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公开(公告)号：CN105899965A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201480072960.7
申请日：2014-08-29
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2220/00 , G10L21/0208 , G10L2021/02165 , H04R1/1083 , H04R3/005 , H04R2410/05 , H04R2410/07 , H04R2430/20 , H04R2460/01
Abstract: 一种无人飞行器(110)，所述无人飞行器(110)能够从其采集到的音频数据中去除背景杂音。所述无人飞行器(110)包括一个或多个背景噪音产生元件(150a,150b,150c,150d)及邻近所述背景噪音产生元件(150a,150b,150c,150d)设置的一个或多个背景麦克风(140)。所述无人飞行器还包括一个或多个音频源采集麦克风(140)。所述背景麦克风(140)所采集的音频数据能够用于从所述音频源采集麦克风(140)所采集的音频信号中去除或减弱干扰的背景杂音，从而获取一个背景杂音相对较小或无背景杂音的目标音频。
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公开(公告)号：CN105574894A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510962504.6
申请日：2015-12-21
Applicant: 零度智控(北京)智能科技有限公司
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/73 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64D47/08 , G06K9/6211 , G06K9/6215 , G06T7/269 , G06T2207/10004 , G06T2207/10016 , G06T2207/10032 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明公开了一种运动物体特征点跟踪结果的筛选方法和系统，获取运动物体的前后两帧图像中通过灰度预筛选之后剩余的n个特征点的位移向量，将所述位移向量单位化得到对应的单位向量，根据所述单位向量得到任意一个特征点的位移向量与所有特征点的位移向量之间的相似度积分，若所述相似度积分大于相似度预设阀值，所述相似度积分对应的特征点跟踪结果有效，反之所述特征点跟踪结果无效；本方案通过计算运动物体任意一个特征点的位移向量与所有特征点的位移向量之间的相似度，对所述特征点的跟踪结果进行筛选；在满足跟踪精度要求的同时提高了运算速度。
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公开(公告)号：CN105516667A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510926417.5
申请日：2015-12-10
Applicant: 天津艾思科尔科技有限公司
Inventor： 张德馨
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/181 , B64C2201/123
Abstract: 本发明涉及一种用于入侵预警的无人飞行器，包括无人飞行器本体，所述无人飞行器本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述视频监控装置包括有视频采集单元、无线传输单元以及为所述视频采集单元与无线传输单元供电的电源单元，所述视频采集单元与所述无线传输单元相连接，所述视频采集单元包括有至少一个高清摄像机、与所述高清摄像机相连接的一个视频编码器以及与一个可根据视频采集需要自动进行补光的自适应补光装置，所述高清摄像机配置有镜头装置，所述视频编码器连接所述无线传输单元。本发明可以实现通过无人飞行器搭载视频监控装置在要监控的区域的上方巡航，对要监控的区域进行空中监控预警。
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公开(公告)号：CN105491338A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510922898.2
申请日：2015-12-10
Applicant: 天津艾思科尔科技有限公司
Inventor： 张德馨
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/18 , B64C2201/123
Abstract: 本发明涉及一种具有防盗功能的无人飞行器，包括无人飞行器本体，所述无人飞行器本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述无人飞行器本体上设有可控制切换使用的燃油发动机动力单元以及电机机动力单元，所述燃油发动机动力单元的油箱与所述无人飞行器可拆卸式连接。本发明可实现通过无人飞行器搭载视频监控装置在要监控的区域的上方巡航进行空中监控预警且油电动力切换，适应多种监控环境使用。
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公开(公告)号：CN104470804A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201380026105.8
申请日：2013-04-02
Applicant: 奥图马股份公司
IPC: B64F3/02
CPC classification number: B64F3/00 , B64C39/022 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/148 , B64F3/02 , B66D1/485 , B66D1/505
Abstract: 本发明涉及用于自动地控制适于拉入或放出缆线(T)的绞盘装置(2)的运动的方法，至少一个飞行装置4连接到该缆线。该方法的特征在于包括以下步骤：a)确定绞盘装置2和飞行装置(4)之间的相对位置；b)作为在前述步骤期间确定的相对距离的函数，计算缆线“T”的最佳长度；c)启用所述绞盘装置2，以便获得在前述步骤期间计算得到的缆线“T”的期望长度；d)重复步骤a)-c)的序列一段期望的时间；以便作为绞盘装置(2)和飞行装置(4)之间的相对位置的变化的函数，实时获得缆线(T)的最佳长度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103477189A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201280018464.4
申请日：2012-04-13
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Inventor： 伯恩哈德·麦茨勒
CPC classification number: B64C19/00 , B64C2201/123 , G01C15/002 , G01S19/07 , G01S19/11 , G01S19/51 , G05D1/102
Abstract: 本发明涉及一种用于标记已知目标点（5）的大地测量标记系统（1），该大地测量标记系统具有自动的、无人驾驶的、可遥控的飞行器（10），并且具有用于确定所述飞行器（10）的外部实际位置的大地测量位置确定装置（20），其中，所述飞行器（10）按所述飞行器（10）可以尽可能至少临时定位在固定位置的这种方式（尤其是，按悬停方式）来设计。所述飞行器（10）还具有用于标记所述目标点（5）的标记单元（15），尤其是，可以按模块化方式去除的标记单元，并且所述标记系统（1）具有控制单元，其中，所述控制单元按这样的方式来设置即，所述飞行器（10）可以尤其是，连续地基于尤其是可以连续确定的外部实际位置（4），和所述目标点（5、5a、5b）的已知目标点位置，相对于所述目标点位置，按限定希望位置（6），尤其是，按环绕所述希望位置（6）的限定公差范围定位。所述控制单元还按这样的方式来设置，即，可以考虑所述实际位置（4）、所述希望位置（6）以及从所述标记单元（15）至所述目标点（5）的限定标记方向，来控制所述标记单元（15）以标记所述目标点（5），结果是，可以沿所述限定标记方向（14）以大地测量准确度来标记所述目标点（5）。
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公开(公告)号：CN103135550A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310036235.1
申请日：2013-01-31
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/102 , B64C2201/027 , B64C2201/123
Abstract: 本发明公开了一种用于电力巡线的无人机多重避障控制方法，设有无人机子系统和地面站子系统；无人机子系统包括嵌入式飞行控制器、位置检测模块、信息处理模块和无线数据链的机载端；位置检测模块包含GNSS接收机、电磁场检测传感器和对称安装于无人机机体的四周的超声波测距传感器；地面站子系统包括无线数据链的地面端和嵌入式监控计算机，嵌入式监控计算机载有包含输电线路电磁场分布模型和输电线路空间三维模型的数据库；本发明通过建立无人机作业的安全约束区域，并采用信息处理模块对信息检测模块提供的无人机位置信息进行融合，以检测无人机与输电线路之间的相对距离，实现无人机电力巡线的多重避障。
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公开(公告)号：CN105928498B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610104473.5
申请日：2016-02-25
Applicant: 赫克斯冈技术中心
CPC classification number: G06T7/75 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/123 , B64C2201/14 , G01C15/00 , G05D1/00 , G05D1/0094 , G06T7/593 , G06T17/05 , G06T2207/10021 , G06T2207/10028 , G06T2207/10032 , G06T2207/30181
Abstract: 提供关于对象的信息的方法、大地测绘系统、存储介质。通过基于模板的UAV控制来确定对象数据。一种使用具有数据获取单元的无人飞行器(20、20a、20b)来提供关于对象的信息的方法，包括：确定参照对象(5)的位置数据，位置数据参照到测量坐标系，提供关于对象(5)的数字模板(11)，模板(11)以粗略方式至少部分地表示对象(5)，并且将模板(11)用位置数据进行参照使得模板(11)就其空间参数在测量坐标系中对应于对象。另外，基于至少位置数据和/或模板(11)导出与对象(5)有关的至少一个数据获取点(12)或区间的空间位置，控制无人飞行器并且根据至少一个数据获取点(12)或区间获取关于对象(5)的至少一部分的对象信息。
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公开(公告)号：CN109556577A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201810896517.1
申请日：2018-08-08
Applicant: 波音公司
CPC classification number: G01N21/88 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/123 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G01C11/02 , G01M5/0008 , G01M5/0033 , G01M5/0075 , G01S17/10 , G01S17/87 , G01S17/933 , G05D1/0038 , G05D1/102 , G06K9/00637 , G01S17/08 , G01S19/49
Abstract: 用于空中非破坏性检查的定位系统。使用诸如无人驾驶飞行器(UAV,20)的远程操作飞行平台来测量到目标对象(102)的距离并获取该目标对象在环境中的比例和点到点距离信息的系统和方法。该系统使用机载传感器(132,138,166)和处理技术来提供目标对象的比例或目标对象上的点之间的距离的离散或连续测量。向UAV(或其它飞行平台)添加机载三维测量能力允许收集距离数据。具有此能力使得这些系统能够在执行计量相关任务的过程中获取单个对象上的点之间的距离(例如，确定由UAV捕获的图像中的物品的真实比例因子)。
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公开(公告)号：CN109143321A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810582676.4
申请日：2018-06-07
Applicant: 道达尔公司
Inventor： 亨利·潘图 , 让-吕克·波艾勒 , 奥利维耶·德派勒加尔 , 雷米·艾斯提瓦尔 , 安德鲁·费尔特姆 , 让-巴普蒂斯特·拉菲特 , 皮埃尔-奥利维耶·李 , 弗朗西斯·克莱蒙 , 弗兰克·阿德勒 , 保罗·巴比耶
CPC classification number: G01V1/168 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/128 , G01V1/166 , G01V1/184 , G01V3/16 , G01V2210/1425 , G06K9/00657 , G01V1/02 , B64D1/02 , G01S17/023 , G01S17/06 , G01V1/09 , G01V1/20
Abstract: 一种方法，包括：‑使至少一个探测器载体飞行器(32)在地面上的投放区域上方飞行，探测器载体飞行器(32)携带探测器(12)和发射单元(34)，发射单元(34)能够将每个探测器(12)与探测器载体飞行器(32)分离；‑激活发射单元(34)以在投放区域上方将探测器(12)中的至少一个与探测器载体飞行器(32)分离；‑将探测器(12)从飞行器降落在投放区域的地面中；‑在投放区域的地面中至少部分地的插入探测器(12)；当探测器载体飞行器(32)位于目标投放区域上方时，在激活发射单元(34)之前，该方法包括使用飞行植被检测器(110)来确定目标投放区域处的植被信息。
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