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公开(公告)号：CN119720678A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411889177.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 电子科技大学成都学院
IPC: G06F30/23 , G06F17/12 , G06F119/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了基于虚拟结点域的四边形单元瞬态热传导仿真方法及系统，属于瞬态热传导仿真技术领域，方法包括：选定仿真区域，将仿真区域划分成四边形网格；设定初始条件；生成单元矩阵；生成总体矩阵；推进时间；将前时刻的温度代入总体矩阵，将源项代入总体矩阵，生成等效结点载荷，生成联立方程组；将边界条件导入，求解联立方程组，得到温度Tn；以时间判断是否结束，若没结束，则继续推进时间，直至结束。本发明针对四边形单元，解决以二阶精度的热流密度来考察伽辽金有限元法时所产生的考虑进出时的系统与考虑瞬态项、源项时的系统之间存在的不一致性问题。
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公开(公告)号：CN116542881A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310816532.1
申请日：2023-07-05
Applicant: 电子科技大学成都学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉图像处理方法，涉及图像数据处理技术领域，包括：将机器人视觉传感器扫描得到的二维或三维数据预处理为背景为暗色、各被测物为亮色的灰度图像，作为原图像；对原图像进行二值化和降噪滤波处理，并通过二维差分运算和双阈值处理得到各被测物的轮廓信息；根据各被测物的轮廓信息，从原图像中分割出各被测物图像；通过横纵扫描特征融合模型提取每幅被测物图像的特征向量，以完成机器人视觉图像处理。本发明丢弃了背景等无关数据，大大减少了视觉图像特征提取的运算量，既充分获取了被测物横纵向纹理信息，又不涉及层次众多的卷积浮点乘法运算，具有运算量小、硬件算力依存度低、准确性高、鲁棒性强的特点。
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公开(公告)号：CN114699686B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210312958.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 电子科技大学成都学院
IPC: A62C27/00 , B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种消防机器人，属于消防器械技术领域。该消防机器人包括架体、行走机构和两个支撑机构，架体上安装有消防功能机构，行走机构设置于架体的底部，两个支撑机构可活动的设置于架体的两侧且底端脱离地面，支撑机构用于在架体倾斜至预设角度时支撑，并且随着行走机构的前进，支撑机构能够逐渐蓄能且将架体顶起复位。本发明提供的消防机器人，能够对倾斜一定角度的架体形成支撑，并且可以将架体逐渐复位，可以防止消防机器人因意外情况而倾倒，确保消防机器人可以正常工作。
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公开(公告)号：CN119720677A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411888792.0
申请日：2024-12-20
Applicant: 电子科技大学成都学院
IPC: G06F30/23 , G06F17/10 , G06F17/12 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供了基于四面体单元的瞬态扩散仿真方法及系统，属于瞬态扩散仿真技术领域，方法包括：选定仿真区域，将仿真区域划分成四面体网格；设定初始条件；生成单元矩阵；生成总体矩阵；推进时间；将前时刻的浓度代入总体矩阵，将生成项代入总体矩阵，生成等效结点载荷，并生成联立方程组；将边界条件导入，求解联立方程组，得到浓度Cn；以时间判断是否结束，若没结束，则继续推进时间，直至结束。本发明针对四面体单元，解决以二阶精度的扩散通量来考察伽辽金有限元法时所产生的考虑进出时的系统与考虑瞬态项、生成项时的系统之间存在的不一致性问题，从而改善网格模式的依存性，提高由低品质单元得到的仿真解的精度。
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公开(公告)号：CN118350257A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410781943.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 电子科技大学成都学院
IPC: G06F30/23 , G06F17/12 , G06F17/16 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了基于三角形单元的瞬态热传导仿真方法及系统，属于瞬态热传导仿真技术领域，方法包括：选定仿真区域；将仿真区域划分成三角形网络；输入初始条件，设#imgabs0#；生成单元矩阵；生成总体矩阵；推进时间：#imgabs1#；前时刻的温度代入总体矩阵；源项代入总体矩阵，生成等效结点载荷；生成联立方程组；边界条件导入；联立方程组求解，得到温度Tn；如果未结束，转到推进时间；结束，计算相关物理量。本发明解决了以二阶精度的热通量来考察伽辽金有限元法时所产生的考虑进出时的系统与考虑瞬态项、源项时的系统之间存在的不一致性问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114699686A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210312958.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 电子科技大学成都学院
IPC: A62C27/00 , B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种消防机器人，属于消防器械技术领域。该消防机器人包括架体、行走机构和两个支撑机构，架体上安装有消防功能机构，行走机构设置于架体的底部，两个支撑机构可活动的设置于架体的两侧且底端脱离地面，支撑机构用于在架体倾斜至预设角度时支撑，并且随着行走机构的前进，支撑机构能够逐渐蓄能且将架体顶起复位。本发明提供的消防机器人，能够对倾斜一定角度的架体形成支撑，并且可以将架体逐渐复位，可以防止消防机器人因意外情况而倾倒，确保消防机器人可以正常工作。
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公开(公告)号：CN118350257B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410781943.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 电子科技大学成都学院
IPC: G06F30/23 , G06F17/12 , G06F17/16 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了基于三角形单元的瞬态热传导仿真方法及系统，属于瞬态热传导仿真技术领域，方法包括：选定仿真区域；将仿真区域划分成三角形网络；输入初始条件，设#imgabs0#；生成单元矩阵；生成总体矩阵；推进时间：#imgabs1#；前时刻的温度代入总体矩阵；源项代入总体矩阵，生成等效结点载荷；生成联立方程组；边界条件导入；联立方程组求解，得到温度Tn；如果未结束，转到推进时间；结束，计算相关物理量。本发明解决了以二阶精度的热通量来考察伽辽金有限元法时所产生的考虑进出时的系统与考虑瞬态项、源项时的系统之间存在的不一致性问题。
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公开(公告)号：CN115886452A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211607384.4
申请日：2022-12-14
Applicant: 电子科技大学成都学院
Abstract: 本发明公开了一种APP控制的可防火档案管理回转柜，具体涉及回转柜领域，包括防护外壳、通风管和回转箱，通风管连通设在防护外壳的一侧，回转箱滑动连接在防护外壳的内壁，防护外壳的内壁滑动连接有密封板，密封板的一侧插接有支撑蜡板，密封板的一侧固定连接有密封架体，密封架体设在通风管的一侧，密封板的顶部固定连接有挡风板，挡风板的外壁滑动连接有排风管，排风管的一端连通设有膨胀气囊。本发明通过设置了密封板和活塞箱，当回转柜失火时，支撑蜡块就会融化使密封板下移将回转柜进行密封，最终使回转柜内形成断氧状态进行灭火，解决了回转柜失火时工作人员没有及时灭火导致纸质档案全部烧毁的问题。
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公开(公告)号：CN221329590U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323120089.9
申请日：2023-11-17
Applicant: 电子科技大学成都学院
Abstract: 本实用新型涉及一种采摘机械手及采摘机器人，属于机械手技术领域。该及采摘机器人包括主体和采摘机械手，采摘机械手，包括机械臂和机械爪，机械爪设置于机械臂的一端，机械爪具有用于夹持被夹持物的夹持区间，机械爪与机械臂可转动地连接，以使机械爪能够围绕自身中心线转动且使被夹持物旋转。本实用新型提供的采摘机器人，机械臂用于带动机械爪靠近瓜果，机械爪用于采摘瓜果，机械爪将瓜果夹持固定后，通过使夹持爪带动瓜果旋转，将瓜果与树枝连接的部分拧断，用力较小，可以有效减少瓜果的损伤率。
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公开(公告)号：CN217364815U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202123366215.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 电子科技大学成都学院
Abstract: 本实用新型涉及一种智能照明拖鞋，属于家居生活用品技术领域。该智能照明拖鞋包括拖鞋本体和位于拖鞋本体内的照明机构，照明机构包括电源、感光灯、照明灯和用于控制照明灯亮灭的触发开关，感光灯和照明灯分别与电源电连接，感光灯被配置为光照强度小于预设阈值时点亮，触发开关在受到脚部压力作用时闭合且在压力消失后断开。本实用新型提供的智能照明拖鞋能够在黑暗环境中指示拖鞋的位置，便于人们准确定位，并且在行走过程中能够打开照明灯，便于人们视物，防止磕碰。
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