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公开(公告)号：CN101042180A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200710135602.8
申请日：2007-03-03
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种固体润滑精密滤波驱动装置，包括具有纳米表面工程固体润滑材料涂覆层的减速器组件、输出传动机构和伺服电机。本驱动装置将减速器组件、输出传动机构与伺服电机集成设计，从结构上确保其精密传动。输入双联齿轮(15)通过偏心凸轮(9)使其产生偏心转动，且与固定齿轮(11)和输出齿轮(13)啮合传动分别产生两个少齿差减速传动。在偏心凸轮(9)上设计有圆弧凹槽的滚珠运动滚道，并安装轴承(18)和轴承(10)。传动副啮合面涂覆有能减振、降噪、耐磨的固体润滑膜，可产生适度的弹性变形来消除机构卡涩。本驱动装置具有高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、轻量化等优点，广泛适用于机器人、自动化、车辆、航空、航天等领域工程装备。
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公开(公告)号：CN1821602A
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：CN200610054131.3
申请日：2006-03-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种高性能水润滑机械传动系统，即基于新型工程复合材料的高效传动系统，包括高弹性联轴器、密封装置、前置水润滑轴承和后置水润滑轴承和供水系统，以自然水作为润滑介质，并能通过后置水润滑轴承安装动密封和不安装动密封装置，可以分别实现闭式水润滑传动和开式水润滑传动。该高性能水润滑机械传动系统极大的降低了传统机械传动系统不可避免的摩擦、磨损、振动、噪声、无功能耗、可靠性差等问题，同时能够节省大量矿物油和贵重金属材料等战略资源，从而实现机械传动系统的高效节能与环境友好，可广泛应用于机械、船舶、车辆、石油、化工、农业、水利、矿山等工程装备。
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公开(公告)号：CN1757889A
公开(公告)日：2006-04-12
申请号：CN200510057308.0
申请日：2005-10-08
Applicant: 重庆大学
IPC: F02B53/02
CPC classification number: Y02T10/121 , Y02T10/17
Abstract: 一种内燃蒸汽发动机，属发动机领域，包括环形气缸、旋转叶片、背压叶片盘机构、珠链传动机构、进气系统、喷水系统，珠链传动机构的主动轮安装在输出轴上、从动轮安装在背压叶片轴上，主动轮与从动轮结构相同、大小相等，保证旋转叶片与背压叶片盘的传动比为1∶1；在环形气缸壁侧面上安装有进气电磁阀、喷油器、火花塞和喷水器，在与背压叶片盘顺时针成0°～45°的环形气缸壁侧面上有排气孔；本发明排出水蒸气的温度低，将废气的大部分热量转化为机械能，并省去了发动机的水冷系统，可以显著提高发动机的热效率和机械效率，预计可将效率由0.35～0.4提高到0.5～0.6。
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公开(公告)号：CN1719057A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200510057181.2
申请日：2005-07-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种圆弧槽水润滑橡胶合金轴承，由特种橡胶合金内村套与金属或非金属外壳组成。在特种橡胶合金内衬套润滑结构上，采用了沿周向成均匀分布与沿轴向成直线分布的直线圆弧凹槽，相邻凹槽的工作面由多个圆弧曲面组成的润滑结构设计。该圆弧槽水润滑橡胶合金轴承结构更容易产生弹性流体动压润滑，在传动轴与轴承间形成水膜支承，减小摩擦磨损，具有良好的泥沙、杂质排泄能力，比同类轴承的使用寿命长3倍以上等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114905541B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210355916.3
申请日：2022-04-06
Applicant: 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆科技学院 , 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种可变刚度机器人关节，包括壳体、支轴、关节弯曲驱动机构、连接件、多块弹性片、多个滑动组件、两组刚度调节组件和调节驱动组件。该可变刚度机器人关节通过两组刚度调节组件分别调节驱动组件以及多个滑动组件相互配合，实现了对关节内部弹性片长度的主动调节，进而实现了该机器人关节刚度的主动调节。同时，通过设计两组刚度调节组件作用在每个滑动组件上，使得滑动组件两侧受力更加稳定，保证了刚度调节过程中的平顺性和稳定性，具有结构简单、刚度调节范围大、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN113352531B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110526482.4
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆科技学院 , 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明属于船舶工程技术领域，提供了一种径推一体水润滑轴承热压成型模具，水润滑轴承包括衬套和橡胶内衬，衬套包括圆筒形的套筒和设置在套筒一端的推力盘，橡胶内衬包括与套筒相适应的筒体部和与推力盘相适应的盘体部，热压成型模具包括模芯、压头、下模和上模。本发明热压成型的合格率高，热压成型的产品质量更好。
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公开(公告)号：CN111828591B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010532466.1
申请日：2020-06-11
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H55/17 , F16H55/12 , F16F15/16 , G01M13/021 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种新型智能齿轮，包括固定盘和多个周向均布的齿轮模块，每一所述齿轮模块均与固定盘固定连接，使各齿轮模块的外缘拼接形成一个完整的轮缘，在相邻齿轮模块的接缝处布置有调节体，所述调节体采用可变刚度柔性材料，还包括：传感器模块，所述传感器模块用于直接感受测量齿轮的啮合状态参数并发送到智能控制系统；智能控制系统，所述智能控制系统对传感器模块发送来的参数进行处理，并根据处理得出的优化指令控制调节体的可变刚度柔性材料进行刚柔和形变转换。从而提供了一种新型智能齿轮，集齿轮啮合性能实时监测与齿轮啮合性能动态调整为一体，实现齿轮本身从啮合性能监测到啮合性能调整的闭环。
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公开(公告)号：CN113417938B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110527037.X
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆科技学院 , 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种水润滑橡胶合金轴承装置、摩擦自激振动噪声主动抑制系统及方法，水润滑橡胶合金轴承装置包括水润滑橡胶合金轴承和套设于水润滑橡胶合金轴承外的轴承座，还包括金属橡胶套，金属橡胶套设置于水润滑橡胶合金轴承和轴承座之间，金属橡胶套的一端设有用于驱动金属橡胶套变形以改变金属橡胶套刚度的驱动机构。本发明通过在水润滑橡胶合金轴承与轴承座之间布置金属橡胶套调节支撑刚度，使用驱动机构调节金属橡胶套的变形和刚度，并通过传感器实时监测轴承状态，采集轴承信号形成主动控制策略，主动控制金属橡胶套变形以调节其对水润滑橡胶合金轴承的支撑刚度，从而达到从噪声源头主动抑制水润滑橡胶合金轴承的摩擦自激振动噪声的功能。
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公开(公告)号：CN113352531A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110526482.4
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆科技学院 , 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明属于船舶工程技术领域，提供了一种径推一体水润滑轴承热压成型模具，水润滑轴承包括衬套和橡胶内衬，衬套包括圆筒形的套筒和设置在套筒一端的推力盘，橡胶内衬包括与套筒相适应的筒体部和与推力盘相适应的盘体部，热压成型模具包括模芯、压头、下模和上模。本发明热压成型的合格率高，热压成型的产品质量更好。
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