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公开(公告)号：CN115145312A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210890434.8
申请日：2022-07-27
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种仅方位角测量下基于双领导者模式的集群协同控制方法，首先为无人机集群中所有智能体分配身份，确定领导者、副领导者和其余跟随者，使用邻接矩阵规定编队内各无人机通讯关系，无人机利用方位角测量信息计算位置，根据目标误差输入运动控制律，完成编队跟随行为，最后判断智能体是否到达目标位置。本发明的方法仅需在无人机上配备能够探测领导者和第一跟随者相对方位角的传感器设备，只对领导者和第一跟随者二者有较高的设备要求，从而简化硬件设备，降低成本，在简单的约束下，能自动对其编队整体期望角度和缩放规模完成跟随，可实现集群的运动控制，对未知区域进行合作式扫掠，完成任务目标。
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公开(公告)号：CN107316321B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201710480345.5
申请日：2017-06-22
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种多特征融合目标跟踪方法及基于信息熵的权值自适应方法，其中，多特征融合目标跟踪方法包括以下步骤：S1、构建系统状态模型和系统观测模型；S2、根据系统状态模型，采样得到当前时刻的粒子集；S3、提取候选目标的多个特征，并计算相关系数和相关距离；S4、加权融合各特征，并计算粒子的先验概率密度似然函数，预测目标的位置。与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用颜色、纹理及边缘特征进行目标特征提取，及引用相关性测量多特征的相关距离，从而提高了多特征对目标描述的准确性和全面性。以及基于信息熵的自适应更新多特征融合的权值，提高了方法对抗复杂场景的鲁棒性以及运行效率，适用于目标被遮挡，背景光照不断变化，目标的尺度变化等复杂场景。
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公开(公告)号：CN107249003A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710593825.2
申请日：2017-07-20
Applicant: 电子科技大学 , 成都奥特为通讯有限公司
CPC classification number: H04L63/1441 , H04L63/1458 , H04W12/08
Abstract: 本发明涉及网络安全应用技术领域，具体涉及一种Batman‑adv协议的接入认证方法，包括网络中各个节点的连接认证，并判断某一节点能否加入当前网络路由。本发明各个路由节点通过认证服务器发放的证书进行认证，实现安全路由策略，具有平台无关性，不依赖某个具体的应用，认证同时不需认证服务器的参与，具有良好的通用性，对于Ad Hoc网络有很好的实际意义和使用价值。
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公开(公告)号：CN107172663A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710593829.0
申请日：2017-07-20
Applicant: 电子科技大学 , 成都奥特为通讯有限公司
IPC: H04W28/08 , H04W40/34 , H04L12/721
Abstract: 本发明涉及远程虚拟专网技术领域，具体涉及一种Ad Hoc网络的QoS路由方法，包括使用GCMPR中提出的算法计算不同的路径和使用拥塞信息的反馈机制来均衡网络负载。本发明的各个路由节点通过比较宣告消息中的路径标识得出不同的路径，使得在网络中发生拥塞时，可以根据不同路径带宽的不同来选择相应的路径分担网络需求，对于Ad Hoc网络有使用意义。
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公开(公告)号：CN105337674A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510608736.1
申请日：2015-09-22
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04B17/00 , H04B17/391 , H04B17/40 , G01S19/23 , G01S19/20
Abstract: 本发明公开了一种空间测控通信系统综合测试验证平台，在系统管理控制模块中设置测试任务后，由数据库服务器生成相应的仿真结果数据和仿真参数数据。激励(信号)发生器产生测试激励信号到相应的信号模拟设备，同时，对信号模拟设备实施测试控制，待测信号经过信号适配及开关矩阵选择送入不同的信号分析仪中；这样进行数据分析、功能验证以及性能评估，从而完成空间测控通信系统综合测试验证，解决空间测控通信系统设备之间互联互通和整体链路的有效性测试验证问题，为空间测控通信系统及其可重复使用部件的研制、生产、维护测试提供支持，实现新型空间测控通信系统全性能全自动系统级动态测试与演示验证，以及在空间测控通信设备入轨运行之前进行全面的仿真、测试、验证与评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103631690B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310595154.5
申请日：2013-11-21
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 电子科技大学
IPC: G06F11/267 , G01R31/00
Abstract: 一种电力集抄设备RS485接口性能手持式测试仪：通过通道切换相互连接的终端和电表，通道切换分别外接有通信监听、共模运算、电阻网络、差模电压测量和电流测量，其中的共模运算和电阻网络又分别连接第一信号调理、差模电压测量和电流测量又分别连接第二信号调理，第一、第二信号调理分别经第一、第二模数转换后共同连接至信号隔离，信号隔离分别输出至STM32微控制器和FPGA实时存储电路，STM32微控制器还同时接收通信监听电路的输出，并分别与FPGA实时存储电路以及ARM人机交互界面相互连接。本发明还涉及测试方法。本发明可通过嵌入式技术对RS485接口进行全面的性能参数测量、性能评估与故障诊断，且携带方便。
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公开(公告)号：CN103612257B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310639618.8
申请日：2013-12-02
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种外骨骼泵阀联合控制装置及控制方法。一种外骨骼泵阀联合控制装置，包括传感器装置，还包括设置在外骨骼髋部的伺服电机、液压定量泵、伺服阀和连接外骨骼大小腿的液压缸；所述液压定量泵通过联轴器与伺服电机连接，所述伺服阀与所述液压定量泵连接，所述液压缸与所述伺服阀连接；所述伺服电机转动带动所述液压定量泵单向旋转，通过控制伺服电机转速调节所述液压定量泵的输出流量，控制所述伺服电机扭矩调节所述液压定量泵输出压力，所述伺服阀通过节流，控制所述液压缸的收缩以满足外骨骼适应人体膝关节运动。本发明的技术方案在负重携行情况下实现人机耦合位姿随动控制，并实现液压动力系统的节能控制。
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公开(公告)号：CN102545796B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210033598.5
申请日：2012-02-15
Applicant: 电子科技大学
IPC: H03F1/32
Abstract: 本发明公开了一种行波管线性化器，包括：第一混合接头、第二混合接头、线性支路和非线性支路，射频输入信号经第一混合接头分为两路，记为第一支路信号和第二支路信号，第一支路信号和第二支路信号分别输入到所述的线性支路和非线性支路，线性支路和非线性支路的输出信号经第二混合接头耦合成射频输出信号。本发明的行波管线性化器的结构简单，可以通过调整幅度扩张、相位扩张和非线性发生器的波形，调整线性化器的曲线，将线性化器匹配到不同的行波管功率放大器的特性，用来线性化不同的行波管放大器，以解决不同行波管之间的非线性差异的问题。
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公开(公告)号：CN102710222B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210174222.6
申请日：2012-05-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: H03F1/32
Abstract: 本发明公开了一种行波管线性化信号调理驱动装置，具体包括，输入隔离器、线性化器、削峰单元、输出隔离器，第一增益可调放大器、第二增益可调放大器和第三增益可调放大器。所述的削峰单元用于调理峰均比，改善由于行波管过激励引起的输出功率下降、输出线性度降低以及输出基波功率减小等问题，进而改善由于输入信号的包络超过了行波管最高输入电平造成的行波管过驱动。本发明的驱动装置适用于多载波或其他高峰均比的通信系统，在改善行波管线性度的同时，可提高高峰均比通信中行波管在饱和点的基波输出功率。
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公开(公告)号：CN103612257A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310639618.8
申请日：2013-12-02
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种外骨骼泵阀联合控制装置及控制方法。一种外骨骼泵阀联合控制装置，包括传感器装置，还包括设置在外骨骼髋部的伺服电机、液压定量泵、伺服阀和连接外骨骼大小腿的液压缸；所述液压定量泵通过联轴器与伺服电机连接，所述伺服阀与所述液压定量泵连接，所述液压缸与所述伺服阀连接；所述伺服电机转动带动所述液压定量泵单向旋转，通过控制伺服电机转速调节所述液压定量泵的输出流量，控制所述伺服电机扭矩调节所述液压定量泵输出压力，所述伺服阀通过节流，控制所述液压缸的收缩以满足外骨骼适应人体膝关节运动。本发明的技术方案在负重携行情况下实现人机耦合位姿随动控制，并实现液压动力系统的节能控制。
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