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公开(公告)号：CN108396275B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710064818.3
申请日：2017-02-05
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种连续热镀锌气刀喷吹压力自动控制方法，在预设定控制中系统依据镀层厚度长期自适应模型的目标厚度变化，当前一时刻的气刀刀距和带钢速度保持定值时，按照气刀喷吹压力预设定输入模型PPRESET进行控制。当带钢速度发生变化时，即时采用气刀喷吹压力前馈控制模型PFFC对气刀喷吹压力进行在线控制。当出现无法预测的变量时，根据气刀喷吹压力反馈控制模型PFBC进行反馈控制。当镀层厚度出现偏差变化引起气刀喷吹压力变化时，则根据气刀喷吹压力补偿量公式进行压力补偿。本发明可实现热镀锌过程中气刀喷吹压力的自动控制，避免人工手动操作的缺陷，极大提高热镀锌产品表面质量，减少镀锌原料消耗，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN108398088B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710064780.X
申请日：2017-02-05
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提供一种带钢宽度测量中的振动误差校正方法，带钢宽度测量系统包括像机、条形光源、立柱、辊子、工业计算机、激光测距仪及横梁，在辊道两侧分别设有2根立柱，2根横梁两端分别固定在两侧立柱上，其中一根横梁中间装有激光测距仪和2架像机，另一根横梁上安设条型光源；像机和激光测距仪均与工业计算机连接。初始化激光测距仪和像机，导入像素尺度值V和像机与带钢距离S的关系表及2像机中心位置的距离值W；采集钢板图像并处理得到左右像机图像传感器中心线位置到带钢边缘位置像素数分别为ML和MR；应用对应距离S的像素尺度值V；计算校正后的带钢宽度值为W+V×(ML+MR)。本发明可以方便、快捷的对带钢宽度测量中由于CCD像机与带钢的距离变化而引起的误差进行校正，从而有效补偿由于振动而引起的测量误差。
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公开(公告)号：CN107796548A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610802868.2
申请日：2016-09-06
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于WIFI及数据推送方式的转轴力矩遥测方法，包括固定在转轴上一起旋转的旋转测量部分、基于WIFI无线路由的固定接收部分、固定在转轴上的环形旋转发射系统、套在发射天线外部的固定环形接收天线系统以及带实时充电的锂电池供电单元。遥测方法包括力矩测量传感器单元、数据放大、A/D转换、传输、处理及应用、数据推送方式、数据的发射与接收、实时充电的锂电池供电单元。本发明测量方法简单有效，具有数据主动推送、同心圆环形天线系统保证WIFI数据稳定、带实时充电的电源系统提供可靠供电等特点，可有效解决滑环接触电阻的影响及水银对环境造成的污染问题，提高旋转轴扭矩直接测量系统的准确度，降低系统成本。
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公开(公告)号：CN107367232A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610312961.5
申请日：2016-05-12
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式处理系统及千兆以太网的带钢宽度检测方法，采用嵌入式带钢宽度检测控制系统，通过DSP控制高速线阵CCD相机采集钢板的图像信息；由DSP对带钢图像运用边缘搜索算法进行分析与处理，得到带钢宽度信息，通过千兆以太网将处理好的带钢宽度信息传输给上位机，为生产提供支持。本发明克服了传统带钢宽度测量方法普遍存在的精度低、检测设备庞杂、抗干扰能力差等缺点，提供了一种基于嵌入式处理系统及千兆以太网的带钢宽度检测方法，实现了带钢宽度在线精确检测，检测精度可达到0.5mm；其检测系统集成度高、数据传输能力强，保证带钢宽度测量数据实时、准确，节省系统资源，且维护简单方便。
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公开(公告)号：CN106886191A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510941160.0
申请日：2015-12-16
Applicant: 鞍钢股份有限公司
CPC classification number: Y02P90/30 , G05B19/05 , G05B19/056 , G05B19/058 , G05B2219/13004 , G05B2219/16 , G06Q10/06 , G06Q50/04
Abstract: 一种带钢热镀锌生产过程数据高速采集方法：先设定带钢热镀锌生产过程数据采集值范围，然后PLC将每个循环周期所采集的过程值以固定的顺序存放在具有固定格式的DB块中，当到达设定的数量后，在PLC程序中调用系统功能块SFB37将数据块数据主动发送到WinCC,在WinCC中调用对应的DLL来拆解数据，按时间顺序保存至SQL数据库。同时在WinCC中进行人机接口界面编程，显示采集的数据。本发明是在热镀锌生产线现有基本软硬件条件下实现的。根据需要最高可配置1ms采集周期。提供实时控制曲线显示，采集到的数据归档保存到SQL数据库，供生产技术人员在线监视及历史数据分析，为提高带钢热镀锌质量提供技术支撑。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN103714524B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310720251.2
申请日：2013-12-20
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种冷轧带钢表面图像自动融合方法，分为图像拼接横移数组的确定和在线图像融合两个阶段：图像拼接横移数组的确定方法为：通过图像采集、提取背景图片和嵌入图片、图像剪切、图像增强、计算拼接横移量及生成图像拼接横移数组，最终生成拼接横移数组，n为单面相机个数。实际系统运行时在线图像融合方法为：通过图像采集、提取背景图片和嵌入图片、图像拼接、图像融合，直到所有相机图像被拼接融合。本发明针对线扫描相机设计，工作可靠，算法简单，易于实现，处理效果好，运行速度快；可较简单的实现突出图像特征的目的，较好的保留原图图像特征，适用于工业生产运行环境和计算机及单片机等各种计算设备。
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公开(公告)号：CN105290113A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410283290.5
申请日：2014-06-23
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种冷轧连续处理线入口钢卷跟踪方法，包括通讯接口建立、通讯建立与信号监听、信号接收与解析、信号处理及钢卷跟踪五个步骤。在过程控制计算机和基础自动化控制器之间建立通讯，基础自动化控制器向服务器端指定的通讯端口发送通讯报文，数据端口将接收数据写到数据流，按位解析数据流到与通讯接口内容一致的数据结构中；钢卷动作由基础自动化控制器通讯报文触发，对设备和钢卷动作信号进行处理，记录钢卷变化后的位置；钢卷跟踪模块定义钢卷跟踪段和钢卷跟踪位置，实现钢卷跟踪。本发明实现过程容易，具有更强的通用性和可移植性，可提高二次开发效率，有效解决了钢卷跟踪在基础自动化级实现存在的编程调试不方便和维护困难的问题。
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公开(公告)号：CN103357672B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201210089582.6
申请日：2012-03-30
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明提供了一种带钢边界在线检测方法，包括带钢图像数据采集，带钢图像数据提取，带钢图像数据预处理，灰度图像阈值计算，带钢边界起点和终点确定，带钢边界检测范围确定，带钢边界检测。解决了光电开光设备复杂，对基础自动化要求高、难维护等问题，消除了由于图像采集设备或者现场环境的影响而产生的带钢图像噪声对带钢边界的影响，极大地降低了带钢边界在线检测的复杂程度，提高了检测效率。本发明仅需要摄像头和光源，传输依靠工厂现有局域网，设备简单，成本低，易于实现和维护，适应现场环境，工作可靠，检测结果可被其它系统再利用。
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公开(公告)号：CN103506404A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210204205.2
申请日：2012-06-20
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明公开一种带钢精轧过程辊缝的控制方法，辊缝设定计算模型为：，式中： Gap辊缝设定计算值；Fh板带出口厚度设定计算值； Gwid 宽度补偿增益值；Goil油膜补偿增益值；S有载辊缝值；S0轧辊标定时的辊缝值；F轧制力；F0标定时的轧制力；Lcs辊缝自学习系数；WCX宽度补偿系数；M初始轧机刚度；M`标定时的轧机刚度；Sj 是在用压靠法进行轧机常数计算时测出的压靠力值所对应的辊缝值，这里称作初始辊缝值。
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