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公开(公告)号：CN116494870A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310678371.4
申请日：2023-06-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆的智能驾驶控制器，该方法包括：如果处于拥堵路段，则监测车辆和拥堵路段的相对位置，使得环境信息按照传输路径传输到电子外后视镜上进行显示；如果不处于拥堵路段，则控制数据传输单元将车辆的左右侧后视摄像头集到的环境信息直接传输到电子外后视镜控制器，以在电子外后视镜上显示。通过上述技术方案，在车辆处于拥堵路段时，将车辆相对位置对应的环境信息以相应的传输路径发送给电子外后视镜，或者不处于拥堵路段时，直接发送给电子外后视镜，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。
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公开(公告)号：CN116101274A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310317015.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
Abstract: 本申请提供一种针对后方碰撞的车辆控制方法、装置、设备及车辆，该方法包括：响应于检测到目标车辆与后方车辆之间存在碰撞风险，判断与前方车辆之间是否满足加速行驶条件，若不满足，则判断当前所在车道的相邻车道中是否存在其它车辆，如果存在，则根据相邻车道的行驶方向和其中存在的其它车辆的状态，判断是否存在对应的横向安全变道空间和纵向安全变道空间，如果存在则可以生成车辆变道指令，以在与后车存在碰撞风险，且加速后与前车存在碰撞风险的情况下，安全变道至同向或对向的其它车道躲避后方碰撞，解决了现有技术针对车辆后方的碰撞躲避仅能变道至同向车道以及存在安全隐患的问题，提高了智能驾驶系统的安全可靠性和功能完整度。
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公开(公告)号：CN115891989A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211296095.7
申请日：2022-10-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/06 , B60W50/14 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、系统、装置以及车辆，包括：采集车辆在至少一个第一监测区域内的监测信息；基于各第一监测区域内的监测信息，确定任意一个第一监测区域内是否存在障碍物；当第一监测区域存在障碍物时，则输出盲区监测指令，盲区监测指令用于指示对车辆外部的第二监测区域进行监测，第一监测区域和第二监测区域之间至少存在部分不同区域；基于盲区监测指令，监测第二监测区域内是否存在障碍物；当第二监测区域内识别到障碍物，且障碍物的运动趋势为朝向车辆移动时，则输出提示信息和/或控制指令集，控制指令集至少包括用于指示车辆规避障碍物的指令。本发明解决了现有技术中的车辆侧面报警功能生成的报警信息不准确的问题。
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公开(公告)号：CN115891838A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211478564.7
申请日：2022-11-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
Abstract: 本申请提供一种基于流媒体后视镜的显示方法、装置、设备、介质及车辆；具体地，适用于自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括采集装置，所述流媒体后视镜的显示模式包括普通显示模式和智能显示模式，所述方法包括：获取所述采集装置采集的车辆的环境信息；响应于所述流媒体后视镜处于普通显示模式，确定切换指令，对所述流媒体后视镜显示的所述环境信息进行切换；响应于所述流媒体后视镜处于智能显示模式，判断所述环境信息是否存在异常，根据判断结果控制所述流媒体后视镜对所述环境信息的显示内容；本申请通过自动驾驶系统能够获取车辆周围的环境信息，并通过不同的显示模式控制流媒体后视镜显示出对应的显示内容，以为用户提供有效的环境信息。
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公开(公告)号：CN115817345A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211617064.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
IPC: B60R1/27
Abstract: 本申请公开了一种全景影像系统控制方法、控制装置、车辆及存储介质，全景影像系统控制方法，包括：确定车辆是否处于待转向行驶状态；当确定车辆处于待转向行驶状态时，获取信号灯状态对应的信号灯时长；根据信号灯时长，控制车辆的全景影像系统开启。本方法实现了根据信号灯状态对应的信号灯时长，控制车辆的全景影像系统开启，有利于用户根据全景影像系统采集到车辆周围的全景影像，安全驾驶车辆通过信号灯路口，减少了车辆的碰撞风险，减少了车辆行驶过程中的安全风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115798213A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211517166.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
IPC: G08G1/01 , G08G1/0968
Abstract: 本申请提供一种自动巡航建图信息发布方法、接收处理方法、装置及车辆，自动巡航建图信息发布方法应用于路端设备，包括：获取至少一个车辆的自动巡航建图信息，对自动巡航建图信息进行存储；向路段内的车辆发送已存储的自动巡航建图信息。自动巡航建图信息接收处理方法应用于车端设备，包括：接收路端设备发送的至少一个自动巡航建图信息；对每个自动巡航建图信息进行路径校验；当确定自动巡航建图信息通过路径校验，则根据该自动巡航建图信息控制车辆通过路段。本申请提供的自动巡航建图信息发布方法、接收处理方法、装置及车辆简单方便，可以提高自动巡航建图信息的资源利用率，实现资源的专用化，节省建图存储空间，应用场景更加广泛。
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公开(公告)号：CN115766606A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211374868.9
申请日：2022-11-04
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H04L47/27 , H04L47/30 , H04L67/12 , H04L67/5682
Abstract: 本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种数据传输方法、装置、车载终端及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取待传输数据，以及待传输数据在传输过程中使用的网关控制器的可使用缓存容量；根据可使用缓存容量，对网关控制器的数据传输窗口的窗口尺寸进行调整；控制网关控制器采用调整窗口尺寸后的数据传输窗口传输待传输数据。与现有技术中用于进行数据传输的数据传输窗口的窗口尺寸为固定的相比，本申请可以根据在传输过程中使用的网关控制器的可使用缓存容量对数据传输窗口的窗口尺寸进行实时调整，从而提高了数据传输的灵活性和实用性。
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公开(公告)号：CN115727855A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211524875.2
申请日：2022-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
Abstract: 本申请提供一种智能驾驶路径学习方法、自动巡航方法、相关设备及车辆，其中，所述方法包括：获取预设的行车路径；根据行车路径以及导航地图，利用车辆的车身传感器所采集的行车路径上的第一路径信息，以及基于导航地图获取的行车路径上的第二路径信息完成路径学习，其中，第一路径信息与第二路径信息所包括的路径信息不同，且第一路径信息与第二路径信息共同确定路径学习所需的全部路径信息。本申请提供的路径学习方法在利用车辆传感器采集路径信息的同时，基于导航地图辅助进行路径信息采集，减少了车辆传感器采集数据量，提升了路径学习的效率，也能够补足一部分车辆传感器无法采集到的信息，提高路径学习精度。
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公开(公告)号：CN115675447A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211293128.2
申请日：2022-10-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
Abstract: 本发明提供一种泊车信息提示方法、系统、车辆、电子设备以及存储介质，包括：在巡航泊车的过程中，确定车辆的当前泊车信息，所述当前泊车信息表征所述车辆在当前泊车过程中所要提示的信息；控制所述车辆的像素大灯将所述车辆的当前泊车信息投射在车外。通过确定车辆当前的泊车信息并控制车辆的像素大灯将泊车信息投射到车辆外部，便于驾驶员以及车外人员及时接收到像素大灯投射的车辆当前的泊车提示信息，并根据提示信息提前预判车辆的运动，大大提高了巡航泊车的安全性和泊车功能体验感。
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公开(公告)号：CN115649048A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211293151.1
申请日：2022-10-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
Abstract: 本发明实施例提供了一种驾驶信息提示方法、系统、电子设备和存储介质，包括：获取车辆当前行驶路面的前方道路信息，并控制车辆的像素大灯将所述前方道路信息投射在车外前方。本发明实施例通过获取车辆当前行驶路面的前方道路信息，并将车辆前方的道路信息通过像素大灯投射到车辆的前方位置，以便于驾驶员即使是在漆黑的夜晚或雨雪天、沙尘暴和雾霾天等能见度较差的环境下，能够根据像素大灯投射的提示信息，正确通过路口，同时能够对车外的行人进行有效提醒，大大提高了行车的安全性和体验感。
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