一种后方车辆运动状态追踪预测装置及预测方法

    公开(公告)号:CN104260723A

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201410512867.5

    申请日:2014-09-29

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及汽车主动安全领域,特别涉及一种后方车辆运动状态追踪预测装置及预测方法。该后方车辆运动状态追踪预测装置包括:车辆、图像处理器、固定在车辆后挡风玻璃外侧中央的摄像头、用于检测车辆与车辆所在车道的车道线的位置关系的车道线传感器、固定在车辆仪表盘上的红色信号灯;所述摄像头朝向车辆后方;所述车道线传感器固定在车辆前挡风玻璃外侧中央;所述图像处理器的信号输入端分别电连接车辆的车速信号线、摄像头的信号输出端、以及车道线传感器的信号输出端,所述图像处理器的信号输出端电连接红色信号灯。

    一种车辆防追尾碰撞预警装置及预警方法

    公开(公告)号:CN103786642A

    公开(公告)日:2014-05-14

    申请号:CN201410034953.X

    申请日:2014-01-24

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于汽车防追尾预警技术领域,公开了一种车辆防追尾碰撞预警装置及预警方法。该车辆防追尾碰撞预警装置,包括报警器,还包括:数据处理单元、设置在驾驶员操作台上的语音提示模块、设置在驾驶员操作台上的语音识别模块、以及用于对正前方车辆进行探测的毫米波雷达,所述毫米波雷达固定在驾驶员所在车辆前方保险杠的中心处;所述数据处理单元的输入端分别电连接语音识别模块的输出端和毫米波雷达的输出端;所述数据处理单元的输出端分别电连接所述语音提示模块和报警器。

    一种车辆车道变换辅助装置及其辅助判断方法

    公开(公告)号:CN101941399A

    公开(公告)日:2011-01-12

    申请号:CN201010284238.3

    申请日:2010-09-17

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及机动车辆驾驶安全领域,公开了一种车辆车道变换辅助装置及其辅助判断方法。该车辆车道变换辅助装置,包括:两个摄像头,一个指示安全的绿色信号灯和一个指示不安全的红色信号灯,一个图像处理器;图像处理器分别通过USB接口电连接两个摄像头的视频线,分别通过I/O接口电连接绿色信号灯、红色信号灯以及自身车辆的速度信号线、左转向灯开启信号线、右转向灯开启信号线;其辅助判断方法,通过摄像头采集道路图像,计算自身车辆和侧后车辆的纵向相对距离、纵向相对速度以及横向距离,综合判断车辆的换道安全性。

    一种基于无线传输的制动鼓温度测量装置

    公开(公告)号:CN101476945B

    公开(公告)日:2010-12-08

    申请号:CN200910020858.3

    申请日:2009-01-09

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及车辆的制动鼓温度测量领域,公开了一种基于无线传输的制动鼓温度测量装置,它包括:温度测量与发送单元,设置在制动鼓上,测量制动鼓温度,并无线传输温度数据;数据接收和处理单元,接收上述温度数据,并进行数据显示。

    一种隧道随车照明能耗及最优控制区段长度的估计方法

    公开(公告)号:CN119789279A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510061881.6

    申请日:2025-01-15

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及隧道照明技术领域,一种隧道随车照明能耗及最优控制区段长度的估计方法,能耗的估计方法包括:获取隧道几何参数、隧道中灯具位置及历史交通量数据;基于历史交通量数据得到车辆轨迹数据;建立隧道一维坐标系;基于隧道一维坐标系及车辆轨迹数据计算隧道在一天内的能耗;本发明能耗的估计方法考虑了历史交通流随时间的分布,模拟场景更接近现实,能耗估算结果更为准确,利用本发明提出的能耗的估计方法还可以对不同控制区段长度下的节能效果进行评估,从而确定出最佳控制区段长度,为隧道的智能照明建设提供更为科学的依据,使能量利用度最大化。

    一种辅助电动公交起步的安全装置及方法

    公开(公告)号:CN111845748B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202010699722.6

    申请日:2020-07-20

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种辅助电动公交起步的安全装置,包括:信号采集模块、决策模块和控制模块。还公开了利用上述安全装置辅助电动公交安全起步的方法,该方法根据信号采集模块所采集到的相关参数,判断车辆在在档和无制动的状态下,驾驶员踩下加速踏板的开度和持续时间,也就是当加速踏板开度和持续时间大于相应的阈值的情况下,驾驶员挂档解除制动之后,车辆能够自动进行控制或者断开动力,目的是不允许驾驶员在误操作下的这种不安全的起步方式。该方法可有效控制车辆平稳起步,保障电动公交起步的安全性和舒适性。

    一种基于FOACID-multiOtsu算法的车道线图像分割方法

    公开(公告)号:CN117635955A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311513263.8

    申请日:2023-11-14

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明的一种基于FOACID‑multiOtsu算法的车道线图像分割方法,包括以下步骤:S1.对车载前视摄像机所采集的道路前方图像进行预处理;S2.将一维Otsu算法推广到多维度,得到多阈值multiOtsu分割算法;S3.建立一种考虑个体差异性的FOA算法,即FOACID算法;S4.将步骤S2得到的multiOtsu分割算法与步骤S3得到的FOACID算法结合,得到一种基于FOACID‑multiOtsu的车道线图像分割算法;S5.基于FOACID‑multiOtsu算法实现车道线区域图像分割。本发明所提出的FOACID‑multiOtsu算法,将果蝇个体嗅觉差异性考虑在内,由此增强了果蝇群体的生物样性,并消除了由于个体差异性所导致的错误寻优路径,最终可使得multiOtsu所面对的高维度优化问题收敛于全局最优解,可快速、准确地实现车道线图像分割任务。

    基于连续追踪数据的电动公交起步阶段驾驶员异常操作行为识别方法

    公开(公告)号:CN111881808B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202010717472.4

    申请日:2020-07-23

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于连续追踪数据的电动公交起步阶段驾驶员异常操作行为识别方法,该识别方法主要针对公交车起步阶段,通过起步参数,并以历史数据作为基础,分析判断出起步阶段加速踏板踩到底的情况是驾驶人的主观急加速需求,还是驾驶员的踩踏失误,并以此确定驾驶员起步异常操作行为的识别条件;最后通过该识别条件对当前时刻某驾驶员的起步操作是否异常进行判断识别。该方法利用每个驾驶员的历史操作数据制定适合于各个驾驶员的异常起步行为判定规则和阈值,使得识别更加准确,更贴近每个驾驶员的驾驶习惯,可有效提高识别的准确度。

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