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公开(公告)号：CN204450513U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520067466.3
申请日：2015-01-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 实用新型公开了一种助老机器人，属于机器人技术领域。该助老机器人的基本结构包括行走装置、单机械手抓装置及控制监测装置。电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ安装在底盘底部，分别控制四个轮子，机器人正前和正后分别安放光电开关Ⅰ、光电开关Ⅱ，用于机器人行走中避障和感应夹持或放置信号，控制板通过铜柱安放在底盘上部，控制机器人的总体功能，单机械手抓装置通过U型支架安放在底盘上部，由直流电机Ⅰ、直流电机Ⅱ实现对物体的夹持功能，直流电机Ⅰ实现手抓的高低升降控制，直流电机Ⅱ实现手爪的夹紧与放松控制。本机器人底盘和U型支架采用铝板材，使用螺栓、螺钉连接，拆装方便，单机械手抓装置使用齿轮机构Ⅰ、齿轮机构Ⅱ和凸轮机构进行传动，结构简单，可靠性高。本实用新型可在竞赛中实现自动化助老服务。
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公开(公告)号：CN204116184U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420399816.1
申请日：2014-07-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 一种粮食孔隙度就仓测量装置，属于孔隙度测量装置。该装置由风机、管道、热线风速仪、电磁阀、粮仓、压力传感器、温度传感器、信号线、检测电路构成。检测电路由单片机、键盘、压力检测电路、温度检测电路、显示屏、驱动器、蜂鸣器构成。风机与管道相连，向粮仓鼓风。管道上装有电磁阀，中点处有孔，热线风速仪由该孔插入。粮仓密封良好，仓顶上的小孔供信号线穿过。压力、温度传感器均装在仓内，通过信号线与检测电路相连。该装置无需取样，可直接测量粮食在仓储状态下的孔隙度，不破坏粮食的结构和性质，结果更准确，自动化程度较高，操作便捷，结构简单，克服了现有装置测量结果不符合实际仓储条件，结构复杂和成本高的不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220503926U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202321654313.X
申请日：2023-06-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: E02D17/20
Abstract: 本实用新型公开了一种护坡水土保持防土壤流失构件，包括两根平行设置的横条，两根所述横条之间设置有若干个填埋件，相邻填埋件之间设置有若干块多孔棉板，所述填埋件包括固定条，且固定条的底部等距安装有若干根竖杆，且竖杆的外部固定连接有若干根支杆，固定条的两端均安装有卡块，两根横条的相对侧面均开设有与卡块相适配的卡槽，所述固定条通过卡块与横条侧面开设的卡槽固定，所述支杆为圆柱杆，且若干根支杆由下到上等距安装在竖杆的前后以及两侧壁；本实用新型一种护坡水土保持防土壤流失构件，可增大构件与护坡连接的牢固度，同时具备良好的透水锁水性能，还能够对苗木种植进行限位校直。
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公开(公告)号：CN205103571U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520244120.6
申请日：2015-04-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型公开的一种喷药机器人的声控系统，包括一个语音输入输出模块，一个语音识别模块，一个主控模块，一个语音播放模块，一个喷药机器人本体运动控制模块，一个施药过程控制模块，语音识别模块、主控模块、语音播放模块、喷药机器人本体运动控制模块和施药过程控制模块，安装在喷药机器人本体上，语音输入输出模块中的蓝牙适配器与语音识别模块总线连接，主控模块，分别与语音识别模块、语音播放模块、喷药机器人本体运动控制模块和施药过程控制模块，总线连接，语音播放模块，分别与主控模块和语音输入输出模块总线连接。
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公开(公告)号：CN203680454U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201420021498.5
申请日：2014-01-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B27L1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种细枝木剥皮机，其包括进料系统、制动系统、剥皮系统和分选系统；所述进料系统设置在剥皮系统前端，分选系统设置在剥皮系统后端，在剥皮系统上连接有制动系统。该设备可以将珍贵的细枝木有效的进行剥皮，皮和枝木分离过程中保持了木材的形状，对由于细枝木剥皮过程中造成的木材压碎起到了很好的效果，提高了剥皮过程中产品的附加值。另外该设备运行成本低、体积小，噪音小，搬运方便，其制动系统可以为电制动或者是柴油制动，可以在不同的环境下进行生产，且维护方便。
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公开(公告)号：CN216146791U
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202122003354.X
申请日：2021-08-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种黄土区坡地上的灌木切割装置，该灌木切割装置包括操作台，在操作台的下端面沿其圆周方向设置有至少三个伸缩杆，所述伸缩杆的上端与操作台下端面上铰接座活动连接，所述操作台的上端设置有垂直调节杆，所述垂直调节杆下端贯穿出操作台且固定有水平导轨，所述水平导轨上设置有沿其水平滑动的水平滑台，所述水平滑台的下方设置有水平板，所述水平板的下端面上设置有两个相对称的支座，两个支座之间设置有丝杆，所述丝杆一端与其中一个支座转动连接，其另一端贯穿另一个支座且与第三电机连接，所述丝杆上设置有滑块，所述滑块的下端通过连杆连接有C型安装座，所述C型安装座上设置有切割组件。
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公开(公告)号：CN203396681U
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201320520951.2
申请日：2013-08-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种散粒体孔隙度就仓测量仪，属于孔隙度测量装置。该测量仪由气源、管道、电磁阀、压力传感器、信号线、储气瓶、粮仓、窥视窗、套筒、端盖、待测区和测量仪电路装置构成。测量仪电路装置由单片机、压力检测电路、驱动器、显示屏、键盘和蜂鸣器构成。气源与管道相连，电磁阀装在管道上，密闭待测区由套筒和端盖形成，待测区、储气瓶通过支管与管道相连，压力传感器装在储气瓶和端盖上并通过信号线与测量仪电路装置相连。该装置能就仓测量，测量结果更贴近实际，用充气方式求得孔隙度，不破坏散粒体的性质和结构，自动化程度高，具有测量迅速准确、操作便捷、结构简单的优点，克服了现有装置测量结果不符合实际仓储条件，结构复杂和成本高的不足。
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