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公开(公告)号：CN112906458B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110023562.8
申请日：2021-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种群智能优化的水下激光多目标端到端自动识别系统，包括水下目标激光图像获取模块、群智能优化的水下激光多目标端到端自动识别系统、显示模块，其中群智能优化的水下激光多目标端到端自动识别系统包含水下激光图像数据库、预处理模块、水下激光多目标建模模块、群智能优化模块、水下激光多目标自动识别模块、水下目标识别输出模块。本发明实现了最优的端到端的自动模型训练和目标识别，可识别同一水下激光图像中多个目标，识别准确率高，同时具有特征提取能力强、识别速度快、智能化程度高等优点，解决了传统水下激光目标识别操作繁琐，只适用于单目标、识别准确率低、速度慢、模型质量差、需要人为选择参数等缺点。
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公开(公告)号：CN112926619B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110023549.2
申请日：2021-01-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种高精度水下激光目标识别系统，包括水下激光探测器、数据库及上位机；水下激光探测器、数据库和上位机依次相连，所述的水下激光探测器对待检测的水域进行探测，并将得到的图像存储到所述的数据库，所述的上位机包含数据生成模块、数据预处理模块、目标分类模块和结果显示模块。本发明提供一种实现水下环境数据生成和高准确度识别水下目标的水下激光目标识别系统及方法。
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公开(公告)号：CN114153969A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111320149.4
申请日：2021-11-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种高准确率高效的文本分类系统，包括数据库及上位机；数据库和上位机依次相连，所述数据包含已有的已经采集到的文本信息，所述的上位机包括数据预处理模块、特征提取模块、分类模块和结果显示模块。本发明具有分类准确率高、速度快的特点。
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公开(公告)号：CN111026140B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911149100.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种约束全程满足的高超声速飞行器轨迹优化自适应最优控制器，用于对飞行器轨迹进行控制。所述的约束全程满足的高超声速飞行器轨迹优化自适应最优控制器由飞行器海拔高度传感器、飞行器速度传感器、飞行器飞行航道倾角传感器、飞行器水平航程传感器、飞行器MCU、飞行器攻角控制器构成。飞行器MCU根据测得的海拔高度、速度、飞行航道倾角要求自动执行内部约束全程满足的自适应算法，并将获得的控制策略转换为控制指令发送给飞行器攻角控制器执行。本发明能够根据高超声速飞行器不同的海拔高度、速度、飞行航道倾角和飞行水平航程状态快速地得到轨迹优化控制策略，使高超声速飞行器获得更远航程。
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公开(公告)号：CN112925932A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110025073.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种高清晰的水下激光图像处理系统，包括水下激光雷达，上位机和数据库都与总线相连。所述的激光雷达对所检测水域进行探测，将得到的图像存储到所述的数据库，所述的上位机包括获取模块、图像处理模块、显示模块、训练模块。其中获取模块与总线相连，用于获取和传送数据，获取模块与图像处理模块和训练模块分别双向相连，为后两者提供数据，图像处理模块与训练模块双向连接，图像处理模块的输出端与显示模块的输入端相连，用于生成的清晰图像结果的显示。通过对深度生成网络和判别网络进行对抗训练，提高水下激光雷达图像的成像质量、速度和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111123700B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911149068.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了约束全程满足的高超声速飞行器绕障飞行最优控制系统，用于对飞行器在特定条件下(指定航点、规避禁飞区等)的轨迹进行控制。所述的约束全程满足的高超声速飞行器绕障飞行最优控制系统由飞行器传感器，飞行器绕障飞行控制器，飞行器运动方程、航点和禁飞区等约束条件、目标函数，飞行器倾斜角最优控制策略构成。高超声速飞行器从指定初始位置出发后，飞行器绕障飞行控制器自动执行内部的优化算法，得到使高超声速飞行器在全程满足所有飞行约束条件的前提下，飞行时间最短的轨迹优化倾斜角最优控制策略。本发明能够根据高超声速飞行器不同的飞行经度、飞行纬度、速度和飞行航向角快速地得到轨迹优化控制策略，使高超声速飞行器获得最短飞行时间。
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公开(公告)号：CN112906458A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110023562.8
申请日：2021-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种群智能优化的水下激光多目标端到端自动识别系统，包括水下目标激光图像获取模块、群智能优化的水下激光多目标端到端自动识别系统、显示模块，其中群智能优化的水下激光多目标端到端自动识别系统包含水下激光图像数据库、预处理模块、水下激光多目标建模模块、群智能优化模块、水下激光多目标自动识别模块、水下目标识别输出模块。本发明实现了最优的端到端的自动模型训练和目标识别，可识别同一水下激光图像中多个目标，识别准确率高，同时具有特征提取能力强、识别速度快、智能化程度高等优点，解决了传统水下激光目标识别操作繁琐，只适用于单目标、识别准确率低、速度慢、模型质量差、需要人为选择参数等缺点。
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公开(公告)号：CN112434686A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011280156.1
申请日：2020-11-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了针对OCR图片的端到端含错文本分类识别仪，用于对OCR图片中存在文字识别错误的信息实现端到端的纠错并分类，包括OCR信息提取模块、含错文本纠错模块、文本分类模块以及信息蒸馏模块。本发明为了克服已有的OCR图片识别文字和含错文本分类系统相互独立、需要多阶段分步识别纠错并推理类别的缺点，通过结合高效、高精度且可学习的信息蒸馏模块，以及可以充分利用大量历史数据、可拓展性强的文本纠错模块和文本分类模块，建立了针对OCR图片含错文本分类问题的兼具精度和效率的端到端分类系统，能够很好地利用OCR信息实现具有高鲁棒性高适应性高敏捷性的含错文本分类识别仪。
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公开(公告)号：CN111338364A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201911150187.2
申请日：2019-11-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了快速响应的高超声速飞行器轨迹优化高精度控制器，用于对飞行器轨迹进行控制。所述的快速响应的高超声速飞行器轨迹优化高精度控制器由飞行器海拔高度传感器、飞行器速度传感器、飞行器飞行航道倾角传感器、飞行器水平飞行距离传感器、飞行器微控制单元(MCU)、飞行器攻角控制器构成。高超声速飞行器到达再入段空域后，飞行器MCU自动执行内部优化算法，得到使高超声速飞行器航程最远的轨迹优化控制策略，飞行器MCU将获得的控制策略转换为控制指令发送给飞行器攻角控制器执行。本发明能够根据高超声速飞行器不同的海拔高度、速度、飞行航道倾角和飞行水平距离状态快速地得到轨迹优化控制策略，使高超声速飞行器获得更远航程。
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公开(公告)号：CN111045447A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911149104.8
申请日：2019-11-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种高精度的高超声速飞行器轨迹优化多尺度最优控制系统，用于对飞行器轨迹进行控制。所述的高精度的高超声速飞行器轨迹优化多尺度最优控制系统由飞行器海拔高度传感器、飞行器速度传感器、飞行器飞行航道倾角传感器、飞行器水平航程传感器、飞行器MCU、飞行器攻角控制器构成。飞行器MCU根据设定的海拔高度、速度、飞行航道倾角要求自动执行内部高精度的多尺度优化算法，并将获得的控制策略转换为控制指令发送给飞行器攻角控制器执行。本发明能够根据高超声速飞行器不同的海拔高度、速度、飞行航道倾角和飞行水平航程状态快速地得到轨迹优化控制策略，使高超声速飞行器获得更远航程。
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