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公开(公告)号：CN221300910U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323386300.1
申请日：2023-12-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F16M11/42
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式图像采集平台，涉及图像采集技术领域，包括轨道和移动装置，轨道的截面为工字形，轨道具有第一定位面、第二定位面、第三定位面和第四定位面；移动装置包括车身和安装轮组，安装轮组包括至少两个驱动轮、至少两个导向轮和至少两个固定轮，各驱动轮、各导向轮和各固定轮均固定连接于车身上，各驱动轮的转速能够单独控制且均与第一定位面和第二定位面接触，各固定轮均与第三定位面接触，各固定轮沿轨道的延伸方向依次设置，轨道腰板的两侧均设置有导向轮，各导向轮分别与两个第四定位面接触；移动装置上还设置有图像采集设备，该移动式图像采集平台能够在轨道上平稳行驶和转弯，提升图像采集效果。
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公开(公告)号：CN221046699U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202420913833.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式置物架清洁装置，包括履带式清洁组件、手持波纹管臂和移动水箱组件，所述履带式清洁组件设于手持波纹管臂上，所述手持波纹管臂设于移动水箱组件上。本实用新型属于清洁装置技术领域，具体是一种履带式置物架清洁装置；本实用新型通过转动三个三角形清洁头，进而改变各个三角形清洁头的夹角，形成多种角度的清洁面，在不翻转整个履带式清洁组件的前提下，实现对置物架的上、下面或不同夹角的端面进行多面清洁的技术效果，提高了清洁的效率。
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公开(公告)号：CN220000006U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321267308.3
申请日：2023-05-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C15/00 , A01C15/12 , A01C15/16 , B01F27/90 , B01F101/32
Abstract: 一种旱地有机肥‑无机肥按比例施肥机，包括基板，基板的底面安装有行走机构，基板顶面安装有肥料定量供给机构和混合搅拌机构，混合搅拌机构的底端贯穿基板；肥料定量供给机构包括两个重量测定组件，重量测定组件上固接有肥料箱，肥料箱底面竖直穿设有下料筒，下料筒顶端通透且底端密封，下料筒的底面固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴竖直向上贯穿下料筒的底面并同轴线固接有绞龙，下料筒的侧壁底部开设有出料口，下料筒外壁与出料口对应的位置固接有导料筒，导料筒远离下料筒的一端伸入到混合搅拌机构中；本实用新型可以同时添加有机肥和无机肥两种肥料，并且能够将有机肥和无机肥按照一定的比例进行添加，使施肥效果达到最优。
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公开(公告)号：CN206996493U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720722686.4
申请日：2017-06-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B01F15/04
Abstract: 一种用于水肥一体化灌溉的浓度配比装置，包括主路管径和辅路管径，其中，所述主路管径上沿流向依次安装有电动阀一、流量计一、流量计二和电动阀二，所述辅路管径一端连接位于肥液罐中的吸肥泵，另一端连接主路管径且连接位置位于流量计一和流量计二之间，所述辅路管径上设置有水流开关，本实用新型通过两个流量计同时监测水流量和水肥混合流量配合吸肥泵协同工作能够更精确稳定地实现水肥浓度配比，进一步地，当设置控制器，还可通过将进水的流量与吸肥的流量根据预设浓度比例进行适配，能够有效、合理、准确的配比出所需水肥浓度，且误差在％以下，可为开发一种低成本、自动化、高精度的水肥配比控制系统提供理论依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204883425U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520605469.8
申请日：2015-08-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 一种用于日光温室卷帘机的红外对射限位装置，包括安装于温室棚顶的红外对射器一和安装于温室棚底的红外对射器二，红外对射器一在温室棚顶沿棚长方向形成对射，红外对射器二在温室棚底沿棚长方向形成对射，红外对射器一自带有继电器一，红外对射器二自带有继电器二，继电器一和继电器二的常开触点均与控制卷帘机的中间继电器串联，中间继电器的输出通过接触器与卷帘机电源相连，本实用新型通过红外对射实现对卷帘机限位控制，判断结果稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203350752U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320361960.1
申请日：2013-06-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 通用监控器，包括单片机、按键模块、液晶模块、检测模块、控制模块、时钟模块、电源模块、串口模块；单片机负责整个系统的数据分析、处理、存储及与上位机通信等功能；检测模块由传感器组成，负责周围环境因子的数据采集并传输到单片机；控制模块其实质是开关，控制外部设备的电路导通和关断；时钟模块为系统运行提供准确的时间；电源模块为设备运行提供电源；串口模块用于程序的下载及实现上位机和单片机的通信；存储模块用于存储数据和操作指令；SIM900无线通信模块可以低功耗实现语音、SMS、数据和传真信息的传输，本实用新型精确稳定、可靠性高，可以实现精确定时和阈值调控。
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公开(公告)号：CN201449250U
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200920033064.6
申请日：2009-05-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种工件尺寸自动测量数显系统，其提高了普通车床的生产率及产品精度，可降低操作人员的劳动强度，稳定性好，自动化程度高。本实用新型包括与CCD传感器连接的CCD驱动电路，CCD传感器与调理电路连接，调理电路与二值化处理电路连接，二值化处理电路与单片机连接，单片机与LED显示装置连接。
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公开(公告)号：CN220819019U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322347754.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种温室移动机器人定位系统，包括履带式移动平台、单目视觉红外信标定位模块、UWB定位模块和嵌入式终端处理模块；单目视觉红外信标定位模块包括视觉红外信标、CCD工业相机、窄带滤光片和二自由度云台；UWB定位模块包括UWB基站和UWB标签，UWB标签设置于履带式移动平台上；嵌入式终端处理模块为设置于履带式移动平台上的嵌入式终端设备，嵌入式终端设备与CCD工业相机、UWB标签电连接，用于处理单目视觉定位模块所采集的图像信息后得到视觉定位信息和获取UWB定位信息，最后通过嵌入式终端设备融合视觉定位信息与UWB定位信息；本实用新型中温室移动机器人定位系统，能够为温室内作业机器人提供一种可靠的高精度定位技术。
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公开(公告)号：CN220402524U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202320693273.3
申请日：2023-04-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大棚用可调节卷膜机，包括大棚，大棚两侧设置有储热墙，大棚表面开设有两矩形通风口，大棚两侧设置均设置有升降装置，升降装置顶端均铰接平移装置，平移装置一端固定连接调节板，调节板表面设置有限位装置，限位装置底端设置有铰接座，平移装置另一端均固定连接电机，电机分别设置在通风口两侧，两对应电机一端设置有卷轴，卷轴表面卷绕有塑料膜，塑料膜另一端固定连接通风口；通过设置姿态传感器、升降装置以及平移装置配合调节卷轴在通风口的相对位置，以在大棚不同时期调节通风口大小，并通过设置调节板和限位装置，仅在调节板上移过程中可进行限制避免调节板滑落，对电机、卷轴进一步支撑固定，使装置结构更加稳定。
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公开(公告)号：CN214507831U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120370624.8
申请日：2021-02-11
Applicant: 西北农林科技大学 , 北京光辉财智管理咨询有限公司 , 郓城县工力有限公司
IPC: A01B49/06
Abstract: 本实用新型涉及一种联合精密播种机，属于农业机械与智能装备领域。它包括悬挂机架，悬挂机架下方由前向后依次设置有反曲剁刀、旋耕刀、深松铲、施肥机构、镇压器，镇压器的后面依次设置有排种机构、镇压轮和耱；其中，悬挂机架上设置有刀库安装架，所述的装有反曲剁刀的反曲剁刀刀库和装有旋耕刀的旋耕刀刀库分别通过各自的轴安装在刀库安装架的下端，反曲剁刀刀库或旋耕刀刀库的轴外设置有三棱切刀。本实用新型通过农机农艺融合创新设计，一次作业可依次完成灭茬切土、旋耕整地、深松破底、精准施肥、平地压实、圆盘开沟、精密布种、覆土镇压、耱耢保墒等工序流程，从而达到精细耕作、精准施肥和精密播种的效果。
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