一种热镀锌线镀层厚度自动控制系统

    公开(公告)号:CN102912275B

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201210408578.1

    申请日:2012-10-23

    Abstract: 本发明提供一种冷轧热镀锌线镀层厚度控制系统,包括气刀、测厚仪、工业PC机、PLC控制器、镀层厚度控制程序,控制程序运行在工业PC中,工业PC机与PLC控制器之间采用PROFIBUS DP现场总线连接,PLC控制器采集镀层厚度实际值和生产过程数据发送到工业PC机中,控制程序采用串级控制方法,利用常规PID密集采样优势将副回路设计成随动系统,主回路采样周期为副回路的50-100倍,控制程序根据镀层厚度实际值和生产过程数据实时计算气刀压力、间距、框架位置设定值并发送到PLC控制器中,实现气刀压力、间距、框架位置调整,同时还设计了手动/自动模式无扰动切换和换卷过程镀层变规格切换控制。本发明能够快速消除镀层厚度偏差,在变规格和升降速过程中具有很好的控制效果。

    一种冷连轧机带钢段数据同步的方法

    公开(公告)号:CN102896155B

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201210408189.9

    申请日:2012-10-23

    Abstract: 本发明提供一种冷连轧机带钢段数据同步的方法,根据冷连轧生产线区域内检测仪表设备对实际测量值进行分类,然后对所有实际测量值进行周期快速采集,对一定时间内的测量值进行平均值处理,生成图像数据数组photo[],最后通过数据同步方法把图像数据数组photo[]中的实际测量值数据同步到带钢段上,生成带钢段的同步数据数组syn[],同步数据数组syn[]在一起组成了一条以带钢长度为横坐标,仪表设备检测值为纵坐标的曲线,通过曲线可以查看每条带钢在任意长度上轧机段轧制时的各种现场仪表传感器的实际检测数据,通过数据同步可以把时间域上的数据转换到空间域上,生成的带钢段数据曲线可以作为钢卷质量缺陷判断的依据。

    一种钢卷小车快速精确定位的控制方法

    公开(公告)号:CN102886393B

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201210376281.1

    申请日:2012-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种钢卷小车快速精确定位的控制方法,该方法是这样的:先根据已知的设备参数和位置传感器检出的相关参数计算出钢卷小车的移行和升降方向的位置设定值,再根据位置设定值结合生产实际需要,设计出钢卷小车的运行速度斜率曲线,然后再确定位置与速度之间的比例关系,建立起位置闭环控制系统,同时,采用惯性补偿方法消除钢卷小车的惯性对定位精度的影响,采用设定最小速度的方法保证定位过程的快速性,最后进行PLC编程设计。这种方法控制精度高,定位过程快,速度变化平滑,便于工程应用和设备维护。

    一种平整机延伸率快速精确控制方法

    公开(公告)号:CN102873106B

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201210376294.9

    申请日:2012-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种平整机延伸率快速精确控制方法,该方法采用双闭环控制系统,其中轧制力控制作为内环控制系统,延伸率控制作为外环控制系统,包括动态补偿控制。轧制力闭环控制系统采用的是操作侧与传动侧的和轧制力控制以及差轧制力控制的方式;液压缸伺服阀采用的是泄露补偿积分控制方式。延伸率控制回路采用动态变增益自适应控制方法,通过计算轧制力偏差进行积分反推方法实时修正控制器增益。针对升减速阶段延伸率波动过大这一问题,建立速度波动与延伸率之间的数学模型,采用轧制力预控的补偿控制方法与延伸率闭环共同完成延伸率控制。

    一种模拟型钢切深孔轧制过程的网格生成方法

    公开(公告)号:CN103034745A

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201110296364.5

    申请日:2011-09-30

    Abstract: 本发明涉及有限元工程分析的前处理领域,尤其涉及一种模拟型钢切深孔轧制过程的网格生成方法,其特征在于,包括以下步骤:101、在轧件初始形状位于二维平面内的轮廓边界上进行种子点设置;102、在二维平面内进行网格划分,生成四边形单元;103、将二维平面网格进行扩展,得到三维有限元网格,即采用八结点六面体网格划分的轧件模型。现有技术相比,本发明的有益效果是:1)利用这种网格生成方法所获得的三维有限元网格能够满足型钢切深孔轧制过程模拟的需要,最终实现准确且成功模拟切深孔轧制过程的目的。2)采用这种划分方法获得的轧件网格,能够满足三维弹塑性热-机耦合模型模拟的需要,保证足够的计算精度,提高计算的稳定性。

    一种热镀锌线镀层厚度自动控制系统

    公开(公告)号:CN102912275A

    公开(公告)日:2013-02-06

    申请号:CN201210408578.1

    申请日:2012-10-23

    Abstract: 本发明提供一种冷轧热镀锌线镀层厚度控制系统,包括气刀、测厚仪、工业PC机、PLC控制器、镀层厚度控制程序,控制程序运行在工业PC中,工业PC机与PLC控制器之间采用PROFIBUS DP现场总线连接,PLC控制器采集镀层厚度实际值和生产过程数据发送到工业PC机中,控制程序采用串级控制方法,利用常规PID密集采样优势将副回路设计成随动系统,主回路采样周期为副回路的50-100倍,控制程序根据镀层厚度实际值和生产过程数据实时计算气刀压力、间距、框架位置设定值并发送到PLC控制器中,实现气刀压力、间距、框架位置调整,同时还设计了手动/自动模式无扰动切换和换卷过程镀层变规格切换控制。本发明能够快速消除镀层厚度偏差,在变规格和升降速过程中具有很好的控制效果。

    一种冷连轧机带钢段数据同步的方法

    公开(公告)号:CN102896155A

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:CN201210408189.9

    申请日:2012-10-23

    Abstract: 本发明提供一种冷连轧机带钢段数据同步的方法,根据冷连轧生产线区域内检测仪表设备对实际测量值进行分类,然后对所有实际测量值进行周期快速采集,对一定时间内的测量值进行平均值处理,生成图像数据数组photo[],最后通过数据同步方法把图像数据数组photo[]中的实际测量值数据同步到带钢段上,生成带钢段的同步数据数组syn[],同步数据数组syn[]在一起组成了一条以带钢长度为横坐标,仪表设备检测值为纵坐标的曲线,通过曲线可以查看每条带钢在任意长度上轧机段轧制时的各种现场仪表传感器的实际检测数据,通过数据同步可以把时间域上的数据转换到空间域上,生成的带钢段数据曲线可以作为钢卷质量缺陷判断的依据。

    一种钢卷小车快速精确定位的控制方法

    公开(公告)号:CN102886393A

    公开(公告)日:2013-01-23

    申请号:CN201210376281.1

    申请日:2012-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种钢卷小车快速精确定位的控制方法,该方法是这样的:先根据已知的设备参数和位置传感器检出的相关参数计算出钢卷小车的移行和升降方向的位置设定值,再根据位置设定值结合生产实际需要,设计出钢卷小车的运行速度斜率曲线,然后再确定位置与速度之间的比例关系,建立起位置闭环控制系统,同时,采用惯性补偿方法消除钢卷小车的惯性对定位精度的影响,采用设定最小速度的方法保证定位过程的快速性,最后进行PLC编程设计。这种方法控制精度高,定位过程快,速度变化平滑,便于工程应用和设备维护。

    一种五机架冷连轧机组基础自动化控制系统

    公开(公告)号:CN102553937A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201110403843.2

    申请日:2011-12-07

    Abstract: 本发明提供一种五机架冷连轧机组基础自动化控制系统,包括PLC控制器组群、HPC控制器组群、轧机现场控制台、实时数据采集系统、开发与调试系统及系统通讯网络。本发明可实现自动换辊功能,减少换辊时间,易于生产维护,极大降低建设投资和维护成本;实现高速闭环控制功能,保证现场的连续高速生产;实现高速数据采集功能,系统能够安全高效运行,满足冷连轧机组高速闭环控制系统故障分析时对监测数据毫秒级的需要;实现调试控制功能单元顺利进行,保证基础自动化系统在程序修改后结构的完全统一。采用高速光纤内存映像网通讯网络,并通过HPC功能之间数据缓存实现高速数据交换,实现实时数据采集系统的高速数据采集。

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