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公开(公告)号：CN117310752A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311206524.1
申请日：2023-09-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S19/21 , H04B1/7107 , H04B1/7075
Abstract: 本发明一种低轨导航增强信号数字域自干扰消除方法，包括：从低轨导航增强信号的播发通道的耦合口耦合出一路信号，经预处理后得到采样的自干扰参考信号；从接收天线接收的经空间隔离达到的自干扰信号以及GNSS期望信号，经处理后得到采样的接收信号；生成本地码与本地载波，分别与得到的信号进行并行相关，捕获码相位；调整接收信号与自干扰参考信号的时延，确保自干扰参考信号超前于接收信号，得到时延调整后的接收信号与自干扰参考信号；采用改进的卡尔曼滤波方法，自适应调整滤波参数，进行自适应滤波干扰消除，得到干扰消除后的信号；计算得到自干扰消除能力，并判断自干扰消除过程是否收敛；如果收敛，则表示完成数字域自干扰消除。
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公开(公告)号：CN113687394B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110824909.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高轨卫星厘米级精密定轨系统与方法，可以实现高轨卫星厘米级精密轨道确定，满足当前高轨卫星应用对厘米级高精度轨道的需求。从观测方程层面直接将低轨卫星观测方程和地面监测站观测方程进行融合，通过建立合理正确的函数关系，联合估计北斗/GNSS轨道参数、低轨卫星轨道参数和高轨卫星轨道参数，进而通过残差检验、迭代循环的方式得到北斗/GNSS卫星、低轨卫星、高轨卫星的最优估值，最后再通过轨道积分，得到北斗/GNSS卫星、低轨卫星、高轨卫星的厘米级精密轨道。(56)对比文件Christoph Günther等.Kepler –Satellite Navigation without Clocks andGround Infrastructure《.Proceedings of the31st International Technical Meeting ofthe Satellite Division of The Instituteof Navigation (ION GNSS+ 2018)》.2018,849-856.秦红磊;梁敏敏.基于GNSS的高轨卫星定位技术研究.空间科学学报.2008,(04),全文.柳丽;董绪荣;郑坤;杨洋;孙慧慧.星载GPSGEO卫星定轨的太阳光压宏观模型.测绘科学技术学报.2011,(05),全文.
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公开(公告)号：CN116184310A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211018012.8
申请日：2022-08-24
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S5/02
Abstract: 一种基于稀疏测量信号的定位方法，属于定位技术领域。本发明包括：根据接收到的伪距测量值或多普勒测量值或同时接收到伪距测量值和多普勒测量值执行相应定位方法，解决了当测量信号是时分到达、发射测量信号的信标稀疏(少于四个)、测量值稀疏(少于四个)等情况下的定位问题。本发明通过对用户位置和钟差的归算，取得了当伪距、多普勒测量值是时分到达、伪距、多普勒测量值稀疏时，还能够确定用户位置与钟差。
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公开(公告)号：CN115941413A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211280553.8
申请日：2022-10-19
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明一种高功率通导融合导航信号生成与接收方法，首先进行通信信息串并转换与导航信息基带扩频；对通信信息与导航信息进行基带调制映射与功率分配；生成保护间隔符号，进行IFFT变换，并串转换与添加循环前缀，完成通导信号OFDM波形调制；经发射通道后通过发射天线进行播发；接收天线接收通导融合导航信号，经接收通道后变为数字采样信号；读取数字采样信号，进行导航信号检测；与接收机粗同步本地参考信号进行相关，实现粗同步，获取导航信号的粗同步时延估计值与粗同步多普勒估计值；解调导航信号，生成接收机精同步本地参考信号，与数字采样信号进行精同步，获取导航信号的精同步时延估计值与精同步多普勒估计值。
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公开(公告)号：CN111045042B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201911329284.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于“云‑端”架构的PPP‑RTK增强方法，首先全球范围内的海量高精度用户端进行PPP，在其位置收敛后，生成基于自身精确位置的空间改正信息(包括电离层改正数、对流层改正数)，并通过通信链路将其上传至“云”。然后在“云”统一智能化处理海量用户端的空间改正信息，生成网格化的空间改正参数，并利用低轨卫星向对应区域的用户播发空间改正信息。用户端利用收到的改正信息再次进行PPP，并将基于自身精密位置的空间改正信息上传至“云”，通过这样海量用户端智能演进的方式实现全球范围内的PPP‑RTK服务。本发明解决了传统PPP‑RTK服务需要大量建设地面监测站成本巨大且无法实现全球范围内广域的PPP‑RTK服务的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113687394A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110824909.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高轨卫星厘米级精密定轨系统与方法，可以实现高轨卫星厘米级精密轨道确定，满足当前高轨卫星应用对厘米级高精度轨道的需求。从观测方程层面直接将低轨卫星观测方程和地面监测站观测方程进行融合，通过建立合理正确的函数关系，联合估计北斗/GNSS轨道参数、低轨卫星轨道参数和高轨卫星轨道参数，进而通过残差检验、迭代循环的方式得到北斗/GNSS卫星、低轨卫星、高轨卫星的最优估值，最后再通过轨道积分，得到北斗/GNSS卫星、低轨卫星、高轨卫星的厘米级精密轨道。
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公开(公告)号：CN109067676B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201810922419.0
申请日：2018-08-14
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: H04L25/03 , H04B17/309
Abstract: 本发明涉及一种卫星导航信号高精度时域性能评估方法，采集卫星导航信号，对卫星导航信号包含的N个信号分量进行数据预处理；根据预处理结果将导航信号转换为基带信号，获取需要恢复的第n个信号分量的基带波形；将恢复的基带波形与理想基带波形对比，获取卫星导航信号第n个信号分量的基带波形下降沿抖动的均值和标准差，与预设指标值对比，评估基带波形时域性能。本发明基于电文或子码符号进行分组累加，通过最小二乘恢复信号分量的基带波形，不仅能够同时恢复多个信号分量的基带波形，而且能够消除不同信号分量间的相互影响，提升恢复的基带波形的精度。将恢复的基带波形与理想带限的基带波形的正码片宽度对比，充分考虑了带限对分析精度的影响。
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公开(公告)号：CN110986964B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911368874.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于地球GNSS和月球导航星的月球导航系统，属于导航技术领域。本发明通过在月球轨道增加一颗导航卫星，播发与GNSS兼容的导航信号，联合地球GNSS改善月球用户的观测几何，同时建立地球GNSS导航星座与月球导航星之间以及月球导航星与月球用户之间的双向时间同步链路，解决用户接收机钟差和径向位置误差无法解耦的问题，提升月球用户实时定位精度。同时在月球重点区域增加月面无线电信标，播发与GNSS兼容的导航信号，进行区域导航性能增强。在增加少量月球导航资源的基础上，能够大幅度提升月球用户导航定位的实时性与精度，为绕月飞行、定点着陆返回、月面巡视提供实时的高精度导航服务，支持紧急情况下的随时机动，并提供超视距月基空间短报文通信。
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公开(公告)号：CN112817023A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110015952.0
申请日：2021-01-06
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于星基增强服务的无依托式低轨导航增强系统和方法，无依托式低轨导航增强系统包含GNSS导航卫星、GNSS星基增强卫星、低轨导航增强卫星和地面接收终端；本发明基于星基增强服务构建了一个具备自主运行能力与自主导航定位服务能力的无依托式低轨导航增强系统，解决了已有低轨导航增强系统对地面控制中心、卫星上下行链路和星间链路过度依赖的问题，同时本发明设计的系统与方法不涉及卫星上下行链路和星间链路数据传输，可以进一步解决已有低轨导航增强系统实时性较差的难题。
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公开(公告)号：CN109188479B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810987419.9
申请日：2018-08-28
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种高精度卫星导航信号预失真方法。导航信号生成处理硬件通常由数字部件、DAC(数字模拟转换器)、滤波器、变频器、功率放大器、天线等组成，无线信道中还有大气衰减、干扰等影响，造成接收端导航测量信号失真，传统通信预失真在数字端的反特性结构会破坏信号恒包络特性，导致在功率放大器处附加了新的失真，新的失真无法补偿，这是一个矛盾。本方法通过对通道幅频、群时延特性测量，对导航信号质量失真特性综合评估获取失真特性，综合进行预失真器的迭代设计，完成对导航信号质量的自动校正。
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