基于Mask-RCNN的自训练固废识别方法及装置

    公开(公告)号:CN117194969A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202310774838.5

    申请日:2023-06-28

    Abstract: 本发明提供一种基于Mask‑RCNN的自训练固废识别方法,包括步骤S1、将采集的固废样本分为已标注和未标注两类;步骤S2、利用训练集对Mask‑RCNN模型进行预训练,得到识别模型;步骤S3、利用识别模型对测试集中进行预测,若某物体的置信度小于第一阈值,则不对该物体进行标签,否则进行标签;步骤S4、对经过第一阈值筛选后的样本再次进行判断,若每个物体的置信度均大于等于第二阈值,则将该样本放入训练集中,否则放入未标注数据集中;步骤S5、再次进入步骤S2和步骤S3,利用更新后的训练集对Mask‑RCNN模型进行预训练和更新后的未标注数据集进行预测。本发明能够实现有效样本的数据增强,进而帮助实现高效、准确的固废分类识别。

    一种基于深度学习的再生骨料砂浆含量检测方法及装置

    公开(公告)号:CN114757948A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210664982.9

    申请日:2022-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的再生骨料砂浆含量检测方法及装置,属于深度学习的视觉检测领域,采用混合有纯骨料和纯砂浆的第一数据集训练图像分割模型,得到基础模型;使其第二数据集进行分割,获得第三数据集;将第一数据集、第三数据集和第四数据集合并打乱,得到第五数据集,将其用于训练基于deeplab的语义分割模型,得到最终模型;获取待检测再生骨料的不同表面的图像并通过最终模型分割,得到第二分割结果后计算出砂浆含量和连通域面积占比;获取标准骨料的吸水率与砂浆含量和连通域面积占比之间的关系,根据该关系以及砂浆含量和连通域面积占比计算出待检测再生骨料的吸水率,解决无法实时检测再生骨料的性能,检测效率低等问题。

    一种混凝土资源循环楼
    53.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118892900A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411133073.8

    申请日:2024-08-19

    Abstract: 一种混凝土资源循环楼,包括循环主楼、设置在循环主楼一侧的配料系统、设置在循环主楼另一侧与配料系统相对的除尘系统、设置在循环主楼侧边的原料提升系统和设置在循环主楼上的破碎筛分系统,循环主楼包括主楼框架,主楼框架包括依次连接设置的第一平台、第二平台、第三平台、第四平台和第五平台;破碎筛分系统包括设置在第四平台上的破碎机、设置在第三平台上与破碎机连接的分级筛、设置在第二平台上的筛分出料管、设置在第一平台上与筛分出料管连接的细砂分选机、设置在第一平台上分别与筛分出料管连接的第一比重机与第二比重机,本申请限定的资源循环楼,大大减少了混凝土回收料中的粉含量,提高了再生料的品质,实现了混凝土资源循环全利用。

    一种干式分选介质二次回收装置及回收方法

    公开(公告)号:CN118698881A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202411014506.8

    申请日:2024-07-26

    Abstract: 本发明属于资源回收技术领域,尤其是一种干式分选介质二次回收装置及回收方法,包括分选部件,还包括安装在所述分选部件外表面的回收装置以及输送装置。该干式分选介质二次回收装置及回收方法,通过设置回收装置,能够对轻物质和重物质中含有的介质进行回收,通过增加轻物质介质收集腔和重物质介质收集腔对分选后的轻物质和重物质进行输送,同时利用激振力通过介质筛板能够对轻物质和重物质上的介质进行筛分,使得介质通过介质筛板进入轻物质介质收集,从而能够减少介质的浪费,解决了现有的干式分选设备会将介质一同带出,对于介质无法进行最大化的回收,增加了经济的损耗的技术问题。

    一种干式轻重物质分选设备及分选方法

    公开(公告)号:CN118663563A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202411140556.0

    申请日:2024-08-20

    Abstract: 本发明涉及资源回收技术领域,尤其涉及一种干式轻重物质分选设备及分选方法,包括底座、设于底座上方的激振装置、设于底座和激振装置之间的弹性装置、以及设于激振装置顶部的分选装置,分选装置顶部设有进料口,分选装置包括底板、设于底板外侧的挡板、用于对轻物质输送筛选的第一斜板、用于重物质输送筛选的第二斜板、设于第一斜板远离底板一端的第一出料口、以及设于第二斜板远离底板一端的第二出料口。本干式轻重物质分选设备能够快速有效地分选出轻物质和重物质,提高整体的生产效率,且使用方便无污染。

    一种基于高度传感器的自动分拣方法、装置及可读介质

    公开(公告)号:CN114570674B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202210057346.X

    申请日:2022-01-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于高度传感器的自动分拣方法、装置及可读介质,通过获取同一分拣区域的高度图像和彩色图像;通过实例分割模型识别彩色图像上的物体的掩膜和种类,并基于掩膜获取包围物体的最小矩形框,并得到最小矩形框的中心点、长度、宽度和偏转角度;根据不同的高度阈值对高度图像进行处理,得到处理后的高度图像;将彩色图像的掩膜的面积与处理后的高度图像上相应位置物体的面积相比,得到面积比值,基于面积比值确定能否寻找机械爪的抓取位姿;基于处理后的高度图像进行抓取位姿搜索,确定机械爪的抓取位姿,抓取位姿包括抓取中心点、抓取宽度和抓取角度。本发明增加对于物体分布密度大、堆叠率高等工况的抓取可能性,提高分拣效率。

    一种具有预筛分功能的浮选机及工作方法

    公开(公告)号:CN111644266B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202010460892.9

    申请日:2020-05-27

    Abstract: 一种具有预筛分功能的浮选机,包括振动筛、浮选池、二级重料出料装置和二级轻料刮料装置,振动筛设置有一级重料出口、一级轻料出口和二级料出口,对应将一级重料、一级轻料和二级料导出,浮选池与二级料出口连接,通过倾斜设置的二级重料出料装置和二级轻料刮料装置将二级料分为二级重料和二级轻料,二级轻料刮料装置包括刮料板和轻料刮料皮带,刮料板的顶部为锯齿状,根部安装于轻料刮料皮带上,顶部锯齿状结构下方并排设置有多个一级透水孔,一级透水孔下方并排设置有多个二级透水孔,解决了破碎后的建筑垃圾需要经过两段皮带的问题,减少水浮选机的工作压力的同时增加浮选机的筛分质量。本发明还包括一种具有预筛分功能的浮选机工作方法。

    一种高品质沥青铣刨料再生系统及铣刨料再生方法

    公开(公告)号:CN109024161B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN201810892757.4

    申请日:2018-08-07

    Abstract: 本发明提供一种高品质沥青铣刨料再生系统及铣刨料再生方法,包括原料供给装置、输送装置、立轴冲击式破碎机、震动给料机、空气筛分系统、回收过滤器、负压除尘回收机构和储存装置。本发明提供的高品质沥青铣刨料再生系统,生产出了高质量的粗集料、再生细集料及粉料,分级精度高,具有特别的经济价值。本发明另外提供的高品质沥青铣刨料再生方法,采用如上任意所述的高品质沥青铣刨料再生系统,通过本发明提供铣刨料再生方法,提高了再生料的再生效率和质量。

    一种泥处理用破碎装置
    60.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114643116A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202210179448.9

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 本发明公开一种泥处理用破碎装置,涉及破碎装置领域,包括箱体,该箱体顶部设置有进料口,且该箱体内设置有破碎腔,该破碎腔内设置有切碎组件,该切碎组件包括切碎主轴、设置在切碎主轴上的刀辊组件,该刀辊组件包括间隔设置在切碎主轴上的第一切碎刀具和第二切碎刀具,该第一切碎刀具和第二切碎刀具上的刀齿相交错分布,该箱体一侧设置有与切碎主轴传动连接的驱动装置;通过驱动装置驱动第一切碎刀具和第二切碎刀具高速转动,将污泥和渣土从进料口,倒入破碎腔内,对污泥和渣土快速切碎,且第一切碎刀具的刀齿与第二切碎刀具的刀齿交错分布,形成交叉切碎,可对污泥和渣土进行充分的切碎,使得切碎效率高,切碎的粒径更小,以满足生产的需求。

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