一种用FDA雷达估计目标距离和方位角的方法及FDA雷达

    公开(公告)号:CN103018737A

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201210509143.6

    申请日:2012-11-20

    Abstract: 本发明属于频率分集阵列(FDA)雷达技术领域。本发明公开了一种用FDA雷达估计目标距离和方位角的方法,包括将雷达的发射阵元分成阵元个数相等第一发射子阵列和第二发射子阵列,产生两个发射子阵列的发射信号,估计目标的方位角和距离的步骤。本方法能够有效地利用FDA雷达波束的距离依赖特性,对目标的方位角和距离进行联合估计,克服了FDA雷达在对目标距离向和方位角向进行估计时存在的耦合问题。

    一种智能移动机械臂控制系统

    公开(公告)号:CN101817182B

    公开(公告)日:2011-08-10

    申请号:CN201010136035.X

    申请日:2010-03-30

    Abstract: 本发明涉及一种智能移动机械臂控制系统。现有的控制系统层次性、结构性、远程操作性差。本发明中的便携式计算机与嵌入式工控计算机信号连接,激光传感器、全球定位系统、三维数字罗盘、USB/CAN总线、图像采集卡、无线摄像机和网络交换机分别与嵌入式工控计算机信号连接;云台摄像头与图像采集卡信号连接,无线访问节点与网络交换机信号连接;自主导航小车控制器、手臂区域控制器、手臂关节模块分别与USB/CAN总线信号连接,陀螺仪、超声波传感器、碰撞开关和左右轮电机伺服驱动器分别与自主导航小车控制器信号连接。本发明能够分别对自主移动小车和模块化机械臂进行远程控制,层次分明,降低上位机的开销。

    一种光强采集与位姿自动标注方法及装置

    公开(公告)号:CN115146706B

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202210623325.X

    申请日:2022-06-01

    Abstract: 本发明提出了一种光强采集与位姿自动标注方法及装置,涉及光强数据采集技术领域,包括以下步骤:S1、通过光强接收器采集并获取光强数据以及相应采集时刻;S2、基于光强数据计算每个相应采集时刻的光强接收器的位置;S3、将每个相应采集时刻的光强接收器的位置与光强数据相对应以形成该位置的匹配数据库;S4、基于匹配数据库进行深度学习以建立神经网络模型;S5、将光强数据输入神经网络模型以实时获得光强的位置与姿态;本发明在记录光强采集装置上各个光电二极管(PD)所采集到的光强数据的同时,通过坐标系的转换获取PD的三维坐标,形成坐标和光强的匹配数据对,省去人工标注位置的工作,在改变光强接收位置后可自动进行记录。

    一种具有镜像抑制切换的单片集成变频电路及超外差系统

    公开(公告)号:CN119519606A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202510072247.2

    申请日:2025-01-17

    Abstract: 本发明属于半导体器件集成领域,具体为一种具有镜像抑制切换的单片集成变频电路及超外差系统,包括射频功分合成单元、混频器A单元、混频器B单元、本振相位切换单元、中频相位切换单元和中频功分合成单元,其中混频器A单元和混频器B单元采用相同电路结构和参数,本振相位切换单元和中频相位切换单元内部均集成有数控移相器和移相控制单元,通过控制移相控制单元中开关切换状态,使两个支路达成在相位上相对超前90°或滞后90°的状态。本发明在射频频率高于本振频率、以及射频频率低于本振频率两种模式下,均实现镜像抑制功能。采用本发明的单片集成变频电路应用于超外差系统后,具有更好的频率选择性、抗干扰和低杂散特性。

    基于边沿检测的捕获跟踪一体化跳频自同步电路及方法

    公开(公告)号:CN119449085A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202410610053.9

    申请日:2024-05-16

    Abstract: 本发明涉及通信及抗干扰技术领域,具体涉及一种超宽带跳频电路及快速同步方法,采用镜频抑制接收架构对宽带微波跳频信号进行解跳得到中频信号,并采用双通道AD差分采样及上升沿检测与门限检测相结合的方式,实现了对包络检波信号相位进行精准识别与跟踪,进而实现接收机本振跳频信号快速跟跳,解决传统跳频同步过程中同步电路复杂、捕获精度差以及同步过程建立时间长等问题。本发明实现高精度跳频同步的同时,节省了硬件资源,缩短了同步建立的时间。

    基于光注入增益开关光频率梳的高频段毫米波低相噪源结构及产生方法

    公开(公告)号:CN119363237A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411484901.2

    申请日:2024-10-23

    Abstract: 本发明公开一种基于光注入增益开关光频率梳的高频段毫米波低相噪源结构及产生方法,应用于高频毫米波信号产生技术领域,针对现有技术中通过光注入增益开关产生毫米波的方式则是存在着频率间隔较大的光梳齿功率较低难以进行拍频以及很少有对其拍频信号相噪性能进行具体数值分析等问题;本发明的结构包括光注入增益开关产生的光频率梳;通过光带通滤波器将光频率梳的某根梳齿滤出并用于注入锁定半导体激光器;基于半导体激光器的光注入锁定技术对滤波得到的梳齿进行锁定放大;注入锁定状态下第一、第二半导体激光器输出光进行拍频,产生具有良好相位噪声性能、大调谐范围、相位噪声性能不随光频率梳阶数增加而恶化的毫米波信号。

    一种纳米空气沟道光电二极管阵列

    公开(公告)号:CN118693117A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410691564.8

    申请日:2024-05-30

    Abstract: 本发明提供了一种纳米空气沟道光电二极管阵列,所述阵列包括三层结构,第一层是透明衬底和位于其上的多个纳米空气沟道光电二极管,第二层是垂直互联金属柱,第三层是介质基板和位于其上的电路,第一层中的多个纳米空气沟道光电二极管是光电转换元件,第三层中的电路包括射频电路、天线阵列和信号读出电路;第一层的纳米空气沟道光电二极管和第三层的电路之间通过第二层的垂直互联金属柱进行电互联。本发明提出的纳米空气沟道光电二极管阵列可以克服单个器件输出的毫米波太赫兹源输出功率小的限制,更好的发挥纳米空气沟道光电二极管响应度大、带宽大的优势,也可以用作毫米波太赫兹的外差探测成像,还可用于光学焦平面成像。

    一种基于异质结纳米空气沟道晶体管的放大器

    公开(公告)号:CN118539884A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410632526.5

    申请日:2024-05-21

    Abstract: 本发明涉及微波毫米波、太赫兹、半导体器件、以及集成电路技术领域,具体为一种基于异质结纳米空气沟道晶体管的放大器,包括依次串连的输入匹配网络电路、放大电路、以及输出匹配电路;所述放大电路包括异质结纳米空气沟道晶体管,异质结纳米空气沟道晶体管的第二半导体层上表面设有源极、栅极和漏极;源极与栅极之间、栅极与漏极之间设有钝化层;第二半导体层内设有纳米空气沟道,纳米空气沟道位于栅极与漏极之间,其一端向上延伸至钝化层上表面,另一端向下延伸至第一半导体层。利用放大电路中异质结纳米空气沟道晶体管的纳米空气沟道和异质结构,使放大器实现了低功耗和高线性度,并能在更高的截止频率下保持较低的失真和更高的工作效率。

    基于IGRFT的机载雷达运动误差补偿与积累检测方法

    公开(公告)号:CN115079159B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202210645603.1

    申请日:2022-06-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于IGRFT的机载雷达运动误差补偿与积累检测方法,包括以下步骤:S1、计算脉压信号;S2~S4、确定搜索参数;S5、根据搜索参数组合确定待搜索的目标运动轨迹;S6、提取回波信号,用IGRFT方法进行积累,得到IGRFT积累输出;S7、对所有参数组合进行遍历搜索,获得所有的IGRFT积累输出,输出的峰值即目标所在的位置;S8、根据步骤S7的相参积累结果进行目标检测。本发明提供一种改进的GRFT算法,通过距离、速度、加速度、正弦误差幅值、正弦误差频率五维参数的联合搜索,可以同时补偿目标的距离/多普勒走动以及平台的运动误差,进而实现回波信号的能量相参积累,提高目标的积累检测性能。

    基于微环高精度微扰鉴频滤波的可调谐光子学太赫兹源

    公开(公告)号:CN118263747A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410369598.5

    申请日:2024-03-28

    Abstract: 本发明涉及太赫兹信号产生技术领域,具体涉及一种基于微环高精度微扰鉴频滤波的可调谐光子学太赫兹源,包括依次连接的光频率梳模块、微环滤波模块和太赫兹光电探测器,通过引入微扰鉴频技术调节微环滤波模块中微环的滤波频率,即通过引入反馈控制模块对微环上施加控制电压和一定频率的微扰信号调节微环频率,反馈控制模块包括光电探测器、微扰发生器、微扰鉴频模块、电压控制模块和偏置器。微环输出经光电探测器检测后,与相同频率的微扰信号依次进行混频、低通滤波、比例放大,获得微环控制电压直至稳定,再与原始微扰信号一并施加至微环上,以此改变微环滤波频率,实现高精度的太赫兹源频率调谐。采用芯片式设计,具有更小尺寸和更低功耗。

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