公开(公告)号：CN103299617A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201180064774.5

申请日：2011-11-22

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 山本欣司 ,  武田圣子 ,  久保山刚

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R11/02

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/607 ,  G06K9/00805 ,  G06T5/006 ,  G06T15/20

Abstract: 一种图像生成装置，从车载摄像头的拍摄图像生成能够以良好的距离感识别路面上存在的立体物体的俯瞰图像，其中具有：周围俯瞰图像生成部，其利用第一投影变换从拍摄图像生成周围俯瞰图像；立体物体检测部，其检测车载摄像头的视场内存在的立体物体，并输出包括该立体物体的位置的立体物体信息；立体物体提取部，其基于立体物体信息，从拍摄图像提取具有立体物体的图像区域即立体物体图像；立体物体俯瞰图像生成部，其利用使周围俯瞰图像中的立体物体的变形降低的第二投影变换，从立体物体图像生成立体物体俯瞰图像；图像合成部，其基于立体物体信息，在周围俯瞰图像上图像合成立体物体俯瞰图像。

公开(公告)号：CN102933428A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201180026903.1

申请日：2011-05-23

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 若林春树 ,  三浦健次 ,  山本欣司 ,  长岭升

IPC: B60R21/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/806

Abstract: 能够良好地使驾驶人员一起确认用于开放后背门的空间以及车辆周边的图像的驾驶支援装置，将由车载摄像头拍摄至少包括车辆的后方在内的车辆的周边的情景而得到的拍摄图像视点转换为从车辆的上空观察时的俯瞰图像，并将以从与俯瞰图像相同的视点观察处于开放状态的翻起式后背门时的图形图像重叠在俯瞰图像上并显示在车室内的监视装置上。