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公开(公告)号:CN203051268U
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201320004114.4
申请日:2013-01-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度并行管片拼装定位电液控制系统。包括:电机、电比例变排量泵、旁路卸荷阀、溢流阀、第一压力补偿阀、第二压力补偿阀、第三压力补偿阀、第一三位四通比例换向阀、第二三位四通比例换向阀、第三三位四通比例换向阀、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、第四梭阀、第五梭阀、液压马达、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸。采用多自由度并行管片拼装定位电液控制系统可以极大地缩短管片拼装时间,流量匹配技术可以消除多运动联动的耦合影响,提高各运动的控制精度,减少系统的过流量,系统中的旁路卸荷阀可以减少系统溢流阀损失。
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公开(公告)号:CN206360953U
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201621432108.9
申请日:2016-12-23
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B11/17
Abstract: 本实用新型公开了一种TBM变转速变排量泵控电液推进系统。变频电机变排量液压泵和变频电机低压大排量液压泵作为控制系统的流量和压力输出,变频电机变排量液压泵和变频电机低压大排量液压泵经多个插装阀通断装置连接到TBM的推进液压缸组,插装阀通断装置用于控制油路的通断使油路中的油液改变流向,实现推进液压缸组的正常推进、差动快速推进、快速缩回和空载快速推进的四种状态。通过本实用新型使得TBM在软岩地段掘进和空载推进时,能使用差动快速推进功能来提高推进速度,节省工作时间,提高工作效率,提升系统效率。
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公开(公告)号:CN205241072U
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201521078537.6
申请日:2015-12-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台。包括液压油源,液压控制阀,控制手柄,液压绞车,直接泵控式电液升沉补偿装置、控制计算机,工业摄像机,机架,模拟负载,六自由度平台,配电控制柜和张力传感器。本实用新型它可方便的进行利用视频测距的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的测试、常规海洋平台起重机操作过程的模拟与测试,通过对钢丝绳张力的检测,可判别利用机器视觉的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的控制性能优劣,并与常规海洋平台起重机进行对比,进行利用机器视觉的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的控制策略研究,该试验台结构紧凑,使用方便,具有广泛的实用性。
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公开(公告)号:CN203189585U
公开(公告)日:2013-09-11
申请号:CN201320062829.5
申请日:2013-02-04
Applicant: 浙江大学
IPC: F16D67/04
Abstract: 本实用新型公开一种新型液粘传动装置。它包括箱体、调速机构和制动机构;所述调速机构包括调速轴、调速轴透盖、主动摩擦片、被动摩擦片、被动鼓、被动盘、第一活塞缸、第三活塞缸和第一控制油油管;所述制动机构包括制动轴、制动轴透盖、动摩擦片、静摩擦片、制动鼓、制动盘、第二活塞缸、第四活塞缸、第二控制油油管和第三控制油油管。本实用新型采用巧妙结构,设计简单合理,在一套装置上可同时实现液粘调速离合器的无极调速功能及液粘制动器的制动减速功能,并可显著提升装置工作调速性能及使用寿命,尤其适用于大功率工作机需要同时调速及制动两种工况场合。
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公开(公告)号:CN203175567U
公开(公告)日:2013-09-04
申请号:CN201320004112.5
申请日:2013-01-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种采用负载敏感技术的节能型盾构管片拼装定位电液控制系统。它包括电机、变量泵、二位三通比例换向阀、变量缸、溢流阀、减压阀、压力补偿阀、单向阀、多路阀、平衡阀、液压锁、液压马达、液压缸、力矩转速传感器、位移传感器、压力传感器。管片拼装系统中采用带有压力补偿阀的多路阀控制驱动管片拼装机转动的液压马达转速和各液压缸运动速度。压力传感器实时检测系统主油路压力和各执行器的工作压力,计算机控制单元根据系统压力信号决定变量泵控制信号,使变量泵排量跟随负载变化改变,实现负载敏感控制。本实用新型避免了传统系统始终以最高工作压力供油所造成的能量浪费,极大地减少了节流损失和溢流损失,具有明显的节能效果。
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