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公开(公告)号：CN114727057A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210216703.2
申请日：2022-03-07
申请人： 电子科技大学成都学院
摘要： 本发明公开了一种新型光栅栅栏，包括控制系统和机械结构，所述机械结构包括栏杆和透明钢化玻璃材质的顶盖，所述顶盖安装在栏杆的上端，所述控制系统包括主控芯片、摄像头装置、触发装置、云台装置、数据传输装置，所述云台装置安装顶盖的内部，所述摄像头装置安装在云台装置上；本发明通过控制系统与机构结构的配合，将摄像头装置与光栅装置更行整合，能够有效提高监察区域内的报警度，且通过云台装置和摄像头装置的配合，可带动摄像头进行360°无死角监察，进一步提高监察区内的安全系统；通过透明钢化玻璃材质的顶盖，可对云台装置和摄像头装置进行有效的保护，提高了栅栏的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108170132A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810018688.4
申请日：2018-01-09
申请人： 电子科技大学成都学院
发明人： 李钦林
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0213 , G05B2219/24065
摘要： 本发明的目的是一种基于串行总线的模块化EPS装置及其总线处理方法，包括上位机，所述的上位机通过RS485总线2与EPS装置连接，所述的EPS装置是相互独立的模块式组合构成，所述的EPS装置包括系统控制板、显示模块、逆变模块和充电模块，所述的系统控制板的外接输入输出端通过RS485总线2与上位机的输入输出端连接，系统控制板的内部输入输出端通过RS485总线1分别与显示模块、逆变模块和充电模块的输入输出端连接构成，能够有效的方便装置故障时的查找和维修，针对不同功率等级只需模块间的相应组合，不需要重新设计，提高团队的工作效率，有效的实现快速的推进产品开发，有效的降低开发成本。
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公开(公告)号：CN113934245A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111212183.X
申请日：2021-10-18
申请人： 电子科技大学成都学院
摘要： 本发明属于农业智能种植技术领域，提供了一种应用于大棚农作物的生长BP神经网络系统。包括：光源，存储器，BP神经网络算法件，及控制器；同时一种应用于大棚农作物的生长BP神经网络方法，包括以下步骤：S1、每天采集植物生长图像、以及对应的大棚内的数据；S2、由图像处理算法对比生长图像与标准图像，并建立标准生长样本；S3、修订大棚内样本对应数据；S4、建立新样本数据；S5、利用新样本数据对BP神经网络进行训练；S6、输入样本数据进行BP训练；S7、经过计算获取输出数据；S8、控制器通过输出数据，并作出对应的调整。该系统及其方法，能够利用算法实现，对光源的控制，保证不同农作物的生长过程。有利于农业推广。
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公开(公告)号：CN112904733A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011333970.5
申请日：2020-11-24
申请人： 电子科技大学成都学院
发明人： 李钦林
IPC分类号： G05B15/02
摘要： 本发明公开了一种智慧农业大棚微型能源网的优化调度方法，包括以下步骤：基于智慧设施农业大棚微型能源网中常用的热能流与电能流进行控制，以此架构微源的能量流动模型，通过光伏发电站来配合锂电池进行电量的输送，以此对农用设施装置进行供电，组成基本的电网模型；而后建立沼气锅炉配合沼气池进行热量的生产，沼气锅炉及其配套设施装置与电网模型中的锂电池进行电性连接，同时增设沼气发电装置来对锂电池供电电路进行电量输送，以此形成电网模型与热网模型的交互关联，能够有效提高智慧农业大棚微型能源网的利用效果，以此达到优化调度的效果。
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公开(公告)号：CN115503946A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211124658.4
申请日：2022-09-15
申请人： 电子科技大学成都学院
摘要： 本发明属于无人机技术领域，公开了一种双臂型空中作业无人机及其操作方法，在本发明中的无人机机体采用六轴单旋翼的布局结构，六轴相较于四轴虽然增加了旋翼之间的限位空间与保护难度，但是能够给无人机提供了更大的升力，同时在面对电机突然断电或者损坏的情况，六轴能更好的稳定机身，防止损坏，为了能有更大的载重量，全机采用3K碳纤维材料，兼顾了硬度与轻量化；同时根据升力计算公式选择尽量大且适配电机的桨叶，这样能使桨叶被驱动后提供的升力尽可能的大、机械能转化效率高。以上所述方案使得本机能够拥有大负载的情况下能够长时间且稳定的进行工作，大大提升了无人机的自身的性能优势。
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公开(公告)号：CN112653391A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011330895.7
申请日：2020-11-24
申请人： 电子科技大学成都学院
发明人： 李钦林
摘要： 本发明公开了一种自动化光伏电源智能管理模块，包括云端、数据库服务器、信息处理平台、信息存储模块、无线通讯模块、监控模组、移动终端、电池控制模块、电压检测模块、电流检测模块、温度检测模块、计时模块和信息处理模块，所述云端包括数据库服务器和信息处理平台，所述数据库服务器与信息处理平台电性连接，所述移动终端通过无线通讯模块与电池控制模块通讯连接，所述监控模组通过移动终端配合无线通讯模块与数据库服务器通讯连接。本发明通过设置监控模组对光伏电源的工作状态进行实时的监控，将信息比对预设的工作状况信息来分析光伏电源的工作过程是否正常，以此确保整体安全性。
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公开(公告)号：CN114706382B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210226691.1
申请日：2022-03-09
申请人： 电子科技大学成都学院
摘要： 本发明公开了一种行李搬运用智能小车，包括箱体和控制箱，所述箱体安装在控制箱的上表面，所述控制箱的相对的两侧均安装有行走机构，所述行走机构的上方安装有LCD液晶屏，所述箱体的内顶部安装有第一电动推杆；本发明通过UWB定位系统解决了室内定位不准确的问题和小运方块的位置共享，让客户随时掌握了解自己的行李的位置情况不用担心行李丢失找不到的情况，也保证了智能小车只能在有效范围内运行的可控性；采用激光雷达可对智能小车周围的障碍物进行3D扫描识别障碍物距离以及运动情况反馈给智能小车的控制终端主控制板以做出及时的避障措施，防止了智能小车对障碍物的识别不准确范围不够的问题。
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公开(公告)号：CN116569769A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310674768.6
申请日：2023-06-07
申请人： 电子科技大学成都学院
IPC分类号： A01G9/24
摘要： 本申请公开了一种大棚自动灌溉系统，属于灌溉技术领域，其包括喷淋支架、供水管和洒水组件。供水管安装在喷淋支架上，洒水组件包括喷头、安装环、水压拨块、滑动条和弹性件。本发明公开的大棚自动灌溉系统内的洒水组件能够根据水压自动调节喷头的朝向以及喷头与供水管连通与否，当供水管内压力较大时，通过水压拨块以及安装环的控制能够令喷头转动至与供水管连通，从而进行洒水作业；当停止对供水管供水时，供水管内的水压逐渐减小，此时喷头在弹性件的间接作用下转动并与供水管断开，一方面，转动至与供水管断开的喷头可以防止因供水管内水压降低而导致的水缓慢从喷头处滴落，另一方面，转动至水平甚至朝上的喷头可以避免喷头内的水滴落。
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公开(公告)号：CN114537554B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210217529.3
申请日：2022-03-07
申请人： 电子科技大学成都学院
摘要： 本发明公开了一种煤矿安全探寻工具车，包括车身底座，所述车身底座相对的两侧均通过连接组件安装有真空轮和副轮，每组所述连接组件通过伺服电机驱动，两个所述伺服电机的一端连接有电机驱动，所述真空轮与车身底座之间还安装有悬挂结构；本发明主要通过车身底座、铁丝网罩和前方罩体的配合，将中控箱、摄像头和探照灯等保护在防护腔体的内部，可防止在矿洞出现落石塌陷等不确定情况时对所有模块的保护；通过减震组件和悬挂结构的配合，实现工具车行驶途中，保持足够的稳定性，在减震部分使用独立悬挂的结构独立悬挂的优点是：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力。
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