有第二锁扣机构。中央翼与左机翼、右机翼之间均通过嵌套的方式连接，方便快速组装和拆卸左机翼和右机翼，第一锁扣机构保证了左机翼、右机翼和中央翼三者连接的紧固性，前尾撑杆和后尾撑杆均可向中央翼方向折叠，有效减小机翼占据的空间，减小包装体积，便于运输。
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公开(公告)号：CN107097931A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710331306.9
申请日：2017-05-11
Applicant: 珠海天晴航空航天科技有限公司
IPC: B64C1/30
CPC classification number: B64C1/30
Abstract: 本发明公开了一种无人机机臂折叠装置，包括连接件主体和设置在连接件主体上的防转锁紧机构。连接件主体包括第一子连接件和第二子连接件，第一子连接件和第二子连接件通过枢接机构相连接；防转锁紧机构可以将第一子连接件和第二子连接件锁紧固定在一起。连接件主体的外壁向内凹陷而形成与防转锁紧机构相适配的第一容置空间，防转锁紧结构可部分或全部收容于所述第一容置空间内。本发明中减小了机臂与机身连接处的体积，进而减小无人机飞行时的空气阻力，改善无人机的空气动力学性能，第一容置空间由连接件主体通过减材加工而来，可以降低连接件主体的重量，进而可以降低无人机的整体重量，提高无人机的载荷和续航能力。
