咖啡机废渣盒内识别方法及装置、咖啡机、存储介质

    公开(公告)号:CN117017067A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311184393.1

    申请日:2023-09-13

    Abstract: 本申请涉及一种咖啡机废渣盒内识别方法及装置、咖啡机、存储介质。所述方法包括:在萃取结束后,将粉饼倾倒至废渣盒内;在倾倒过程中所述粉饼出现碎裂的情况下,获取所述废渣盒内的碎裂粉饼体积;在倾倒过程中所述粉饼未出现碎裂的情况下,获取所述废渣盒内的完整粉饼体积;基于所述碎裂粉饼体积、所述完整粉饼体积以及废渣盒容积,判断所述废渣盒内是否储满。采用本方法能够提高废渣盒内空间利用率。

    水位监测方法、装置、供水装置及电器设备

    公开(公告)号:CN116839697A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310813998.6

    申请日:2023-07-04

    Abstract: 本申请涉及一种水位监测方法、装置、供水装置及电器设备,响应于任务进入指令,获取电器设备的当前执行任务类型,控制电器设备进入与当前执行任务类型对应的水位监测模式,获取水位传感器的传感器实时数值;水位传感器设置于电器设备的出水管道以及供水装置的内部,且位于供水装置的水满线高度;在根据传感器实时数值判定供水装置的水位状态变化为水位监测模式对应的水位监测状态的情况下,控制电器设备退出当前执行任务。本申请的水位监测方法仅通过同一水位传感器采集的实时数值实现,统一的监测方案可提高系统稳定性。

    一种加热模块的驱动控制方法及驱动控制装置

    公开(公告)号:CN115767811A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211500182.X

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种加热模块的驱动控制方法及驱动控制装置,该驱动控制方法包括:至少获取输入电源电压、启动阶段的整机功率以及功率开关的实际温度中的一个;基于所述输入电源电压、启动阶段的整机功率以及功率开关的实际温度调整功率开关的驱动参数。如此设置,在启动阶段适当提升整机功率的上升速率,可降低功率开关的开关损耗。同时,在启动阶段,提升加热模块的功率上升速率,缩短上升时间,使得小功率持续的时间缩短,从而可以降低功率开关的开关损耗,有利于降低功率开关的温升。并且在运行过程中,也就是在加热阶段,输入电源电压变高时,适当降低功率开关的驱动电压,可降低功率开关的开关损耗。

    清洁装置及清洁机器人
    54.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115736725A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211605948.0

    申请日:2022-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种清洁装置,包括底板和识别结构,底板上可转动的设置有水箱,水箱和加压结构相连,水箱内设置有出水口,出水口上设置有可移动的封堵结构,识别结构识别地面的污渍程度,控制清洁装置采取不同的清扫模式,驱动结构驱动水箱转动,以使封堵结构在水箱内移动,封堵结构封堵不同面积的出水口,从而实现出水口流出不同的出水量。还提供一种清洁机器人。本发明提供一种清洁装置及清洁机器人,通过螺母转动带动压板下降压缩第二弹簧实现拖布多级加压。针对不同地面脏污程度采取不同拖地模式,使得清洁机器人更智能化,加压拖地时,同步进行水箱压力重力再分布,调节清洁机器人重心,实现更大压力拖地。

    一种即热式净饮机及其控制方法、装置、介质

    公开(公告)号:CN114111056B

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202111411067.0

    申请日:2021-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种即热式净饮机及其控制方法、装置、介质,所述方法包括,获取进水温度和目标出水温度,并计算所述进水温度与所述目标出水温度的目标温差值,根据所述目标温差值匹配即热式净饮机的初始加热功率和初始流量,根据所述初始加热功率和所述初始流量控制即热式净饮机的运行,以获取所述目标出水温度的饮用水。本发明通过目标出水温度与进水温度的目标温差值匹配即热式净饮机的初始加热功率和初始流量,并在出水的过程中动态调整加热功率和出水流量,使其面对复杂的使用工况下拥有更精准的温度控制效果,提升用户体验。

    识别污水箱水满误触发的方法、装置、清洁设备及介质

    公开(公告)号:CN115363492A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211166810.5

    申请日:2022-09-23

    Abstract: 本发明涉及家用电器技术领域,尤其涉及一种识别污水箱水满误触发的方法、装置、清洁设备及介质,所述方法包括:根据清洁设备的污水箱的历史操作记录,获取污水箱上一次清理污水的清理时间;当触发污水箱水满故障信号时,计算清洁设备在所述清理时间到当前时间之间处于清洁模式的工作时长;根据所述清洁设备所执行的清洁模式判断所述清洁设备在所述工作时长内产生的污水量是否小于所述污水箱的额定容量;若所述清洁设备在所述工作时长内产生的污水量小于所述污水箱的额定容量,则判定水满故障的触发为误触发。本发明能够准确识别污水箱水满误触发,解决了现有的清洁设备无法识别污水箱水满故障误触发,导致用户使用体验差的技术问题。

    作业机器人的控制方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN114137969A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111406734.6

    申请日:2021-11-24

    Abstract: 本申请涉及一种作业机器人的控制方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括:获取作业机器人沿障碍物表面作业过程中的传感器数据;根据传感器数据识别障碍物表面信息,并根据识别的障碍物表面信息,匹配障碍物的拐角类型;控制作业机器人采用与拐角类型对应的作业方式,沿障碍物表面进行作业。采用本申请实施例的方法,在能够确保作业机器人通过拐角的情况下,避免作业过程中拐角区域的遗漏,还能够控制作业机器人继续沿障碍物表面进行作业,提高作业机器人在沿障碍物表面作业时的作业效率。

    一种电磁加热设备的功率调节方法、装置及电磁加热设备

    公开(公告)号:CN114025446A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111398254.X

    申请日:2021-11-23

    Abstract: 本发明提供了一种电磁加热设备的功率调节方法、装置及电磁加热设备,该方法包括:获取IGBT开关的当前过压保护状态及第一电压的当前电压值;基于当前过压保护状态对预设初始参考电压进行调整;在当前电压值大于调整后的预设初始参考电压时,调节PWM驱动信号的脉宽驱动方式;判断当前过压保护状态是否发生改变;在发生改变时,基于改变后的当前过压保护状态及调节前后的PWM驱动信号,确定PWM驱动信号的脉宽驱动方式。通过过零检测点的动态调整,在当前过压保护状态发生改变的临界状态确定PWM驱动信号的脉宽驱动方式,保障电磁加热设备的最大功率不衰减的同时降低IGBT工作时的反压,避免进行反压保护,提高用户使用体验。

    路径规划方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN113892863A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111171241.9

    申请日:2021-10-08

    Abstract: 本申请涉及一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括:在接收到扫地机器人的启动工作指令时,获取环境特征信息;根据环境特征信息,在预设房间地图库中匹配环境特征信息对应的房间地图,预设房间地图库存储有预设环境特征信息,以及预设环境特征信息对应的预设房间地图;当匹配到环境特征信息对应的房间地图时,基于房间地图,划分房间地图内的各房间对应的清扫优先级;按照清扫优先级,规划扫地机器人的清扫路径。采用本申请实施例的方法,能够避免扫地机器人的已清扫区域的二次污染,从而提高扫地机器人的清扫效率。

    电磁感应加热电路及其控制方法、电磁加热设备

    公开(公告)号:CN113271696A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202110714147.7

    申请日:2021-06-25

    Abstract: 本申请涉及一种电磁感应加热电路及其控制方法、电磁加热设备,同时设置有第一类谐振加热组件和第二类谐振加热组件,且第二类谐振加热组件中同时设置有两个以上的加热线圈,各个加热线圈与第一类谐振加热组件的耦合不完全相同,第一类开关器件用于第一类谐振加热组件的加热功率调节。在第一类谐振加热组件以低于预设功率阈值的功率进行加热时,控制器会控制第二类谐振加热组件中与第一类谐振加热组件耦合小的加热线圈接入电路。由于该加热线圈的存在,使得第一类开关器件的反压以及电流值都保持在较大值,最终保证第一类谐振加热组件维持在低于预设功率阈值的功率进行加热,实现低功率持续加热。

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