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公开(公告)号：CN114491975A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111680592.2
申请日：2021-12-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于多源信息灰色融合模型的鱼雷装载可靠性评估方法，属于鱼雷可靠性应用研究技术领域。该方法以非等间距灰色模型为核心，首先利用灰色关联法求出多源参考信息融合的综合发展系数，然后通过灰色估计赋权法将装载试验数据的灰色拟合结果和参考信息的拟合结果再次进行融合。计算结果表明，融合后的模型相对于融合前的非等间距灰色模型模拟预测精度大幅度提高。
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公开(公告)号：CN111563295B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010330681.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种可应用于翼身融合水下滑翔机外形设计的参数化方法，将滑翔机参数化外形分为平面形状和截面形状；生成前端贝塞尔曲线、前端直线翼型、后端贝塞尔曲线和后端直线翼型的参数方程；计算截面翼型的变化量，将变化量施加到已选择的截面形状基准翼型曲线上，得到变化后的截面翼型参数；计算各截面翼型对应的展长值和高度值，得到参数化外形实际截面翼型的坐标值；组合滑翔机平面形状参数和截面翼型参数，曲线组放样得到实际的滑翔机几何外形。本发明可以有效进行翼身融合水下滑翔机等多种相似类型滑翔机的参数化，适用范围广，参数意义明确，方便翼身融合水下滑翔机的外形设计和优化，为滑翔机水动力性能的研究解决参数化问题。
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公开(公告)号：CN110979609B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911295338.3
申请日：2019-12-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出的一种水下滑翔机温差能驱动装置，通过换热器内相变工质，合理的利用滑翔机在工作过程中外部水温随深度变化的特点，采集环境中的热能来完成机械能的转换；通过进排水改变滑翔机的重浮力，为水下滑翔机提供长时间续航的驱动力，保证滑翔机在航行过程中的稳定性和水动力特性。主壳体为回转体结构，两端部通过密封法兰进行密封，尾部设有浮力调节机构，内部采用圆柱体形式布局。换热器采用传热强化结构，在内部加装传热铜片，提高换热器的传热效率和相变工质的体积变化率，能够更加高效的利用海洋温差能。驱动装置具有良好的拓展性，除应用在水下滑翔机上，还可推广应用于水下温差能浮标、水下温差能沉浮探测装置中。
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公开(公告)号：CN113899245A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110825873.6
申请日：2021-07-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明提出一种用于多弹体发射间距可调节的机械装置及安装方法，组成部分包括电机，发射筒，丝杠，发射底座，发射模块垫板、滑轨连接座、螺母等，该机械装置可用来研究发射间距大小对水下发射试验中航行体模型运动特性的影响等干扰特性。机械装置通过电机转动带动丝杠转动，丝杠转动使得两个发射筒沿着丝杠朝反方向运动，实现发射间距的调节，同时该机械装置还可通过滑轨连接座连接到水下滑移导轨上实现整个发射装置的横向移动，模拟艇速干扰因素，研究水下发射试验中艇速效应对于航行体水中航行过程运动特性的影响。实现间距调节，研究发射间距的影响为该机械装置的主要用途。
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公开(公告)号：CN113630131A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110827341.6
申请日：2021-07-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04B1/03
Abstract: 本发明涉及一种用于水下发射的发射结构及安装方法，本结构在通气软管与发射筒尾部连接部分，因此安装气密接头。水下发射筒的基座与气密接头衔接，基座是一个小正方形块，顶上装有用于安装导弹的空心圆柱的发射筒，在基座的两侧面，有四个螺纹孔，用于水下发射筒的固定。在空心圆柱的底端，安装设计好的适配器，将适配器与空心圆柱发射筒全部配合，从而进一步加强密封能力。发射筒和弹体设计配合公差，使得弹体在发射筒内实现无间隙发射，确保了发射筒的密闭性，以及实验的真实性。发射架可以实现间距可调发射，从而增加了发射条件以及实验数据的多样性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111413066B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010271898.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种降载模型实验发射装置，使用气瓶内的高压气体加速撞击弹，而实验模型经撞击弹撞击后获得动能，通过控制气瓶内的气体压力来控制实验模型的速度，同时使用开式滑轨实现了实验模型带气管加速的过程。本发明设计了240°的开式滑轨，既能固定实验模型入水前的弹道，又能使气管顺利通过。同时可以通过改变气瓶中气体的压力达到控制实验模型入水速度的效果。
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公开(公告)号：CN113428327A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110662911.0
申请日：2021-06-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种回转体型AUV变形稳定环增稳装置，属于流体力学、水下航行器操纵性及稳定性领域；包括变形增稳环机构与后置稳定环连接件；所述变形增稳环机构为能够沿轴向伸缩的圆环机构；所示后置稳定环连接件为条形片状结构，四个后置稳定环连接件沿周向均布，一端分别固定于AUV十字形鳍舵的四个鳍板外缘，另一端分别固定于变形增稳环机构内周面。本发明一方面通过增加航行器沾湿面积提高了航行器在微速状态的控制力和控制力矩，通过稳定环变形增加了稳定环的轴向长度和稳定环片的展示面积。另一方面可对流经十字舵的水流进行整流，降低来流对航行器尾流的影响，对水下航行器尾流起到了束流作用有效降低了尾流对航行器稳定的影响。
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公开(公告)号：CN113277047A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110679197.6
申请日：2021-06-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于电磁感应式的水下滑翔机合成射流装置，包括缸体、电磁感应模块、振动膜和射流罩，电磁感应模块设置于缸体内，通电能够产生电磁感应力；振动膜能够在电磁感应力的作用下进行鼓动；射流罩上开设射流孔，射流罩内的液体能够在振动膜的鼓动下作用从射流孔射出。该水下滑翔机合成射流装置基于电磁感应原理，结构简单合理，用于飞行器能够显著提高升阻比，进而提高水下滑翔机的滑翔效率。
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公开(公告)号：CN113212714A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110661643.0
申请日：2021-06-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63G8/18
Abstract: 本发明一种回转体型AUV水平鳍侧向弹出增稳装置，属于流体力学、水下航行器操纵性及稳定性领域；包括AUV十字形鳍舵以及设置于AUV十字形鳍舵的水平鳍上的侧向弹出的活动鳍板机构，左、右侧向弹出的活动鳍板机构对称设置于两侧的水平鳍上；侧向弹出的活动鳍板机构包括活动鳍板和鳍弹出收回机构，所述活动鳍板的中部通过鳍弹出收回机构安装于水平鳍的端面上，并通过鳍弹出收回机构能够控制活动鳍板沿垂直于AUV轴向的直线做往复运动，实现活动鳍板相对水平鳍向外弹出或收回的动作；所述鳍弹出收回机构位于水平鳍中部；此机构结构紧凑，不影响航行器的整体外形布局，可用于回转体型AUV操纵系统。
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公开(公告)号：CN113124097A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110415125.0
申请日：2021-04-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种适用于水下滑翔机的抱箍形式的双层隔振器及方法，属于水下航行器隔振缓冲领域；包括第一层O型橡胶隔振圈、第一层抱箍、第二层C型橡胶隔振圈、第二层C型抱箍；第一层O型橡胶隔振圈套装于动力装置舱体上；第一层抱箍包括三个圆环和第一连接梁，三个圆环分别同轴套装于第一层O型橡胶隔振圈外周面及两侧的电池舱上，相邻圆环之间通过第一连接梁刚性连接；第二层C型橡胶隔振圈和第二层C型抱箍均为C形环，同轴包覆于两侧电池舱的第一层抱箍外周面。本发明引入电池舱部件作为中间质量，可以降低系统隔振频率，提高500Hz以下的中低频段缓冲隔振性能。
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