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公开(公告)号：CN106932168A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710057609.6
申请日：2017-01-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种水下步行机器人测试系统及其工作方法。本发明包括陆地控制分析系统和水中测试系统。陆地控制分析系统置于陆地上，由工业控制计算机和陆上无线通讯模块组成。水中测试系统包括水槽、具有姿态和脚力信息反馈的水下步行机器人、海流检测部分、水下无线通讯部分、浮动部分和连接电缆部分组成。海流检测部分由前置声学多普勒流速剖面仪和后置声学多普勒流速剖面仪组成。水下无线通讯部分由三个水下无线通讯模块组成。浮动部分由第一球形漂浮装置、第二球形漂浮装置和第三球形漂浮装置组成。连接电缆部分由第一连接电缆、第二连接电缆和第三连接电缆组成。本发明结构简单、价格低廉、易实现，精度高，可以反复开展试验。
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公开(公告)号：CN106088082A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610638635.3
申请日：2016-08-03
Applicant: 浙江大学建筑设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采用可位移式套筒连接的复合配筋先张法预应力混凝土桩，包括若干预应力钢筋、若干非预应力钢筋部、至少一个套筒和两个端板；所述两个端板之间沿其周向方向均匀布置预应力钢筋和非预应力钢筋部，所述非预应力钢筋部至少一个；所述非预应力钢筋部包括至少两个非预应力钢筋，相邻两个非预应力钢筋之间通过套筒相连或直接固定连接。本发明中采用了可位移式套筒将非预应力钢筋连接在一起，机械连接的方式让钢筋连接传力更直接、可靠；套筒两端的钢筋可根据张拉前的设定发生相对位移的特点，使非预应力钢筋力学不产生或产生较小拉力，让复合配筋的桩型力学性能更加可靠。
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公开(公告)号：CN104677670A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510093830.8
申请日：2015-03-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及驱动装置技术领域，旨在提供一种用于深海沉积物保压转移的驱动装置及其控制方法。该种用于深海沉积物保压转移的驱动装置包括前端盖、螺母导向杆、滑动螺母、驱动螺杆、后端盖、磁致伸缩传感器、抓手和磁环；该种控制方法包括：对接过程、抓取过程、切割过程、转移过程、脱离过程、重新安装保压分装单元过程。本发明选用磁致伸缩传感器，可以可靠地测量绝对位移；本发明选用驱动螺杆仅保留旋转运动，滑动螺母仅保留轴向平移运动的方案，可有效控制与滑动螺母相固定的抓手的前进，后退运动；本发明采用闭环控制的策略，可准确的控制抓手的运动位置，为保压转移打下坚实的技术基础。
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公开(公告)号：CN104598536A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410840847.0
申请日：2014-12-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30194 , G06F17/30091 , G06F17/30115
Abstract: 本发明公开了一种分布式网络信息结构化处理方法。对网络信息采集任务进行配置，将用户感兴趣的网页进行分类保存，作为目标网页；对网络信息进行采集，通过多个map/reduce过程共同协作采集网页并进行结构化处理，保存在HDFS文件系统中；将结构化处理后的网页采用树编辑距离的方式，进行结构化聚类；对聚类后的网页信息进行结构化提取，保存到数据库中。本发明采用了分布式的架构，利用廉价的计算机集群的计算以及存储能力来处理数据量庞大的网络数据；有效的对网页进行分类；采用了结构化的方式对网络信息进行提取并保存，方便了对网络信息的进一步分析处理。
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公开(公告)号：CN104572915A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410833448.1
申请日：2014-12-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30867 , G06Q50/01
Abstract: 本发明公开了一种基于内容环境增强的用户事件相关度计算方法。利用话题模型将用户和社交事件的档案降低维度转化成话题分布；计算得到该用户档案和该社交事件档案的用户偏好特征；将用户偏好特征作为用户参加所对应事件的概率，计算采用基于协同过滤方法提取线上、线下社交影响特征；根据用户城市的事件，得到当地兴趣的话题分布，再与事件比较来得到本地流行度特征；通过训练学习排序模型，得到用户事件相关度。本发明通过充分挖掘事件社交网络中的内容环境相关信息，提取出用户偏好、社交影响、当地流行度的特征进行计算，并通过结合多项特征提高了最终结果的准确度，解决了个性化推荐系统中针对社交事件这类新对象进行推荐的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102989217B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210537738.2
申请日：2012-12-11
Applicant: 浙江大学 , 四川多维过滤设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带压榨膜片的过滤器，包括依次叠置，且周缘密封连接的压榨基板、过滤介质和过滤基板，所述过滤基板上开有与过滤介质的表面相连通的滤液通道，所述压榨基板朝向过滤介质的一侧带有压榨腔，压榨腔内设有弹性的压榨膜片；该压榨膜片将压榨腔分隔为与过滤介质相邻的滤饼容纳腔以及与过滤介质相隔离的加压腔；所述压榨基板还开设有与所述加压腔连通的高压流体入口，以及与所述滤饼容纳腔连通的料液入口。本发明的有益效果是针对小型、微型实验和生产领域，不仅所得滤饼固含量更高，而且所需过滤物料更少，操作更方便，工作效率更高。
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公开(公告)号：CN103678610A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310690339.4
申请日：2013-12-16
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G06F17/30241 , G06F17/30244 , G06K9/00624
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机传感器的物体识别方法，该发明充分利用了智能手机丰富的传感器参数，其中包括GPS定位，摄像头，摄像头参数等，提出了基于地理空间位置的概率FOV模型以及相关的剪枝策略和基于视觉空间的相似度度量方法。通过多模态结合的方式，本发明的方法能够正确的识别出用户查询的物体。
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公开(公告)号：CN102609440B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110437148.8
申请日：2011-12-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种高维环境中资源分配问题的查询方法。该方法将每一个物体用高维环境中的一个高维点和两个附加参数来表示。然后将每个物体所对应的高维点通过一种降维技术映射成一个一维空间中的键值，并用一个B+树将所有物体对应的一维键值和附加参数索引在内存中。在查询处理前，根据资源分配问题的查询物体的查询条件将资源分配问题转化一维空间中的键值区间。在查询处理时，采用“最佳优先”的方法访问B+树，并用分配标记值来控制B+树的访问何时终止，从而查询结束。本发明利用了数据库和信息检索的现有研究和实现成果，基于已有的降维方法的扩展和融合可以非常方便快捷的提供资源分配问题的查询能力，提供最好的性能。
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公开(公告)号：CN102407593B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110384191.2
申请日：2011-11-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C45/67
Abstract: 本发明公开了一种双阀并联型二板式注塑机调模锁模系统。包括主油路模块和控制油路模块。主油路模块包括动力源、三位四通方向控制阀组、液控单向阀组和执行机构；控制油路模块包括二位四通方向控制阀组。动力源的出口与三位四通方向控制阀组的进口相连接，三位四通方向控制阀组的出口与液控单向阀组的进口相连接，液控单向阀组的出口与执行机构相连接；本发明通过对动力源的精确控制，能实现二板式注塑机整体的节能，二板式注塑机通过控制伺服电机的转速使定量液压泵的输出流量与二板式注塑机所需流量实时同步匹配。本发明可以大大提高二板式注塑机调模动作的快速性和精确性，同时使锁模动作更加可靠、简便。
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公开(公告)号：CN102556201B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201210016897.8
申请日：2012-01-19
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种多足步行机器人平底式脚结构，现有多足步行机器人平底式脚结构缺乏约束易绊倒，且缺乏减震、缓冲设计。本发明包括脚底部分、脚底姿态测量部分、小腿连接件和数据采集处理器，具体包括下脚底板、上脚底板、球面副盖板、第一立柱、第二立柱、第三立柱、第一立柱弹簧、第二立柱弹簧、第三立柱弹簧、第一立柱螺母、第二立柱螺母、第三立柱螺母、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第一压垫、第二压垫和第三压垫、中间连接件、第一位移测量装置、第二位移测量装置和第三位移测量装置。本发明采用平底式脚结构，简单可靠；能实现对落足后的多足步行机器人脚底姿态的测量，实时感知地形状况，且增强了平稳性。
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