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公开(公告)号：CN211128955U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201822125828.6
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆科技学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多用途移栽机栽植深度调节装置，包含有检测杆转动调节部件、栽植机构高度调节部件、信号检测单元和控制器。检测杆转动调节部件主要包含有调节手柄和闸线；栽植机构高度调节部件包含有连接板I、电动推杆和电动推杆安装板；信号检测单元包含有传感器、传感器固定部件和检测杆。用调节臂调节栽植器的入土角度、调节手柄完成的植深初调后，用控制器并结合鸭嘴栽植器入土角度、移栽机工作行进速度协同匹配后驱动电动推杆进行植深微调，以满足不同蔬菜、花卉等作物的植深农艺要求，扩大移栽机的使用范围，提高移栽质量、作业效率和可靠性。本实用新型植深调节装置还可替代栽植器提升部件用于提升栽植器，避免移栽机非作业行走时其栽植器触碰地面或障碍物而损坏。
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公开(公告)号：CN211090611U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201822125818.2
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆科技学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多用途地面实时自动仿形装置，包含有仿形板高度调节部件、栽植机构高度调节部件、地面高低变化检测部件。栽植机构高度调节部件包含有连接板I、电动推杆和电动推杆安装板；地面高低变化检测部件包含有信号检测部件、检测杆、调节杆和仿形板。移栽作业时，传感器检测地面起伏信号传送至控制器，控制器接收信号、同时记录接收连续信号的时间，通过阈值比较程序控制电动推杆的运动，从而使穴盘苗的栽植深度符合农艺要求。本实用新型公开了一种新的地面自动仿形装置，结构简单、操作方便，采用机械、电气和程序综合控制方式，适用于多种作物的移栽，能保证穴盘苗移栽深度的一致性，并提高穴盘苗移栽质量和成活率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209868627U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920314379.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本专利提供了一种伺服驱动多关节仿生手，主要由电动机安装板、伺服电动机、绕线轮、尼龙绳、掌心、拇指根、拇指节、指掌根、食指节、中指节、无名指节、小指节、弹性硅胶带组成；将仿生手各部分用弹性硅胶带粘接固定，每组运动关节用一根尼龙线带动，各尼龙线一端缠绕在绕线轮上，另一端穿过仿生手各部分的通孔，分别固定在各关节运动部分的末端。当伺服电动机驱动绕线轮旋转，把尼龙绳收拢，带动连接各关节的弹性硅胶带弯曲，仿生手各关节弯曲；当伺服电动机驱动绕线轮反向旋转，尼龙绳放松，弹性硅胶带复位，仿生手各关节恢复到平直状态。本伺服驱动多关节仿生手可代替人手完成各种动作，也可穿戴在病患手上协助进行运动康复锻炼等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209790811U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920479147.1
申请日：2019-04-10
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种结构简单、实用性强的乒乓球发球机。它底座、位于底座上方的桶状集球器，其特征在于，所述底座上设有电源、与所述电源电连接的供球电机，所述集球器中设有供球叶片，供球叶片与所述供球电机动力连接，所述集球器上设有与其连通、且呈T型三通管状的送球管道，送球管道的管径大于乒乓球的球径，送球管道的一个开口设有供球风扇，送球管道的另一个开口连接有与其连通的发球头，发球头中设有两个无刷直流电机，两个无刷直流电机的转子上均设有摩擦轮，两个所述摩擦轮之间留有间隙并形成发球口，所述供球风扇和两个无刷直流电机均与所述电源电连接。
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公开(公告)号：CN209124550U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821925749.7
申请日：2018-11-22
Applicant: 重庆科技学院
IPC: B08B9/051
Abstract: 一种管道清理机器人，包括机身和行走机构、管道清理机构、摄像头、驱动机构和控制机构，机身为内部中空的长方体，底部设有支撑座和支架；行走机构设置在机身下方，根据接收到的运行路径控制指令带动行走机构在管道内前进、后退或转弯；管道清理机构设置于机身顶部并延伸至机身前方，用于根据接收到的清理指令，移动到指定的位置对管道壁进行清理；驱动机构用于控制驱动电机的速度和转向；以及驱动旋转臂和四连杆机械臂的运动方向和控制手部的旋转速度和方向；本实用新型用两个驱动电机分别驱动行走机构，实现机器人在管道转弯处的平稳转向，避免发生侧翻，仅用一个清理机构就可实现管道内壁清理，简化机器人结构，适应不同管径变化的清理操作。
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公开(公告)号：CN207908295U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201820421252.5
申请日：2018-03-27
Applicant: 重庆科技学院
IPC: G01N5/04
Abstract: 本实用新型提供了一种基于微波干燥的水分测量仪，包括箱型外壳，所述箱型外壳内部下端设有覆板，该覆板上设有加热箱，在加热箱内部的底端设有转盘，转盘上设有托盘支座，托盘支座上设有用于放置物料的托盘，所述托盘支座与重量传感器连接，重量传感器与单片机连接，所述单片机设置在加热箱外，所述加热箱外至少设有一个磁控管，所述磁控管与波导入口连接，波导出口与加热箱内的腔体连通，所述加热箱顶部设有保护罩，保护罩设有排气孔。本实用新型结构简单，操作简便，能够快速测量物料的含水率，测量精度高。
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