-
公开(公告)号：CN103431929A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310384919.0
申请日：2013-08-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及力量增强型动力外骨骼行走步态感知方法及传感测量装置。具体步骤为：采用脚底压力传感器和膝关节编码器以及陀螺仪进行人触地信息、关节角度变化以及大小腿角速度信息测量，依据人机携行规律提出了双腿站立，左腿支撑、右腿摆动，双腿支撑、右腿在前，右腿支撑、左腿摆动，双腿支撑，左腿在前等行走5个步态子相划分方法，并采用机器学习C4.5算法对5种步态子相中测量信息进行分类决策，给出一种数据融合行走步态子相识别方法。本发明的优点：利用安装在外骨骼上有限测量信息实现行走步态分类决策，提出的人机携行步态识别方法能够提高外骨骼跟随试穿员肢体动作的实时性，能够提前让液压控制系统收缩,提高人机携行速度。
-
公开(公告)号：CN103431929B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310384919.0
申请日：2013-08-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及力量增强型动力外骨骼行走步态感知方法及传感测量装置。具体步骤为：采用脚底压力传感器和膝关节编码器以及陀螺仪进行人触地信息、关节角度变化以及大小腿角速度信息测量，依据人机携行规律提出了双腿站立，左腿支撑、右腿摆动，双腿支撑、右腿在前，右腿支撑、左腿摆动，双腿支撑，左腿在前等行走5个步态子相划分方法，并采用机器学习C4.5算法对5种步态子相中测量信息进行分类决策，给出一种数据融合行走步态子相识别方法。本发明的优点：利用安装在外骨骼上有限测量信息实现行走步态分类决策，提出的人机携行步态识别方法能够提高外骨骼跟随试穿员肢体动作的实时性，能够提前让液压控制系统收缩,提高人机携行速度。
-
公开(公告)号：CN103612257B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310639618.8
申请日：2013-12-02
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种外骨骼泵阀联合控制装置及控制方法。一种外骨骼泵阀联合控制装置，包括传感器装置，还包括设置在外骨骼髋部的伺服电机、液压定量泵、伺服阀和连接外骨骼大小腿的液压缸；所述液压定量泵通过联轴器与伺服电机连接，所述伺服阀与所述液压定量泵连接，所述液压缸与所述伺服阀连接；所述伺服电机转动带动所述液压定量泵单向旋转，通过控制伺服电机转速调节所述液压定量泵的输出流量，控制所述伺服电机扭矩调节所述液压定量泵输出压力，所述伺服阀通过节流，控制所述液压缸的收缩以满足外骨骼适应人体膝关节运动。本发明的技术方案在负重携行情况下实现人机耦合位姿随动控制，并实现液压动力系统的节能控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103612257A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310639618.8
申请日：2013-12-02
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种外骨骼泵阀联合控制装置及控制方法。一种外骨骼泵阀联合控制装置，包括传感器装置，还包括设置在外骨骼髋部的伺服电机、液压定量泵、伺服阀和连接外骨骼大小腿的液压缸；所述液压定量泵通过联轴器与伺服电机连接，所述伺服阀与所述液压定量泵连接，所述液压缸与所述伺服阀连接；所述伺服电机转动带动所述液压定量泵单向旋转，通过控制伺服电机转速调节所述液压定量泵的输出流量，控制所述伺服电机扭矩调节所述液压定量泵输出压力，所述伺服阀通过节流，控制所述液压缸的收缩以满足外骨骼适应人体膝关节运动。本发明的技术方案在负重携行情况下实现人机耦合位姿随动控制，并实现液压动力系统的节能控制。
-
公开(公告)号：CN308843270S
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202430084784.5
申请日：2024-02-18
Applicant: 电子科技大学成都学院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：自动铅笔。
2.本外观设计产品的用途：用于书写。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。-
公开(公告)号：CN307776153S
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202230618371.1
申请日：2022-09-19
Applicant: 电子科技大学成都学院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：清洗机。
2.本外观设计产品的用途：用于眼镜，珠宝，手表等清洗。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
-
公开(公告)号：CN308850044S
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202430041913.2
申请日：2024-01-22
Applicant: 电子科技大学成都学院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：自动铅笔（熊猫）。
2.本外观设计产品的用途：用于书写。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.024 seconds)
