一种基于复合结构介质层的电容式柔性三维力触觉传感器

    公开(公告)号:CN110542494A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910391698.7

    申请日:2019-05-13

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于复合结构介质层的电容式柔性三维力触觉传感器,包括:下柔性衬底、下电容极板、复合结构介质层、绝缘隔离层、上电容极板、上柔性衬底、表面凸起层。上、下电容极板均为2×2排列的四块长方形结构,且上、下电容极板正对面为正方形,复合结构介质层包括介质底层、“田”字型介质墙、以及位于“田”字型四个方形区域内的微圆柱阵列;表面凸起层上具有底面为正方形的长方体凸起,长方体凸起仅部分覆盖上下电容极板的四个正方形正对面。本发明的传感器采用独特的结构设计可以在一定范围内调节力测量范围和灵敏度,减小在对准制备和测量过程中电容极板发生相对平移带来的误差,降低未来阵列化时相邻传感器间的干扰,有利于实际应用。

    一种现行换热器及所组成的换热网络能效评价方法

    公开(公告)号:CN109883741A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910062345.2

    申请日:2019-01-23

    Abstract: 本发明公开了一种现行换热器及所组成的换热网络能效评价方法,包括如下步骤:步骤一、获得换热网络基本构成、冷热流体进出口温度、质量流量及定压比热容的基本信息;步骤二、使用 效率和传热有效度评价单台换热器的能效水平;步骤三、判断换热网络属于夹点还是阈值问题,指出现行换热网络问题所在,计算现行换热网络潜在能效提升率。本发明从系统整体考虑了换热网络中冷热能流的能量品位,仅需根据换热器冷热流体进出口温度,即可通过计算分析评价出换热网络整体能效水平。

    一种用于水处理的粉末活性炭加药自动控制系统

    公开(公告)号:CN107512754A

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201710885520.9

    申请日:2017-09-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种用于水处理的粉末活性炭加药自动控制系统,包括数据采集装置、控制装置和变频加药装置;数据采集装置包括第一COD监测仪、流量监测仪和第二COD监测仪,控制装置包括PLC和上位机,上位机包括基于BP神经网络预测模型的前馈控制器、以及PID反馈控制器,变频加药装置包括变频器和计量泵。本发明不仅克服活性炭加药传统模型中存在的准确性低和模型失配的问题,且弥补了前馈中各参数在传感器和炭浆浓度等方面的误差,有效提高模型预测精度和灵活性,提高投药的准确性,节省药耗;实现活性炭投加系统的自动化控制,取代了以往的手动操作投加,建立PLC和上位机之间的实时数据传递,实现计量泵的精准加药,减少人工调节时间,保证出水COD稳定达标。

    富氧燃烧气氛下烟气中氧化性Cl形成装置

    公开(公告)号:CN104458804A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410736127.X

    申请日:2014-12-05

    Abstract: 本发明公开一种富氧燃烧气氛下烟气中氧化性Cl形成装置,进料装置包括与气源连接的质量流量控制器,流化床给料器和气体电预热管;所述的流化床给料器通过控制阀与质量流量控制器连接和气体电预热管相连;燃烧装置包括立式反应炉,其进口端与流化床给料器的出口端连通;检测装置包括温度检测器、氧化性Cl检测器,所述的立式反应炉的进口端、出口端和气体电预热管与流化床给料器的连接端处均分别设置有一个温度检测器;所述的氧化性Cl检测器置于立式反应炉出口端。本发明具有能在富氧气氛下生成氧化性Cl,实现在同样的实验装置上不同实验工况的切换,方便进行对比实验的优点。

    一种高效经济去除印染废水中锑的方法及设备

    公开(公告)号:CN109970278A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910285382.X

    申请日:2019-04-10

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种高效经济去除印染废水中锑的方法及设备,废水由调节池进入反应池,在反应池内顺序投加溶有硫酸亚铁的酸、熟石灰和阴离子聚丙烯酰胺进行混凝反应;反应后进入初沉池,沉淀污泥进行板框压滤,分离的废水进入好氧生化池;生化处理后进入二沉池,分离出的污泥回流至生化池,废水通入二段生化池;经处理后进入终沉池,分离出的废水达标纳管或进一步处理回用至车间,剩余污泥板框压滤后进行焚烧处理。该方法操作简便,药剂成本低,除锑效果明显,废水最终锑浓度可稳定降至100μg/L以下,并且充分利用好氧污泥池的曝气,促进废水中二价铁氧化成三价铁,增强铁氧化物与锑酸盐之间的络合作用及沉淀性能。

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