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公开(公告)号：CN103464475B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310403188.X
申请日：2013-09-06
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/74
Abstract: 本发明提供一种基于关联神经网络的热轧卷取温度预报方法，通过PDA终端对带钢厚度H、轧制速度V、终轧温度T1、带钢宽度W、超快冷阀门开启数N1、层流阀门开启数N2、超快冷入口温度T2、目标卷取温度T3数据进行采集，构造输入矩阵[H，V，T1，W，N1，N2，T2，T3]，输出矩阵[T]；假定[V，T1，W，N1，N2，T2，T3]不变，定义Y为H的影响度，按照影响度大小，把相应的影响度赋予输入端与隐含层的权值以及隐含层与输出层的权值，构建三层ASBP神经网络，输出实际卷取温度，并进行ASBP神经网络训练，采用实际测试数据进行卷取温度的预报。本方法可将卷取温度预报误差从-20℃～20℃提高到-10℃～10℃，使卷取温度控制更加准确。
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公开(公告)号：CN105290115A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410337604.5
申请日：2014-07-16
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/22
Abstract: 本发明提供一种冷轧硅钢边降控制调控功效系数的确定方法，以五机架冷轧硅钢单锥度工作辊窜辊轧机为对象，以带钢边降最小作为目标函数，应用硅钢材料的有限元分析方法，通过弹塑性材料设定、接触边界设置、模型网格划分、边界条件设置和N-R迭代非线性求解，获取有效的准确计算窜辊调整量的边降控制调控功效系数。本发明能够提高工作辊锥形段插入调节量的精度，快速有效地控制带钢边部减薄缺陷，进而提高冷轧硅钢成品的质量，使硅钢产品的边部减薄平均值≤10μm的比率达到100%，边部减薄平均值≤8μm的比率达到98.5%。本发明可以利用原有控制设备，易于维护，节省技术引进资金的投入。
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公开(公告)号：CN105290113A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410283290.5
申请日：2014-06-23
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种冷轧连续处理线入口钢卷跟踪方法，包括通讯接口建立、通讯建立与信号监听、信号接收与解析、信号处理及钢卷跟踪五个步骤。在过程控制计算机和基础自动化控制器之间建立通讯，基础自动化控制器向服务器端指定的通讯端口发送通讯报文，数据端口将接收数据写到数据流，按位解析数据流到与通讯接口内容一致的数据结构中；钢卷动作由基础自动化控制器通讯报文触发，对设备和钢卷动作信号进行处理，记录钢卷变化后的位置；钢卷跟踪模块定义钢卷跟踪段和钢卷跟踪位置，实现钢卷跟踪。本发明实现过程容易，具有更强的通用性和可移植性，可提高二次开发效率，有效解决了钢卷跟踪在基础自动化级实现存在的编程调试不方便和维护困难的问题。
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公开(公告)号：CN105251778A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410337189.3
申请日：2014-07-16
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/22
Abstract: 本发明提供一种单锥度工作辊窜辊轧机边部减薄反馈控制方法，以五机架冷轧单锥度工作辊窜辊轧机为对象，以冷轧硅钢横向厚差最小作为目标函数，建立针对冷轧硅钢边部减薄的反馈控制模型，即通过边降偏差信号处理、边降偏差信号拟合、各机架工作辊窜辊调节值计算及各机架窜辊调节值限幅处理，使边部减薄反馈配合控制模型针对S5即第5机架出口边降仪实测的边降偏差信号的不同模态，通过S1～S3机架配合实现边部减薄的精确控制。本发明能够减少带钢边部减薄缺陷，提高冷轧硅钢成品的叠片率，使硅钢产品的边部减薄平均值≤10μm的比率达到100%，边部减薄平均值≤8μm的比率达到98.5%，取得了良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN102912275B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210408578.1
申请日：2012-10-23
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种冷轧热镀锌线镀层厚度控制系统，包括气刀、测厚仪、工业PC机、PLC控制器、镀层厚度控制程序，控制程序运行在工业PC中，工业PC机与PLC控制器之间采用PROFIBUS DP现场总线连接，PLC控制器采集镀层厚度实际值和生产过程数据发送到工业PC机中，控制程序采用串级控制方法，利用常规PID密集采样优势将副回路设计成随动系统，主回路采样周期为副回路的50-100倍，控制程序根据镀层厚度实际值和生产过程数据实时计算气刀压力、间距、框架位置设定值并发送到PLC控制器中，实现气刀压力、间距、框架位置调整，同时还设计了手动/自动模式无扰动切换和换卷过程镀层变规格切换控制。本发明能够快速消除镀层厚度偏差，在变规格和升降速过程中具有很好的控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102896155B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210408189.9
申请日：2012-10-23
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供一种冷连轧机带钢段数据同步的方法，根据冷连轧生产线区域内检测仪表设备对实际测量值进行分类，然后对所有实际测量值进行周期快速采集，对一定时间内的测量值进行平均值处理，生成图像数据数组photo[]，最后通过数据同步方法把图像数据数组photo[]中的实际测量值数据同步到带钢段上，生成带钢段的同步数据数组syn[]，同步数据数组syn[]在一起组成了一条以带钢长度为横坐标，仪表设备检测值为纵坐标的曲线，通过曲线可以查看每条带钢在任意长度上轧机段轧制时的各种现场仪表传感器的实际检测数据，通过数据同步可以把时间域上的数据转换到空间域上，生成的带钢段数据曲线可以作为钢卷质量缺陷判断的依据。
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公开(公告)号：CN102886393B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210376281.1
申请日：2012-09-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢卷小车快速精确定位的控制方法，该方法是这样的：先根据已知的设备参数和位置传感器检出的相关参数计算出钢卷小车的移行和升降方向的位置设定值，再根据位置设定值结合生产实际需要，设计出钢卷小车的运行速度斜率曲线，然后再确定位置与速度之间的比例关系，建立起位置闭环控制系统，同时，采用惯性补偿方法消除钢卷小车的惯性对定位精度的影响，采用设定最小速度的方法保证定位过程的快速性，最后进行PLC编程设计。这种方法控制精度高，定位过程快，速度变化平滑，便于工程应用和设备维护。
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公开(公告)号：CN102873106B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210376294.9
申请日：2012-09-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/56
Abstract: 本发明公开了一种平整机延伸率快速精确控制方法，该方法采用双闭环控制系统，其中轧制力控制作为内环控制系统，延伸率控制作为外环控制系统，包括动态补偿控制。轧制力闭环控制系统采用的是操作侧与传动侧的和轧制力控制以及差轧制力控制的方式；液压缸伺服阀采用的是泄露补偿积分控制方式。延伸率控制回路采用动态变增益自适应控制方法，通过计算轧制力偏差进行积分反推方法实时修正控制器增益。针对升减速阶段延伸率波动过大这一问题，建立速度波动与延伸率之间的数学模型，采用轧制力预控的补偿控制方法与延伸率闭环共同完成延伸率控制。
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公开(公告)号：CN103512503A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210204240.4
申请日：2012-06-20
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01B11/04
Abstract: 本发明提供一种冷轧生产线钢卷宽度的测量装置及测量方法，该装置由光电开关发射端、接收端、位移编码器和PLC控制器组成。安装在钢卷车上的编码器实时测量钢卷车移行位置，钢卷车经过光电开关时，钢卷前端遮住光电开关光束，发出测量开始信号，PLC控制器读取并记录此时钢卷车位置值，待钢卷离开光电开关时，发出测量结束信号，PLC控制器读取并记录此时钢卷车位置值，并将两次位置值相减计算出钢卷车行程，也即钢卷宽度值。本发明可在钢卷运输过程中进行测量，不需要检测时间，加快了生产节奏，而且设备结构简单，易于维护，投资少，测量精度高。
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公开(公告)号：CN103506404A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210204205.2
申请日：2012-06-20
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明公开一种带钢精轧过程辊缝的控制方法，辊缝设定计算模型为：，式中： Gap辊缝设定计算值；Fh板带出口厚度设定计算值； Gwid 宽度补偿增益值；Goil油膜补偿增益值；S有载辊缝值；S0轧辊标定时的辊缝值；F轧制力；F0标定时的轧制力；Lcs辊缝自学习系数；WCX宽度补偿系数；M初始轧机刚度；M`标定时的轧机刚度；Sj 是在用压靠法进行轧机常数计算时测出的压靠力值所对应的辊缝值，这里称作初始辊缝值。
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