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公开(公告)号：CN117212501A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311058292.X
申请日：2023-08-22
Applicant: 浙江大学
IPC: F16K11/085 , F16K17/10 , F16K17/168
Abstract: 本发明公开了一种实现高效流量配比调节的三通合流调节阀组及其方法，属于阀领域。本发明的阀组由三通主阀和先导式减压阀两部分组成，三通主阀的主阀芯设计为侧面开窗的筒型，能够通过环向运动均匀调控两路入口流量配比，先导式减压阀上端先导阀入口连接三通主阀侧面引压口，能通过推动阀杆上下移动使三通主阀的两路入口压力保持一致，并具有对入口压力波动的抗性。整个阀组自下而上采用嵌入式及螺纹固定式的装配方法，便于拆卸、检修和清洗。
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公开(公告)号：CN110360441B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910573893.1
申请日：2019-06-28
Applicant: 浙江大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间液氢储罐排气冷量利用系统，包括：按照工质流向，与空间液氢储罐气体出口依次相连的压缩机、缓冲罐、节流阀和气液分离器，所述气液分离器的液体出口通过带有止回阀的管路与所述空间液氢储罐液体入口单向导通，所述气液分离器的气体出口与蒸发器入口相连，蒸发器出口与所述压缩机入口相连。本发明利用液氢储罐受热蒸发产生的气氢冷量，回收部分液氢，剩余气氢冷量用于冷却液氢储罐外部，消除环境漏热，减少了预冷机构工作时长，降低系统能耗，提高了系统效率，同时有利于液氢储罐可靠性提高。
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公开(公告)号：CN109724720A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811386064.4
申请日：2018-11-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 本发明公开了一种电容式柔性压力传感器及其制备方法。本发明从上到下依次包括上中空柔性基体层、柔性毫米结构层、介电层、下中空柔性基体层。上中空柔性基体层和下中空柔性基体层内部均有空腔，通过注入液态金属从而在空腔内部形成液态金属电极；上中空柔性基体层的空腔下底面为柔性微纳结构，下中空柔性基体层的空腔上底面为柔性微纳结构；柔性毫米结构层为两个PDMS薄膜，两个PDMS膜位于上中空柔性基体层下表面的两侧；介电层位于上中空柔性基体层和下中空柔性基体层之间。本发明引入液态金属作为电极，较大提高了灵敏度、稳定性，且器件的柔韧性更好，在拉伸的情况下仍能精确测出压力大小。
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公开(公告)号：CN106787655A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611243160.4
申请日：2016-12-29
Applicant: 国网浙江省电力公司绍兴供电公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 浙江大学
IPC: H02M1/32
CPC classification number: H02M1/32
Abstract: 本发明公开一种限流式UPFC直流侧过压保护电路，其并联在限流式UPFC的直流电容两端，包括限流电阻、二极管、击穿二极管、滤波电阻、滤波电容、IGBT、IGBT驱动电路和放电电阻，过压保护电路由击穿二极管触发动作，IGBT作为放电支路的开关，击穿二极管与限流电阻串联，滤波电阻和滤波电容构成防止IGBT误触发的低通滤波支路，击穿二极管的阴极与控制器信号通过一个或门连接到IGBT驱动电路，放电电阻与IGBT相连。上述限流式UPFC直流侧过压保护电路，当短路故障发生后，所述过压保护电路在限流器的配合下能极大的减少直流电容承受的冲击电压幅值和上升速度，并且保护自动动作，没有时延。
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公开(公告)号：CN101826102B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010133153.5
申请日：2010-03-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种图书关键字自动生成方法。确定图书与作者的关系，从互联网上抓取书评，将其分词并标注词性，留下名词作候补关键词；通过谷歌检索候补关键词在维基百科中出现的文档数目以初步评定重要性，过滤语气词、错别字；将作者、图书、评论和候补关键词作为四种节点，将其互相间的关系作为边，构建四部图；基于四部图，运用以图书为中心的吸收态随机行走算法挑选出最重要的候补关键词作为图书关键字。本发明考虑了同一作者著作的主题一致性、内容相关性及读者反馈，关键词正确率高；充分覆盖读者不同角度的书评，关键词多样化；数据来自互联网，书评数量庞大、涵盖面广，方法覆盖面广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102520373A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110432033.X
申请日：2011-12-21
Abstract: 本发明公开了一种基于振动分析的电力变压器直流偏磁的判别方法，其通过采集变压器油箱表面的振动信号，将振动信号通过延时嵌入至m维空间，以获得对应的数字符号序列，通过序列的直方图构建对应的特征函数，进而根据特征量来判别直流偏磁。故本发明能够判别电力变压器的异常强振动是否由直流偏磁引起以及偏磁的严重程度，无需与变压器进行电气连接，故对变压器的运行无干扰影响；将本发明方法编制成软件程序后操作直观简单，对操作人员无特殊要求，稍加培训即可操作；同时本发明方法判别准确率高，易实施推广，实施成本低，可应用于电力变压器的在线检测以及在线状态监测与故障诊断。
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公开(公告)号：CN101625572B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910100962.3
申请日：2009-08-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进重采样方法和粒子选取的FastSLAM算法，包括：1)机器人根据输入控制数据，进行机器人位姿预测，根据机器人外部传感器的测量模型结合测量数据进行机器人位姿和路标位置更新；2)机器人位姿预测采用粒子滤波器进行计算，根据有效粒子数，粒子权重协方差和粒子测量残余一致性来进行粒子重采样判定标准的修正；3)使用指数等级方法和交叉算子进行新粒子的生成；4)依据生成的新粒子进行机器人的定位和地图创建。本发明通过改进FastSLAM算法中的粒子重采样判定标准和新粒子的生成方法，能够明显改进FastSLAM算法对机器人位姿估计的一致性，提高机器人同时定位与地图创建的精确度。
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公开(公告)号：CN101630413A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910101604.4
申请日：2009-08-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种新的多机器人跟踪移动目标算法，包括以下步骤：1)使用移动目标的当前位置信息和前一时刻的位置信息构造移动目标的运动预测模型；2)使用移动目标的运动预测模型的移动目标预测位置构造动态的机器人运动控制模型；3)使用移动机器人对移动目标的测量信息更新移动目标的位置信息，同时使用协方差插值方法融合各个机器人对移动目标位置的估计，以得到最终的移动目标位置。本发明方法能够保证移动目标始终处于多机器人的可视范围内，可以保证对移动目标位置估计的精确性。
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公开(公告)号：CN210245484U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201921196861.6
申请日：2019-07-26
Applicant: 浙江大学
IPC: H01L23/373 , H01L27/12
Abstract: 本实用新型公开了一种高耐压高散热性能的SOI结构。包括由上至下依次排列的顶层硅、复合绝缘层和背衬底，复合绝缘层主要由二氧化硅层、氮化硼层、氧化铪层和位于两侧的氟氧化硅层复合结构组成，顶层硅主要由第一硅片层组成，背衬底主要由硅层和第二硅片层组成；二氧化硅层上面布置为第一硅片层，二氧化硅层下表面中央为氮化硼层，氮化硼层下面布置为氧化铪层，氧化铪层下面布置为硅层，氮化硼层和氧化铪层两侧的二氧化硅层和硅层之间均布置有氟氧化硅层。本实用新型结构能帮助提高了器件的耐压性能，提高SOI的散热性能，同时提高SOI的绝缘性能。
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公开(公告)号：CN206517292U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201621462983.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 国网浙江省电力公司绍兴供电公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 浙江大学
IPC: H02M1/32
Abstract: 本实用新型公开一种限流式UPFC直流侧过压保护电路，其并联在限流式UPFC的直流电容两端，包括限流电阻、二极管、击穿二极管、滤波电阻、滤波电容、IGBT、IGBT驱动电路和放电电阻，过压保护电路由击穿二极管触发动作，IGBT作为放电支路的开关，击穿二极管与限流电阻串联，滤波电阻和滤波电容构成防止IGBT误触发的低通滤波支路，击穿二极管的阴极与控制器信号通过一个或门连接到IGBT驱动电路，放电电阻与IGBT相连。上述限流式UPFC直流侧过压保护电路，当短路故障发生后，所述过压保护电路在限流器的配合下能极大的减少直流电容承受的冲击电压幅值和上升速度，并且保护自动动作，没有时延。
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