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公开(公告)号：CN115060952A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210502966.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于级联SOGI的2倍频谐波电流检测方法，属于电能质量技术领域，包括：利用2倍频锁相方法提取电网电压的基波频率；将电网电流值由三相坐标系转换至αβ坐标系得到电流iα和iβ；利用电网电压的基波频率，结合电流iα和iβ使用级联SOGI提取基波电流分量iα1和iβ1；将基波电流分量iα1和iβ1反变换至三相坐标系得到三相电流基波分量；将三相电网电流值与三相电流基波分量做差，得到三相电网电流中所含全部次谐波分量。本发明首次将2倍频锁相方法应用于谐波电流检测中，并利用级联SOGI结构代替低通滤波器提取电网电流基波分量，实现对任意次全电流谐波检测，在理想电网与电压跌落工况中均适用。
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公开(公告)号：CN113070897B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110384476.X
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种快速横移的机械爪，涉及机械爪设备技术领域，包括壳体、固定组件、传动方轴、解锁缸、机械爪，传动方轴两端固定连接有与传动方轴相垂直的摆杆a、摆杆b和摆杆c，解锁缸的活塞杆的前端设置有与摆杆a铰接连接的拨叉，还包括一端与摆杆b相连接一端与固定组件相连接的外部复位弹簧a、一端与摆杆c相连接一端与固定组件相连接的外部复位弹簧b。本发明结构简单、使用和制造成本低，避免出现活塞杆不能完全伸出的情况，也有效避免由于传动方轴转动刚度导致传动方轴左右两端转角不一致，不能有效触发复位传感器的情况，提高了动作稳定性，提高了单作用弹簧复位油缸的可靠性，提高了系统控制的精准性。
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公开(公告)号：CN113589056B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110868747.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种具备乘法结构和特殊三角函数的单相2倍频电网锁相方法，首次构造相乘环节用于单相锁相，首次构造特殊三角函数运算系统获取2倍频分量，方法包括以下步骤：步骤1，提取得到单相电网电压Vs；步骤2，构造包含特殊三角函数运算系统的相乘环节；步骤3，将提取的电压信号和相乘环节相融合，得到2倍频信号：步骤4，将获得的2倍频信号经park变换运算，变换到dq坐标系下；步骤5，q轴的输出经过PI调节器，得到二倍电网频率，再经积分之后，得到二倍电网相角。本发明还提供了实现此方法的设备。本发明在理想电网与非理想电网中均适用，拓宽了锁相环的应用范围。
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公开(公告)号：CN113447715B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110870321.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种2次谐波式电网同步锁频环方法。该方法包括：三相电网信号通过Tnd变换获取2次谐波d、q轴分量；d轴分量通过SOGI‑QSG获取第一、二正交量；第二正交量通过锁频环确定2次谐波角频率；2次谐波角频率确定对应的相角以及电网基波相角；基波相角作为Tnd矩阵的变换角度；2次谐波频率对应相角作变换角度对第一、二正交量进行park变换确定输入电压信号的正序分量幅值。所提方法的2次谐波获取途径有别于传统傅里叶分解，而是采用构造的Tnd变换进行获取2次谐波信号；本发明通过对2次谐波频率进行锁频实现对基波电网信号准确跟踪，在理想电网与非理想电网具有通用性。
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公开(公告)号：CN113217482B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110384544.2
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B1/24
Abstract: 本发明公开了一种内置单向阀的活塞式蓄能器，涉及液压辅助元件技术领域，包括圆筒形的缸体、油侧端盖、气侧端盖、活塞，所述油侧端盖的轴线处设置有进/出油孔，油侧端盖内设置有与进/出油孔和油侧端盖的油侧端面相连通的插装式单向阀，活塞的油侧端面设置有一圈与活塞的油侧端面圆心同轴设置的环形方槽，插装式单向阀与油侧端盖的表面相连通的出口的位置与环形方槽的位置相对应，油侧端盖的油侧端面上设置有两圈燕尾槽，两个燕尾槽内设置有第四密封圈和第五密封圈，环形方槽位于第四密封圈和第五密封圈之间。本发明结构简单，使用寿命长，提高了活塞式蓄能器的可靠性和稳定性，提升了活塞式蓄能器在工作中气腔室的密封效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114123346A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111386187.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及电网同步跟踪技术领域，具体涉及一种正序旋转坐标系下通用型DFF‑SAI锁相方法，提取三相电压；三相电压进行Clark变换和T'变换，获取含有倍次谐波信号的d'、q'分量；将d'、q'分量经过DFF‑SAI单元获取正序倍次谐波信号；将正序倍次谐波信号进行Park变换获取正序旋转坐标系下的dq轴分量；利用q轴分量经过锁相环节，获取倍次谐波信号的角频率以及相角；倍次谐波信号的角频率作为DFF‑SAI单元的角频率给定量；根据d轴分量、倍次谐波信号频率以及相角确定电网基波正序分量的幅值、频率以及相角的信息；该方法实现对倍次谐波信号以及基波正序分量的精准锁定，在电网理想与非理想工况均适用。
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公开(公告)号：CN113053698B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110384566.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电动推杆用于狭小空间工作的节能电动锁止系统，包括固定设置于侧板上的电动推杆单元和电磁继电器单元，所述电动推杆单元和电磁继电器单元并排设置，所述电动推杆单元和电磁继电器单元电性连接控制系统，所述电动推杆单元的下方滑动设置有L形控制板单元，所述电动推杆单元与L形控制板单元根据控制系统通电与否实现接触或断开，所述L形控制板单元下方设置有感应L形控制板单元是否斜向上方移动的行程开关，控制系统根据行程开关是否给出信号控制电磁继电器单元是否通电进而控制电磁继电器单元与L形控制板单元实现锁紧或断开，本发明适用于狭小空间工作，节能效果好，增长设备使用寿命，自动化程度高，适宜推广。
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公开(公告)号：CN112398351B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011247231.4
申请日：2020-11-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种9双向开关型AC‑AC矩阵式变换器及其调制方法，涉及电力电子功率变换器调制控制技术领域，一种9双向开关型AC‑AC矩阵式变换器，所用拓扑常被称为三相‑三相矩阵式变换器。基于此变换器拓扑，提出了一种电压型SVM组合逻辑调制方法。正负极性选择信号将矩阵变换器的双向可控开关管逻辑分解为单向可控开关管，电压型6扇区SVM作为开关管基础调制信号。6路SVM信号和3对互补的电压极性选择信号进行组合逻辑处理，得到18路开关管驱动信号。本发明使得控制更加简单灵活，减小了矩阵变换器控制难度，降低了开关管的开关频率，提高了对负载的适应能力，便于能量双向流动。
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公开(公告)号：CN112234842B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011247195.1
申请日：2020-11-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种变压器隔离型三模块AC‑AC矩阵变换器及其调制方法，涉及电力电子功率变换器调制控制技术领域，一种变压器隔离型三模块AC‑AC矩阵变换器，子模块采用三相AC/单相AC矩阵变换拓扑结构，三个子模块协同工作。基于此拓扑结构，提出一种电压型SVM空间矢量组合逻辑调制方法。极性选择信号将双向开关管逻辑分解为单向可控开关管，进而各模块逻辑分解为正、负两组三相/单相全桥电路。6扇区电压型SVM调制信号作为基础调制信号，与有120°相位差的极性选择信号进行组合逻辑运算，得到各单向开关管的驱动信号。本发明使用安全，输出电压高，双向开关管控制灵活，负载适应能力强，开关频率低，能量双向流动灵活。
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公开(公告)号：CN113466572A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110871472.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及适用于理想与非理想工况的一种通用型单相2倍频电网锁相方法及系统，现有技术不存在在单相电网中构造三角函数矩阵构造2倍频分量进行锁相的方法，本方法首先对单相电网电压进行提取，经正交信号发生器虚拟出与实际信号Vα相正交的虚拟信号Vβ。将该组信号经Ds三角函数矩阵变换得到2倍频率信号，再将提取出的2倍频信号Vq+′经正交信号发生器，获得2倍频率的电压信号Vα′和Vβ′，将获得的2倍频率的电压信号Vα′和Vβ′进行Park变换运算，变换到dq坐标系下，再将q轴的输出Vq′经过PI调节器，得到二倍电网角频率，再经积分之后，得到二倍电网相角，对所得相角除2得到电网的相角。本发明中的上述方法能够在理想与非理想工况下准确地同步跟踪电网信号。
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