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公开(公告)号：CN105651174B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201610113317.5
申请日：2016-02-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种用于飞机壁板卧式自动钻铆机的视觉测量系统，包括：与自动钻铆机多功能末端执行器固定的线性滑台；活动安装在所述线性滑台上的相机，且与所述自动钻铆机多功能末端执行器同轴；驱动所述相机沿线性滑台移动的驱动机构；以及安装在相机镜头前方的相机光源。本发明的视觉测量系统在测量时不影响其余工位的并行工作，缩短整个钻铆循环的周期，相机能够通过伺服电机驱动进行自动对焦。
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公开(公告)号：CN107128509B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710283261.2
申请日：2017-04-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度交点定位工装，属于飞机装配技术领域，该交点定位工装包括水平调整单元、立柱、定位板、交点定位块和交点定位接头；水平调整单元包括连接块、横向调整块及纵向调整块，横向调整块与连接块通过横向导轨滑块机构滑动连接，纵向调整块与横向调整块通过纵向导轨滑块机构滑动连接；立柱的底部通过垂向旋转轴与纵向调整块转动连接，定位板与立柱间设有垂向导轨机构及锁定机构，交点定位块通过纵向转轴与定位板转动连接，交点定位接头通过横向转轴与交点定位块转动连接；交点定位接头上安装有连接交点的定位扣件。该交点定位工装结构简单，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN107128506B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710193328.3
申请日：2017-03-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于复合材料机翼壁板的自适应支撑装置，包括安装支架，还包括：安装座，固定在所述安装支架上；第一滑道，设置在所述安装座上，延伸方向与机翼壁板的工艺开孔垂直；推块，安装在所述第一滑道上；驱动机构，安装在所述安装座上用于驱动所述推块，远离所述安装座的一端为斜楔结构；第二滑道，固定安装在所述第一滑道远离所述安装座的一侧；活动支撑爪，安装在所述第二滑道上，底端设有与所述斜楔结构配合的斜面；本发明利用机翼壁板工艺开孔辅助支撑机翼壁板，无需对机翼壁板添加额外的零部件用来连接支撑设备；采用自适应支撑方法，达到小应力支撑的目的，防止因为应力集中损伤支撑点附近的机翼壁板。
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公开(公告)号：CN106345961B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610962618.5
申请日：2016-11-04
Applicant: 浙江大学
IPC: B21J15/38
Abstract: 本发明公开了一种飞机壁板自动钻铆机的无头铆钉自动供钉系统，包括钉柜和存放于钉柜内的抽屉式钉盘；抽屉式钉盘包括抽屉、固定在抽屉内的钉盘、连接钉盘出钉端的分钉控制阀和设置在分钉控制阀末端的铆钉合流阀；钉盘由储钉管盘绕而成，储钉管的两端口分别作为钉盘的进气端和出钉端。储钉管的直径刚好满足一个无头铆钉通过，预先将无头铆钉按先后顺序储存在钉盘中。高压气体经过钉盘进气端通入储钉管中，储钉管中的无头铆钉在高压气体作用下向钉盘出钉端移动，钉盘出钉端的分钉控制阀可以控制每次只输出单个无头铆钉。去除了体积大、影响大的铆钉振动料斗，钉盘中预先储存无头铆钉，大大简化自动供钉系统的结构，可以方便地安装到自动钻铆机上。
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公开(公告)号：CN105643278B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610112307.X
申请日：2016-02-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P23/02
Abstract: 本发明公开一种用于飞机壁板装配的卧式自动钻铆机床，包括设置在飞机壁板两侧的制孔插钉侧机床和镦紧侧机床；所述的制孔插钉侧机床上安装有可五轴运动的制孔插钉执行器，用于向所述制孔插钉执行器输送铆钉的送钉系统，以及用于吸尘的加工除尘装置；所述的镦紧侧机床上安装有可五轴运动的镦紧头。本发明可以实现飞机壁板与内部骨架之间的制孔和铆接，制孔精度满足对孔位精度、垂直度、光洁度等技术要求，铆接质量满足对铆接强度、干涉量、密封性等技术要求；保证飞机壁板的可达性和通过性；加工范围大，自动化程度高，工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107186498A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710369483.6
申请日：2017-05-23
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B23Q1/30 , B23P19/00 , B23Q5/56 , B23Q37/005
Abstract: 本发明公开一种用于飞机翼盒数字化装配的五轴数控制孔机床，属于飞机装配技术领域，包括机床立柱及安装在机床立柱内的末端执行器，机床立柱内设有沿Y轴运动的滑枕，机床立柱上安装有驱动滑枕的Y轴平移组件；滑枕上设有第一旋转台以及驱动第一旋转台绕Y轴旋转的B轴回转组件；第一旋转台上设有第二旋转台以及驱动第二旋转台绕X轴旋转的A轴回转组件；第二旋转台上设有Z轴拖板，Z轴拖板与第二旋转台间设有驱动Z轴拖板的Z轴平移组件；Z轴拖板的底部设有X轴拖板和驱动X轴拖板沿Z轴运动的Z1轴平移组件；末端执行器安装在X轴拖板的底部，且X轴拖板上设有驱动末端执行器沿X轴方向运动的X轴平移组件。提高了末端执行器的自动化程度。
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公开(公告)号：CN107128509A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710283261.2
申请日：2017-04-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度交点定位工装，属于飞机装配技术领域，该交点定位工装包括水平调整单元、立柱、定位板、交点定位块和交点定位接头；水平调整单元包括连接块、横向调整块及纵向调整块，横向调整块与连接块通过横向导轨滑块机构滑动连接，纵向调整块与横向调整块通过纵向导轨滑块机构滑动连接；立柱的底部通过垂向旋转轴与纵向调整块转动连接，定位板与立柱间设有垂向导轨机构及锁定机构，交点定位块通过纵向转轴与定位板转动连接，交点定位接头通过横向转轴与交点定位块转动连接；交点定位接头上安装有连接交点的定位扣件。该交点定位工装结构简单，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN106563948A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610990058.4
申请日：2016-11-10
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B23P23/04 , B21J15/142 , B21J15/26 , B21J15/28 , B23P2700/01
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机壁板卧式自动钻铆机的分离式铆接头，包括底座、转向机构和施铆头，施铆头包括顶压飞机壁板的衬套以及设置在衬套内部的施铆杆；衬套由安装在底座内的衬套压紧机构单独作为动力源；施铆杆由安装在底座内的镦紧驱动机构单独作为移动系统。通过衬套压紧机构对衬套独立进行驱动，通过镦紧驱动机构对施铆杆独立进行驱动，避免因衬套与施铆杆之间干涉而影响铆接质量。施铆杆上套有回复弹簧，回复弹簧的一端抵在施铆杆底端的凸台上，回复弹簧的另一端顶在衬套上。回复弹簧可以使施铆杆和镦紧驱动机构的顶杆保持贴合，且在完成铆接后辅助施铆杆和衬套相互分离。
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公开(公告)号：CN106552900A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610977023.7
申请日：2016-11-07
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B21J15/142 , B21J15/32 , B23P23/04
Abstract: 本发明公开了一种飞机壁板高度可调的自动钻铆机总体布局方法，包括制孔插钉侧机床和铆接侧机床，制孔插钉侧机床和铆接侧机床设置在工装基台两侧；工装基台由台面和用于支撑台面的联控液压柱组成，安装在制孔插钉侧机床和铆接侧机床中间空隙的地基上；工装基台用于放置移动式壁板工装。自动钻铆机采用卧式布局方法，结构简洁，工作方便，利于维护。移动式壁板工装移入自动钻铆机中间空隙的工装基台上时，移动式壁板工装与自动钻铆机互不干涉。联控液压柱可调节工装基台高度，从而调节移动式壁板工装上飞机壁板的高度，以防飞机壁板上某些区域超出自动钻铆机可加工范围，从而实现在移动式壁板工装固定的情况下扩展飞机壁板可加工区域。
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公开(公告)号：CN105773632A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610156075.8
申请日：2016-03-17
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B25J11/005 , B23P23/00
Abstract: 本发明公开了一种自动钻铆机多功能末端执行器。作为自动钻铆机的主要末端执行机构，针对飞机壁板等对象，能够实现定位、制孔、锪窝、除尘和插钉等操作，工作循环速度最高可达15个/min，配合镦紧头可实现压铆功能。本发明的优点在于：制孔单元、铣削单元、测孔单元和插钉单元在基座X轴大导程高速丝杆上依次分布；配备换刀单元，配备送钉单元，视觉测量单元的采用以及伺服驱动。本发明结构紧凑、可靠高效、经济环保，制孔精度满足设计对孔位精度、垂直度、光洁度等技术要求；铆接质量满足设计对铆接强度、干涉量、密封性等技术要求。
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