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公开(公告)号：CN109538704A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811408717.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 重庆大学
Inventor： 舒红宇
IPC: F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H57/028 , F16C33/58
Abstract: 本发明公开了一种行星牵引传动轴承型一体化减速轮毂，包括轮毂本体和行星牵引传动轴承型减速器，所述行星牵引传动轴承型减速器包括减速器传动内轴、减速器外圈、行星滚动体和行星架共同形成行星牵引传动轮系，所述行星滚动体通过摩擦传动的方式与减速器传动内轴和减速器外圈配合，所述行星牵引传动轮系的动力输出端传动连接于轮毂本体；本发明简化了轮边减速器和轮毂轴承的组合，将轮毂轴承与行星牵引减速传动结构有机集成，集减速和轴承功能为一体，结构简单紧凑、尺寸小，加工成本低。
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公开(公告)号：CN109532463A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811407558.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 重庆大学
Inventor： 舒红宇
Abstract: 本发明公开了一种行星牵引传动轴承型减速电动轮毂，包括轮毂以及设置于轮毂腔体内的电机和行星牵引传动轴承型减速器；所述电机输出动力通过行星牵引传动轴承型减速器输出至轮毂并驱动轮毂转动，所述行星牵引传动轴承型减速器包括传动内轴、外圈、行星滚动体和行星架共同形成的行星牵引传动轮系，所述行星滚动体外圆与外圈内圆之间以及行星滚动体外圆与传动内轴外圆之间通过环形凸起和环形沟道摩擦传动形成配合副；本发明通过行星牵引传动轴承型减速，简化了电动轮毂的电机轴承、轮毂轴承与减速器集成的结构，整体尺寸小、结构紧凑、有利于提高功率密度并降低成本。
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公开(公告)号：CN109372963A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811407549.7
申请日：2018-11-23
Applicant: 重庆大学
Inventor： 舒红宇
IPC: F16H13/08
Abstract: 本发明公开了一种多沟道式行星牵引传动轴承型减速器，包括传动内轴、外圈、行星滚动体和行星架共同形成的行星牵引传动轮系，所述行星滚动体外圆与外圈内圆之间以及行星滚动体外圆与传动内轴外圆之间通过环形凸起和环形沟道形成配合副；所述行星滚动体通过摩擦传动的方式与传动内轴和外圈配合；本发明通过环形凸起和环形沟道的相互结构限制，当传动内轴和行星滚动体之间传递扭矩时，可有效限制行星滚动体和传动内轴在外圈的轴向和径向方向的相对位移，兼有轴承和减速传动的功能，支承刚度高，传动平稳，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN107878170A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711085266.0
申请日：2017-11-07
Applicant: 重庆大学 , 重庆理工大学 , 重庆铁马工业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械与电控转向、集中与独立电驱动组合型车辆底盘结构，包括前驱动桥、中间驱动桥和后驱动桥；所述前驱动桥的两个驱动轮和后驱动桥的两个驱动轮均通过机械式差速器接受来自驱动电机的动力；所述中间驱动桥的驱动轮通过与其一一对应的轮毂电机或轮边驱动电机进行分布式驱动；所述前后驱动桥的驱动电机与中间驱动桥的轮毂电机或轮边驱动电机的高效转速区不同，所述前驱动桥的两个驱动轮通过机械式转向系统进行转向；所述中间驱动桥的驱动轮通过电子差速转向系统进行转向；所述后驱动桥的两个驱动轮通过电控转向系统进行转向；本底盘结构可实现原地转向，具有可靠性高，机动性好，控制灵活，宽域高效等优点。
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公开(公告)号：CN105570410A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610125220.6
申请日：2016-03-04
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16H13/08 , F16C19/546 , F16H57/082
Abstract: 本发明公开了一种多列行星牵引传动减速轴承，其内圈、外圈和滚动体共同形成行星牵引传动轮系并分别对应作为行星牵引传动轮系的太阳轮、外圈和行星轮；本行星牵引传动减速轴承利用内圈、滚动体、外圈接触面之间的正压力进行轴的径向支承，利用内圈、滚动体、外圈接触面之间的摩擦力进行传递运动和动力；该减速轴承集减速和轴承功能为一体，所述滚动体沿轴向设有至少两列；相邻两列所述滚动体之间设有用于连接滚动体轮轴的中间行星架且相邻两列的滚动体在沿周向均匀错开排列，该减速轴承采用多列滚动体转动，从而使得滚动体、内圈和外圈之间的接触在周向和轴向上较为均匀，内圈轴能获得良好的支承并减小滚动体工作中的接触应力，同时，其滚动体轴系的扭转刚度较高，能够有效减小滚动体轴系在传动过程中的扭转偏移量，有效避免减速器在传动工作中发生干涉或卡死、提高传动品质和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105553202A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610126376.6
申请日：2016-03-04
Applicant: 重庆大学
IPC: H02K16/00
CPC classification number: H02K16/00
Abstract: 本发明公开了一种多级定转子组合式电机，包括至少两个具有独立定子和转子的子电机且其中至少一个子电机设有用于将转子的动力输出的子减速器；各所述子电机的输出端传动连接并输出动力，该电机各级子电机均可具有独立的减速比，通过匹配输出，能实现在大的转速、转矩范围内，电机均具有较高的工作效率，因此，该电机结构紧凑、可实现较高的功率密度。
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公开(公告)号：CN104198198A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410461845.0
申请日：2014-09-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M17/007 , G01M7/06
Abstract: 人椅动态特性试验台架的零部件及应用，其零部件中包括上板、下板和驱动机构。其中，驱动机构只有一套，它由伺服电机、与该伺服电机连接的减速器、固定在减速器输出轴上的偏心轮和一端套装在偏心轮上的连杆构成。在上板和下板上均预留了适合各种不同安装情况的螺钉孔等各种孔洞；在上板的板面四角处安装有四根座椅支撑柱，通过四根座椅支撑柱在四角处安装位置的改变，能够使待测座椅的位置改变90°。每次用本发明中的部分零部件，就可分别装配出测试沿水平方向振动的、绕水平轴摆动的、沿竖直方向振动的和绕竖直轴摆动的人椅动态特性试验台架。与现有技术相比较，本发明具有成本很低的特点，尤其适用于仅仅只研制生产小型电动汽车的企业。
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公开(公告)号：CN101407239B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200810232843.9
申请日：2008-10-10
IPC: B62K25/00
Abstract: 带蜗轮蜗杆调节轴距的电动代步车后悬架系统。该系统内蜗轮蜗杆机构中的蜗轮两端均有相互分开的与该蜗轮同轴且由该蜗轮带动的输出轴，伸出该机构壳体两端端盖的输出轴各与一个摆臂固联，电动代步车的两个后轮分别安装在对应摆臂远离该输出轴的一端。这两根输出轴均为弹性扭杆轴，它们分别固联在蜗轮毂孔的两端。该机构中还安装有摩擦盘、惯性盘和成油隙垫片，成油隙垫片带来了其内填装有粘性油的油隙缝。本发明不但调节前后轮轴距，而且有较好的减振性能。使用寿命长，乘坐者、特别是老年人或残疾人士，在乘坐时感到特别的舒适。
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公开(公告)号：CN101660606A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910190907.8
申请日：2009-09-21
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H63/34
Abstract: 一种组合式机械变速器中主副箱换档的锁止机构。该锁止机构包括倍档拨叉轴、与该倍档拨叉轴平行的两根前进档拨叉轴、垂直于这三根轴的锁止销和两个钢球。该机构的关键构件——锁止销上被推动前端部、起锁止作用的构造和解除锁止的环槽，均是能够在车床上一次装夹后，分几个工步先后车削出来的。由于本发明在加工过程中省去了专用刀具、省去了大量的工装夹具、省去了过多的工序；又由于该锁止销能够在车床上一次装夹后完成其全部加工而提高了产品合格率。所以，其综合成本大大降低了，经初步测算，与现有技术相比较，本发明的综合成本能够下降至少30％。
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公开(公告)号：CN101579176A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910104149.3
申请日：2009-06-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种现代知识工作者使用的可后仰办公座椅。它包括带有靠背和扶手的坐靠部分，与其连接为一体的桌面，固联在该坐靠部分下部的支承柱和位于该支承柱下部的底座。本发明中的底座被固定在地面上；在该底座与支承柱之间，连接有一个能让该支承柱向后倾、进而使其坐靠部分向后仰的少齿差减速器；同时，桌面上固定有防滑挡条。其中，少齿差减速器的机壳与该底座固定连接，该少齿差减速器的高速端输入轴是一台电动机的输出轴，其低速端的输出构件是一块从动盘，该从动盘与支承柱固联在一起。在本发明实际上是利用少齿差减速器、来作为其办公座椅向后仰的“关节”，为现代知识工作者提供了一个仅坐在原位就能真正得到休息与放松的、安全的办公座椅。
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