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公开(公告)号：CN108672420A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810452415.0
申请日：2018-05-13
Applicant: 重庆文理学院
Inventor： 伍国果
Abstract: 管道清理机器人，它涉及清理机器人技术领域。所述顶板上表面圆心位置设置有毛刷清理电机，毛刷清理电机驱动端设置有毛刷盘，毛刷盘外周上均匀设置有若干毛刷，顶板下方设置有托板，托板下方设置有压力板，压力板下方设置有底板，顶板下表面内环均匀设置有三个轴固定支架，轴固定支架外环均匀设置有三对悬挂板，悬挂板末端铰接有第一杆件，第一杆件末端铰接有第二杆件，第二杆件末端铰接有第三杆件，第三杆件前端铰接在底板上，第三杆件中端铰接有第四杆件。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：操作轻便，成本低廉，高效率，操作灵活，可适应不同尺寸的管道，可改变管道清理困难、清洗代价高的问题，可以将清理下来的灰尘清理出管道。
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公开(公告)号：CN108032937A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711072035.6
申请日：2017-11-04
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种具有孩童座椅的电动车，包括孩童座椅、坐垫、车架和货物架；本发明的一种具有孩童座椅的电动车，通过设置婴儿篷，方便为婴儿遮挡阳光，孩童座椅下端采用梯形滑轨，方便更换，在孩童座椅内部位于屁股位置的正上方还设有贯穿孩童座椅的安全带，有效的防护了婴儿乱动而导致摔倒的问题，其中孩童座椅放置前端，父母可随时观察孩子举动，通过坐垫后部尾端位置处放置有货物架，可以存放一些外出携带品和蔬菜等，增加了电动车的实用性，通过电机线圈与电池贯通连接，接通电源，其后轮轮胎与传动链条、前轮轮胎配合转动，实现车子电动模式行驶，在电动车没电的情况下，可通过踏板骑行，电动骑行相互更换，有利于节能环保。
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公开(公告)号：CN108006099A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711072533.0
申请日：2017-11-04
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种用于机动车辆的离合器装置，包括压板、离合器装置、输出机构和传感器，所述压板与传动杆连接；本发明的一种用于机动车辆的离合器装置，通过腔体内部有呈矩形结构的容纳腔，容纳腔内设置有冷却液，可以缓解离合器在反复的使用过程中发热，而进行冷却降温处理，传感器能灵敏的感觉到转动的压力，其使用更加方便，保证了传感器的电连性能，提高了电磁离合器的使用寿命的优点，当发动机接到高温指令后致动机构配合第一止动部件进行速度调节，缓慢下降，反冲力小，可靠性高，在离合器稳定和分离过程中，致动机构可维护调节其张紧程度，并与压盘相配合，避免影响离合器的灵敏性，也避免了调整不及时和调整不当而造成的故障。
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公开(公告)号：CN115979601A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211604144.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及汽车检具领域，具体涉及一种门饰板检具装置，包括载具车；所述载具车上设置有定位模块和检具模块；所述定位模块，用于将门饰板定装在载具车上；所述检具模块包括：检测模块，用于对固定在载具车上的门饰板进行检测，并生成对应的检测数据；所述检测数据包括多个子数据；预测模块，用于根据检测数据，通过可用性预测模型，对门饰板的可用性进行预测；报告生成模块，用于根据预测模块的预测结果，生成对应的预测报告。本方案能够实现对门饰板的准确的检测，大大提高其检测准确性。
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公开(公告)号：CN111799928B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010681689.4
申请日：2020-07-15
Applicant: 重庆新登奇机电技术有限公司 , 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及电机领域，具体为一种具有散热功能的工业机器人电机箱体，包括箱体本体，箱体本体上安装有散热风机，箱体本体侧壁外竖直设置有散热通道，散热通道的底部与箱体本体内部连通，散热风机位于散热通道内且位于顶部，散热通道内竖直设置有除尘袋，除尘袋的袋口朝下，除尘袋下方设置有集尘组件。本发明能够解决现有技术中长期使用后，散热风机处会积灰，散热致果不好的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111774473A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010450569.3
申请日：2020-05-25
Applicant: 重庆鼎汉机械有限公司 , 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种汽车悬架纵臂本体及制造方法，属于汽车零部件加工技术领域。悬架纵臂本体包括正、反两面均设有凸起结构的弯曲部，弯曲部的一端设有用于连接轴的孔Ⅰ，弯曲部的另一端设成U型构造，U型构造的两个平行段上均设置有用于固定的孔Ⅱ。其制造方法为：将钢板依次进行剪板，落料冲孔，拉延成型，翻边整形，冲孔，翻边翻孔，修边冲孔，再酸洗，即得。本发明的汽车悬架纵臂本体，通过对整体结构进行优化，以及严格控制制造工序中的工艺参数，并进一步通过酸洗，以降低或消除应力值和变形问题，从而得到强度适中、结构均匀、性能稳定的汽车悬架纵臂本体，满足质量检测要求，在工业上适于推广应用。
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公开(公告)号：CN110295762A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910579012.7
申请日：2019-06-28
IPC: E04G21/22
Abstract: 本发明公开了一种建筑砌墙机器人，包括机座、设置于机座底部的转向组件、设置于机座上的安装框架、设置于安装框架上的机械臂机构以及设置于机械臂机构上的机械手组件；所述机械臂机构包括与机械手组件连接设计的四连杆组件以及用于驱动四连杆机构运动的第一驱动组件、第二驱动组件；所述第一驱动组件与第一连杆连接设置并驱动第一连杆做直线运动；所述机械手组件包括摆动组件和夹持组件；本技术方案中的建筑砌墙机器人能实现多种运动规律和轨迹要求、可移动式的高效建筑砌墙减少了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN110026593A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910439651.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种管道焊缝削铣机器人，包括车架、中心对称安装于车架上用于周向支撑于管道内壁并带动车架轴向行走的行走装置、安装于车架上的动力组件、安装于车架上的削铣组件以及安装于车架上并用于分配动力组件的动力输出方向的离合组件，所述动力组件通过离合组件可独立驱动行走装置伸缩以改变各行走装置共同构成的外圆半径，也可独立驱动削铣组件转动使其沿管道周向转换方位；本发明削铣机器人可实现沿管道内壁轴向行走，削铣组件同时可沿管道周向转换方位，可实现对管道内部全方位对焊缝进行削铣操作，其削铣效率高，削铣质量好，操作方便，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN109718514A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811652783.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种智能捡球机器人，包括移动载体、安装在移动载体上的用于驱动机架运动的行走机构、设置在机架上的捡球装置、设置在移动载体上用于识别篮球的识别模块；无本发明通过识别模块识别篮球并进行定位，行走机构驱动移动载体靠近篮球，再通过捡球装置将篮球捡起，可自动识别篮球并执行捡球操作，实现对散落的篮球进行定位、抓取的操作，节约捡球时间，无需人力捡球，提高训练时的流畅性，尤其对于职业球员，在训练时，可减少负责捡球的人员配备，减少训练时的成本输出。
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公开(公告)号：CN108454779A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810452414.6
申请日：2018-05-13
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 水面污染智能清理船，它涉及水域清理船技术领域。它包含主船体、副船体、方向控制机构、垃圾辅助收集机构、垃圾收集箱、发电装置、垃圾收集机构，所述主船体左右侧各设置有副船体，副船体内部后端设置有方向控制机构，右侧的副船体内部设置有垃圾辅助收集机构，主船体中后端设置有垃圾收集箱，垃圾收集箱上方设置有发电装置，主船体前端设置有垃圾收集机构。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：结构简单，操作方便，价格低廉，识别准确，性能可靠，载运效率高，使用价值高，功能多样，集收集、切割、清理、智能为一体，与传统的打捞方式相比更加有效率，减轻了人类劳动力，具有较高的实用价值和广阔的应用前景。
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