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公开(公告)号:CN106104998B
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201580013087.9
申请日:2015-03-18
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: H02M1/36 , H02M7/5387 , H02M7/797
Abstract: 本发明在对逆变器和直流电源进行连接的接触器成为了释放状态时,抑制逆变器的直流链路电压的上升、环流电流的总量。逆变器控制装置(20)以各形成1个使旋转电机(80)的生成电力充电到直流链路电容器(4)的电容器充电回路、和使生成电力在逆变器以及旋转电机之间循环的环流回路的方式,执行将构成逆变器(10)的开关元件(3)内的1个或者2个即对象开关元件设为导通状态的混合回路控制。
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公开(公告)号:CN106105013B
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201580015630.9
申请日:2015-03-30
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明的旋转电机控制装置,抑制对旋转电机运转效率的影响,并且减少由死区时间引起的电压误差,从而将旋转电机的磁极位置高精度地电导出。进行减小由死区时间期间引起的交流输出误差的死区时间补偿,对于使用基于由转子的旋转产生的感应电压、或者基于对施加于旋转电机的高频的观测信号进行响应的响应分量运算出的磁极位置,在dq轴矢量坐标系中进行电流反馈控制的旋转电机控制装置而言,在dq轴矢量坐标系中决定电流指令(Id*)、(Iq*)并控制旋转电机的情况下,以电枢电流(Ia)的大小成为预先规定的下限电流(Ia_min)以上的方式控制旋转电机。
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公开(公告)号:CN107710596A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201680029119.9
申请日:2016-06-02
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 减少在切换调制方式时所产生的瞬态电流的影响。在根据至少包含旋转电机(80)的旋转速度(ω)的动作条件来切换调制方式的旋转电机控制装置(2)在基于不与旋转电机(80)的旋转同步的第一载波频率(cf1)的载波来生成调制脉冲的非同步调制(ASYNC_MOD)和与旋转电机(80)的旋转同步地生成调制脉冲的同步调制(SYNC_MOD)之间切换调制方式的情况下,经过基于比第一载波频率(cf1)高频率的第二载波频率(cf2)来生成调制脉冲的高频非同步调制(HF_ASYNC_MOD)切换调制方式。
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公开(公告)号:CN105009445B
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201480010606.1
申请日:2014-03-26
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: H02P27/06 , H02M1/15 , H02M7/53873 , H02M7/5395
Abstract: 本发明提供一种旋转电机驱动装置。该旋转电机驱动装置抑制逆变器的直流侧的电压以及电流的脉动等变动,并使该直流侧的平滑电容器低容量化。按照预先规定的开关频率对逆变器的开关元件进行开关控制的逆变器控制部以在使逆变器的直流侧的电压即系统电压Vdc除以逆变器的直流侧的电流即系统电流Idc而得的直流侧电压增益的频率特性中,成为直流侧电压增益的值成为与使频率为零时的值相同的值的频率以上的频率的方式设定开关频率。
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公开(公告)号:CN105164913A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201480010928.6
申请日:2014-03-26
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02M7/5395 , H02M1/15 , H02P27/06
Abstract: 抑制逆变器的直流侧的电压以及电流的波动等的变动,并使该直流侧的平滑电容器低电容化。本发明涉及对交流的旋转电机进行驱动控制的旋转电机驱动装置。电感控制部根据开关频率,将直流电源的正极与上述平滑电容器的正极之间的直流侧电感Ld在预先规定的基准电感Ls和高于该基准电感Ls的高电感Lh之间切换。
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公开(公告)号:CN103765229B
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201280039511.3
申请日:2012-10-17
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01R15/20
CPC classification number: G01R19/0092 , G01R15/148 , G01R15/207
Abstract: 本发明提供一种电流检测装置,能够基于多个无芯电流传感器的输出信号来高精度地检测流过各导体的电流。该电流检测装置是根据N个无芯电流传感器来检测电流的总和为零的电路中的N根导体的电流的电流检测装置,取得对N个无芯电流传感器各自的输出信号与流过N根导体每一根的电流之间的相关关系进行表示的信号电流相关关系,使用信号电流相关关系,基于N个所有无芯电流传感器的输出信号来计算流过N根导体每一根的电流。
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公开(公告)号:CN102474207B
公开(公告)日:2014-09-24
申请号:CN201080028570.1
申请日:2010-09-01
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明的控制装置具备将从多个载波频率中选择出的1个载波频率独立地对多个逆变器的每一个进行设定的载波频率设定部(52)、和针对多个载波频率组的每一个,规定在向不同载波频率组切换时被允许的时刻、即切换时刻的切换时刻表(100),切换时刻表(100)是用于对切换时刻进行规定的表,以使得针对多个交流电动机的每一个的电流检测处理与对所对应的逆变器设定的载波的最大值或者最小值匹配地进行,载波频率设定部(52)根据从切换时刻表(100)取得的切换时刻来切换载波频率(Fc)的设定。
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公开(公告)号:CN102474215B
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201080028602.8
申请日:2010-08-27
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供了一种使与电压控制部的内部处理有关的运算周期优化,并降低控制交流电动机时的处理负荷的控制装置,其通过矢量控制法,对具备将直流电压变换成交流电压并供给至交流电动机的直流交流变换部的电动机驱动装置进行控制。作为根据用于驱动交流电动机的电压指令值来生成用于控制直流交流变换部的控制信号的电压控制部,具备:根据电压指令值和被供给至直流交流变换部的实际直流电压来导出调制率和电压指令相位的第一电压控制部;和根据调制率、电压指令相位和磁极位置来生成控制信号的第二电压控制部。第一电压控制部的运算周期(第二运算周期T2)被设定为比第二电压控制部的运算周期(第一运算周期T1)长。
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公开(公告)号:CN103765229A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201280039511.3
申请日:2012-10-17
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01R15/20
CPC classification number: G01R19/0092 , G01R15/148 , G01R15/207
Abstract: 本发明提供一种电流检测装置,能够基于多个无芯电流传感器的输出信号来高精度地检测流过各导体的电流。该电流检测装置是根据N个无芯电流传感器来检测电流的总和为零的电路中的N根导体的电流的电流检测装置,取得对N个无芯电流传感器各自的输出信号与流过N根导体每一根的电流之间的相关关系进行表示的信号电流相关关系,使用信号电流相关关系,基于N个所有无芯电流传感器的输出信号来计算流过N根导体每一根的电流。
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公开(公告)号:CN103339004A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201280006462.3
申请日:2012-03-23
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60W10/08 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W20/00 , H02P21/00 , H02P27/04 , H02P27/06
CPC classification number: H02P21/05 , B60K6/48 , B60L15/025 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2050/0008 , B60W2050/0041 , B60W2510/083 , B60W2710/08 , B60W2710/083 , H02P21/06 , Y02T10/56 , Y02T10/6221 , Y02T10/643 , Y02T10/7258
Abstract: 寻求一种能够降低实际的输出转矩以及实际电流相对于正在振动的转矩指令以及电流指令的追踪延迟而降低稳态偏差的旋转电机的控制装置。该控制装置对与内燃机以及车轮驱动连结的旋转电机进行控制,具备:转矩电流运算部,其基于转矩指令来运算二相电流指令;实际电流运算部,其运算二相实际电流;电流反馈控制部,其使二相电压指令以二相实际电流接近于二相电流指令的方式变化;以及基于二相电压指令的电压控制部,转矩指令包含从内燃机传递来的传递转矩振动的振动抵消转矩指令,电流反馈控制部具有利用与传递转矩振动的频率的周期函数对应的传递函数的特性来算出二相电压指令的高次谐波控制器。
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