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公开(公告)号：CN113180558B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110447296.1
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种复杂区域深度作业方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取全局作业路径，提取其中复杂作业路径，形成复杂作业路径集合，基于当前位置确定最近复杂作业路径的目标点，移动至目标起点对复杂作业路径集合中复杂作业路径进行深度作业。整个过程中，并非针对全局进行深度作业，而是选择性提取复杂作业路径来进行深度作业，深度作业针对性强，且深度作业过程优先选择最近复杂作业路径作为起点，减小移动距离，能够高效实现深度作业。
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公开(公告)号：CN114243850A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111595331.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本申请提供了一种电子设备，该电子设备包括电池单元、开关单元、控制单元和检测单元，其中，开关单元包括开关和分压模块，分压模块的输出端与电池单元的输出端连接；控制单元包括第一输入端、第二输入端和输出端，控制单元的输出端分别与电池单元的输出端和分压模块的输出端连接；检测单元与控制单元的输出端连接。本申请通过在开关第三引脚和电池单元的输出端之间增加分压模块，利用检测单元获取电压来确定电源开关状态，方法简便，无需额外增加成本，无需增加控制器面积也不额外占用主控I/O口资源，避免了整机走线难度较大的问题，同时避免电源开关未闭合导致无效充电的问题。
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公开(公告)号：CN112674636B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202011566077.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及家电控制技术领域，具体涉及一种吸尘器的控制方法、装置、手持吸尘器及可读存储介质。其中，该方法包括：重新启动时，获取吸尘器上次发生堵转停机的时间；判断当前启动时间与停机的时间之间的时间差值是否在预设时间阈值内；当时间差值在预设时间阈值内，获取吸尘器的重启工作电流；判断第一预设时长内的重启工作电流是否大于电流阈值；当重启工作电流大于电流阈值时，判定吸尘器进入堵转保护状态，停止吸尘操作。通过实施本发明，使得吸尘器能够在发生堵转时及时进入堵转保护状态，避免吸尘器被烧坏，提高了吸尘器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113795061A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111227842.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种包含多段电磁加热单元的加热系统、失效检测方法及装置，其中加热系统包括第一加热单元和第二加热单元，所述第一加热单元包括第一加热元件、第一电容和第一功率开关，其中，所述第一加热元件与所述第一电容并联连接后与所述第一功率开关串联连接；所述第二加热单元与所述第一加热单元并联连接，所述第二加热单元包括第二电容、第二功率开关、控制开关和至少两个并联连接的第二加热元件，所述控制开关与所述至少两个并联连接的第二加热元件串联连接构成加热电路，所述加热电路与所述第二电容并联连接后与所述第二功率开关串联连接。由此可以使产品的可靠性、安全性得到保障，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN113397444A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110753719.2
申请日：2021-07-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请提供了一种目标障碍物的识别方法、清扫机器的控制方法和处理器。该识别方法包括：获取清扫机器中的目标检测设备的检测信号，检测信号随着清扫机器的机身高度变化而变化，目标检测设备安装在清扫机器的本体结构上；根据检测信号的大小，确定清扫机器前方是否存在目标障碍物，目标障碍物为清扫机器可跨越的障碍物。该方法中，当检测信号的大小的变化超出一定数值时，就认为清扫机器处于跨越状态，即前方有目标障碍物，正处于跨越该目标障碍物的跨越模式。因此，该方法通过检测信号的大小就可以准确地判断出前方是否存在目标障碍物，解决了现有技术中的清扫机器难以准确识别可跨越的低矮障碍物的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112674636A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011566077.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及家电控制技术领域，具体涉及一种吸尘器的控制方法、装置、手持吸尘器及可读存储介质。其中，该方法包括：重新启动时，获取吸尘器上次发生堵转停机的时间；判断当前启动时间与停机的时间之间的时间差值是否在预设时间阈值内；当时间差值在预设时间阈值内，获取吸尘器的重启工作电流；判断第一预设时长内的重启工作电流是否大于电流阈值；当重启工作电流大于电流阈值时，判定吸尘器进入堵转保护状态，停止吸尘操作。通过实施本发明，使得吸尘器能够在发生堵转时及时进入堵转保护状态，避免吸尘器被烧坏，提高了吸尘器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117224052A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211558907.0
申请日：2022-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种洗地机控制方法、装置及电子设备，包括：接收用户的预设操作指令，响应于该预设操作指令，显示蒸发器的第一洁净状态，即在显示界面显示蒸发器的初始清洁情况，根据用户指令对所述蒸发器进行杀菌，在对蒸发器进行杀菌后，显示所述蒸发器的第二洁净状态，来实现对空调内杀菌情况的可视化反馈，以提升用户体验。
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公开(公告)号：CN115517596A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211215705.6
申请日：2022-09-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种洗地机的液位检测控制方法及液位检测机构，涉及洗地机技术领域。本发明的洗地机的液位检测控制方法，包括如下步骤：根据位于储液箱的不同内壁面上的第一探针和第二探针之间是否形成导通的第一回路；或者根据位于储液箱的不同内壁面上的第一探针和第二探针之间是否形成导通的第一回路以及位于储液箱的同一内壁面上的第一探针和第三探针之间是否形成导通的第二回路，来判定储液箱内的液位是否到达预设的液位线。用于避免储液箱的液位未到达预设的液位线时，误触发液位提醒，影响洗地机的正常使用。
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公开(公告)号：CN113171040B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110446862.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人路径规划方法、装置、存储介质以及扫地机器人，其中，方法包括：获取扫地机器人中清扫组件宽度以及预设路径重叠区宽度，基于清扫组件宽度以及预设路径重叠区宽度，计算得到清扫路径宽度范围值，基于清扫路径宽度范围值可以进一步确定扫地机器人在清扫路径中相邻路径的路径宽度，按照确定的相邻路径的路径宽度，生成扫地机器人路径规划结果。整个过程中，由于预设路径重叠区宽度是相同的，区别于传统路径重叠区宽度变化情况，在针对相同清扫区域相同清扫标准清扫时，其清扫总路径减少，可以显著提升扫地机器人清扫效率。
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公开(公告)号：CN113690969A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110932614.3
申请日：2021-08-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人及其充电控制方法、装置、存储介质，其中，所述方法包括：获取充电桩发送的实时充电信息；根据实时充电信息对扫地机器人的充电状态进行检测；当检测到扫地机器人充电异常时，发出异常报警。本发明提供的一种扫地机器人及其充电控制方法、装置、存储介质，通过对实时充电电流的检测，实现扫地机器人的多级充电管理和电量检测、实现对扫地机器人电池总电源开关状态检测、过充保护以及自身耗电异常的检测及报警。
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