公开(公告)号：CN103657113A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201210390693.0

申请日：2012-10-16

Applicant: 徐志强

Inventor： 徐志强 ,  徐怀

IPC: A63H30/02 ,  G08C23/04

Abstract: 一种采用移动光束对电动玩具进行控制的方法，以遥控器发射的一束光束在电动玩具上的移动变化来控制电动玩具的动作。适合于室内或室外较近距离的玩具遥控。操作者无需双手操作遥控器的操作按钮或操作杆，而是根据遥控意图挥动遥控器使光束照射到玩具机身并产生移动，以光束的移动变化来控制玩具的动作。具有操作极其简单容易和直观的特点，使得玩具遥控更富有趣味性和游戏性，尤其适合岁数小的儿童使用。

公开(公告)号：CN103463814A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310409494.4

申请日：2013-09-09

Applicant: 深圳市富斯遥控模型技术有限公司

Inventor： 厉翔龙

IPC: A63H30/02

Abstract: 本发明公开了一种根据遥控模型结构配置遥控参数的方法、系统及遥控器，在进行模型遥控器的结构参数设置时，显示屏上显示模型结构，以及各遥控通道的位置，不同的模型结构具有不同的参数配置方案，通过选择不同的模型结构及遥控通道实现不同模型的遥控控制及同个模型下不同姿势的遥控控制。不仅有利于用户根据模型结构对遥控器的参数配置，同时还方便用户对接收机上遥控通道的线路连接。

公开(公告)号：CN102812408A

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201080060502.3

申请日：2010-12-16

Applicant: 普罗蒂恩电子有限公司

Inventor： A·R·里昂

IPC: G05B19/427 ,  B60W30/18 ,  A63H30/02

CPC classification number: B60W10/20 ,  B60K1/02 ,  B60K6/26 ,  B60K6/46 ,  B60K7/0007 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2063 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/423 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/20 ,  B60W2540/18 ,  B60W2710/083 ,  B60W2720/28 ,  G05B19/427 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 一种用于车辆的控制装置，包括可移动元件和用于输出表示车轮应被转过的角度的信号并由此允许所述车辆移动的装置，其中所表示的角度是基于所述可移动元件被移动经过的移动程度的。

公开(公告)号：CN101590323B

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN200910088708.6

申请日：2009-07-08

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 阮晓钢 ,  王启源 ,  胡敬敏 ,  于乃功 ,  王昱峰 ,  李欣源 ,  任红格

IPC: A63H13/12 ,  A63H11/10 ,  A63H30/00 ,  A63H30/02 ,  A63H29/22

CPC classification number: G06N3/008 ,  B25J5/007 ,  G05D1/0891

Abstract: 本发明涉及一种独轮机器人系统及其控制方法，属于智能机器人范畴，涉及一种能够自主进行运动平衡控制进而自主骑行独轮车的静态不平衡机器人及其运动平衡控制方法。本发明的独轮机器人包括机械本体和控制系统；其特征在于：机械本体下部为一个含有可前后转动的独轮(14)的调试支架(13)；控制系统由状态感知传感器、运动控制器(10)和伺服驱动控制器，以及电源系统构成。其中，运动控制器(10)接收状态感知传感器的信号，按照控制程序对接收信号进行处理，进而发出控制指令，伺服驱动控制器接收控制指令，控制电机对机器人的姿态平衡作出调整。本发明提供了一种控制平台，除了机器人学，还涉及控制科学和智能控制领域，可满足多学科科研、教学的需要。

公开(公告)号：CN101219280B

公开(公告)日：2011-08-24

申请号：CN200710200035.X

申请日：2007-01-10

Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 ,  鸿海精密工业股份有限公司

Inventor： 程华东 ,  蒋祖力 ,  王汉哲 ,  谢冠宏 ,  李晓光

IPC: A63H11/00 ,  A63H30/02 ,  A63H29/22

CPC classification number: A63H11/20 ,  A63H3/28 ,  A63H2200/00

Abstract: 一种仿生装置外皮及覆有该外皮的仿生装置。该仿生装置外皮包括一软性皮体及一软性电路板，该软性皮体覆盖在该软性电路板上。该软性电路板上设有多个感应单元及至少一接口，其中，感应单元用于感应外部信号并产生相应的感应信号，接口用于连接所述感应单元，为所述感应单元提供电能及数据通信，该数据通信包括传送所述感应信号至一外部处理单元使其执行一相应的动作控制。利用该仿生装置外皮，仿生装置可以感应到外部的信号并做出互动式的动作反应，同时，使感应单元与仿生装置内部其它元件分开设置，避免了由大量感应单元造成的与仿生装置内部其它元件之间设置及连接复杂、组装费时困难等问题。

公开(公告)号：CN102120089A

公开(公告)日：2011-07-13

申请号：CN201110005068.5

申请日：2011-01-11

Applicant: 张有利

Inventor： 张有利

IPC: A63H30/02

Abstract: 本发明公开了一种单片CMOS数模混合和功率驱动集成电路，包括：接收解码电路模块，用于对输入信号进行放大后解码得到输出控制信号组合；电平转换电路模块，用于对所述输出控制信号组合进行电平转换后产生输出驱动信号组合；输出控制模块，用于根据所述输出驱动信号组合进行电荷泵升压和/或延时缓冲处理，生成高端驱动信号组合和相应的低端驱动信号组合；功率驱动模块，包括至少一组H桥驱动电路，每组H桥驱动电路根据所述高端驱动信号组合和相应的低端驱动信号组合产生两个输出至一个外部设备的两端，以向所述外部设备提供驱动电流。本发明实现了数字、模拟和功率驱动三部分的统一，从而可以显著节省芯片成本和PCB板的生产制造成本。

公开(公告)号：CN101496956A

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：CN200810149632.9

申请日：2008-09-11

Applicant: 株式会社万代

Inventor： 木次佳织 ,  小野宽子 ,  小岛笃范 ,  久保田武

IPC: A63H33/42 ,  A63H11/04 ,  A63H3/18 ,  A63H30/02 ,  A63H29/22

CPC classification number: A63H13/02 ,  A63J19/006

Abstract: 本发明提供了一种牵线木偶玩具，该牵线木偶玩具具有：容器，用于容纳牵线木偶；盖，用于该容器；多个吊挂构件；以及驱动机构。每个吊挂构件的一端被连接至牵线木偶以吊挂该牵线木偶。驱动机构驱动至少一个吊挂构件，且被布置在盖的内部。

公开(公告)号：CN101480292A

公开(公告)日：2009-07-15

申请号：CN200810189754.0

申请日：2008-12-30

Applicant: 银辉玩具制品厂有限公司

Inventor： 韦志博

IPC: A45C15/00 ,  A45C11/24 ,  A63H30/02 ,  H01M10/44

CPC classification number: A63H30/04 ,  A63H27/12

Abstract: 本发明涉及一种集成式遥控及存储壳体。壳体用于控制和存储遥控玩具飞行物，比如直升机。壳体包括本体，本体具有在外部面上的控制器。控制器用于至少控制玩具飞行物的定向运动。此外，本体包括用于当不使用玩具飞行物时收起该玩具飞行物的内部隔室，以及本体包括电源，该电源为遥控器提供动力并且可选地用于为微型遥控玩具飞行物充电。在操作第二玩具飞行物的同时，壳体可选地允许为第一玩具飞行物充电。

公开(公告)号：CN101385903A

公开(公告)日：2009-03-18

申请号：CN200710121817.4

申请日：2007-09-14

Applicant: 北京德庐影像技术有限责任公司

Inventor： 赵奠军

IPC: A63H30/02 ,  A63H29/22 ,  A63H27/133 ,  B64C39/00

Abstract: 本发明公开了一种系留式电动无人直升机及其系统，可以长时间滞留于空中，用于侦测等任务，其包括：机体，形成气流整流涵道，且所述气流整流涵道中设有支架；电机，设在所述支架上，所述电机的一端输出轴通过第一联接器与一组桨叶相连；一组伺服操作装置，分别包括由伺服电机控制的绞盘；以及至少一系留索，各所述系留索的一端通过对应的系留索联接器与所述机体连接，另一端绕在相应的所述绞盘上，其中，所述电机通过至少一系留索中的输电电缆连接至地面的电力供给装置。本发明的系留无人机还具有可在10－500米高度范围内精确定高定位；机动性好，设备展开迅速、简便；勤务性好，便于使用和保养维护等优点。

公开(公告)号：CN101322882A

公开(公告)日：2008-12-17

申请号：CN200710075101.5

申请日：2007-06-13

Applicant: 林聆通

Inventor： 林聆通

IPC: A63H30/02 ,  A63H29/22 ,  A63H17/385 ,  A63H23/04 ,  A63H27/133

Abstract: 一种遥控电动行驶玩具，包括遥控器和玩具本体，玩具本体设有若干电机和行进机构，在玩具本体中设有记忆芯片、遥控信号定期监测电路、中央控制处理电路、反向电路，反向电路连接到电机；记忆芯片记忆本次行驶过程中各电机在各时间点的转动状态(即正转、反转或停转)；遥控信号定期监测电路定期检测玩具本体在本监测周期内是否有收到遥控信号；中央控制处理电路根据遥控信号定期监测电路的检测结果，控制反向电路启动，反向电路驱动电机按照原来转动过程的相反方向和相反顺序转动。本发明的遥控电动玩具可以使超出遥控器控制范围的电动玩具自动按照原路返回。