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公开(公告)号：CN109871990B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910089999.4
申请日：2019-01-30
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了考虑中转旅客最短流程时间的停机位分配方法，包括以下步骤：(一)获取航班信息和停机位信息；(二)对不同属性的停机位进行分类，对不同航班飞机进行属性匹配，并将航班与停机位的功能属性转化为0/1变量；(三)建立数学优化分配模型；(四)采用结合启发式规则的智能算法进行求解得到可行方案。可见，本发明的考虑中转旅客最短流程时间的停机位分配方法的工艺简单，通过考虑航班‑停机位分配、中转旅客最短流程时间等实际情况，所得分配方案更接近机场工作现场，不仅有效提升机场的资源调度合理性，还能够在一定程度上反映在一个机场的保障水平，提升中转旅客的满意度。
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公开(公告)号：CN111302223A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010119531.8
申请日：2020-02-26
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明实施例涉及集装箱装卸运输技术领域，提供一种吊具对位集装箱方法、装置及系统，所述方法包括：获取激光扫描器传输的集装箱与吊具之间的相对位置信息，其中，相对位置信息包括沿第一方向的第一位置信息和第二方向的第二位置信息，第一方向与第二方向垂直；依据第一位置信息控制起重机大车沿第一方向移动；依据第二位置信息控制起重机小车沿第二方向移动，以带动吊具对位集装箱。与现有技术相比，本发明实施例可以提高吊具与集装箱之间的对位效率。
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公开(公告)号：CN111024092A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911420932.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种多约束条件下智能飞行器航迹快速规划方法，属于飞行器路径规划技术领域，包括以下步骤：综合分析飞行器航迹规划特点，建立多目标多约束条件的数学优化模型；获取实例信息；运用启发式邻域搜索算法对实例进行求解，得到多种可行路径方案并对其进行表征，本发明针对飞行器在不同实际飞行环境下有效航迹快速规划问题，建立以最小化路径和最小化校正次数为目标函数，包含路径平衡约束，路径唯一性约束、遍历路径回路约束等多目标多约束的数学优化模型，同时提出一种启发式邻域搜索算法，该算法结合模拟退火思想寻找局部最优节点作为飞行器下一遍历节点，并规定相应搜索步长，以此提高算法的收敛性能，通过本发明可以快速获得较优的航迹路线。
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公开(公告)号：CN110569589A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910811568.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了过道布置方法，包括以下步骤：(1)建立以最小化物料搬运费用为目标的数学模型；(2)获得初始种群；(3)采用由鸡群算法和遗传算法复合而成的混合算法更新种群；(4)更新种群；(5)按既定次数重复步骤(3)-(4)；(6)输出种群中目标函数值最高的种群个体为最优解。本发明在充分考虑现场实际约束条件下，融合遗传算法和鸡群算法，在建立更为精准的车间总体布局数学模型的基础上，实现精准布局模型的多目标求解，提高求解精度。考虑了物流交互点在过道边线水平方向上的变动对过道布置以及总成本的影响，根据问题特征，构建符合该特征的混合整数规划模型，有效降低车间总物流搬运成本。
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公开(公告)号：CN110451407A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910707369.9
申请日：2019-08-01
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了自动锁定箱体的翻转机构以及箱体的翻转装置。该自动锁定箱体的翻转机构包括与箱体尺寸匹配的框架，所述框架包括设于所述箱体的一组相对侧面的第一杆体和连接两个第一杆体的第二杆体，所述第二杆体包括第一子杆和第二子杆；所述第二杆体上设有控制第一子杆和第二子杆相向运动从而调整两个第一杆体之间的间距的动力结构；所述第一杆体上设有使箱体翻转运动的翻转结构。通过第一子杆和第二子杆相向运动来调整两个第一杆体之间的间距，显著提升自动化程度；通过控制两个第一杆体之间的间距，即可适应于不同尺寸的箱体，提升实用性。本发明的自动锁定箱体的翻转机构兼具高自动化和高实用性，且结构简单，可显著提升工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110342230A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910634851.4
申请日：2019-07-15
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了自适应转弯角度的转角传送装置，所述转角传送装置设于上游传送装置和下游传送装置之间。包括：第一传送杆，所述第一传送杆与上游传送装置输出端对接且长度≥输出端宽度；第二传送杆，所述第二传送杆与下游传送装置输入端对接且长度≥输入端宽度；第一转动结构，所述第一转动结构控制第一传送杆和/或第二传送杆转动从而使第一传送杆和第二传送杆之间形成一定的夹角。通过调整第一传送杆和第二传送杆之间的夹角，即可适应于不同转角度大小的传输系统。通过设置传送杆的长度，即可适应内侧长度不同的各种转弯传输类型。通过调节第一传送杆和第二传送杆的高度差，即可适应于具有高度差的转角传输。结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN110217608A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910354437.8
申请日：2019-04-29
Applicant: 西南交通大学
IPC: B65G65/23
Abstract: 本发明公开了一种用于酒糟罐的倒料装置，包括翻转组件和升降组件；所述翻转组件包括一组与所述酒糟罐的一组相对的侧面外部连接的凸杆以及与酒糟罐形状匹配的框架，所述框架包括外框架和内框架，所述内框架的一组相对的内支杆上设有开口向下且开口尺寸与所述凸杆匹配的C形槽，所述C形槽包括贯穿两侧槽壁下部的第一通孔，在内支杆内设有与所述第一通孔尺寸匹配的档杆以及驱动所述档杆沿所述第一通孔的轴向左右移动的第一驱动机构；所述内框架的内支杆与外框架的外支杆之间的连接处设有驱动所述内框架翻转的第二驱动机构。本发明的用于酒糟罐的倒料装置可以有效解决酒糟外撒、掉落和倒料不彻底的问题，节约人力，效益显著提升。
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公开(公告)号：CN106276024B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610789778.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 西南交通大学 , 成都西部泰力智能设备股份有限公司
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明涉及一种智能化轮胎仓储系统以及仓储方法，包括大批量轮胎分拣系统和小批量轮胎分拣系统，所述大批量轮胎分拣系统包括依次连接的大批量传输系统、堆垛系统、箱体运输系统、轮胎垛智能解垛系统及装车系统，所述小批量轮胎分拣系统包括依次连接的小批量传输系统、箱体运输系统、轮胎垛智能解垛系统及装车系统；还包括信息管理系统，轮胎和/或箱体上设有识别码，至少在轮胎垛智能解垛系统处设有用于识别所述识别码的扫码装置，所述扫码装置将识别结果反馈给信息管理系统。大批量轮胎分拣系统和小批量轮胎分拣系统可以同时分开进行。各系统协同合作，实现不同批量和品种的轮胎的智能化合理管理。
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公开(公告)号：CN109871459A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811522832.4
申请日：2018-12-13
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F16/583 , G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的多目标拆卸线确定方法。该基于图像处理的多目标拆卸线的平衡控制方法包括以下步骤：拍摄待拆卸产品的内部和外部图像，得到外部图像和内部图像；处理图像并生成图像数据，包括外部三维特征数据、内部零件相对位置数据以及内部三维特征数据；将该图像数据传输至数据库，数据库根据外部三维特征数据搜索待拆卸产品的型号，得到拆卸数据；从数据库导出待拆卸产品的拆卸数据，采用智能优化算法求解该拆卸数据得到拆卸方案。可见，本发明的工艺非常简单，不仅从源头上解决拆卸效率低的问题，而且整个方案智能化程度高，可以大规模地进行。
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公开(公告)号：CN109636006A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811380645.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明属于工业工程领域，涉及一种多行设施布局方法，包括第一阶段和第二阶段；所述第一阶段首先采用多目标差分进化算法确定布局行数并将设施分配到各行，完成对设施相对位置的求解得到相对位置方案；随后，第二阶段根据第一阶段确定的相对位置方案求解线性规划数学模型，确定各设施的坐标位置与目标值，根据该坐标位置与目标值确定限定空间内设施布局的对应方案；最后对所述对应方案进行评价筛选得到帕累托解。本发明采用了一种MDDE‑LP两阶段方法，该方法在第一阶段以离散差分进化操作确定设施的相对位置，第二阶段通过对LP模型的精确求解确定各设施的绝对位置，这样可以得到较好的设施布局位置，提高了车间内的物流效率。
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