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公开(公告)号：CN1793857A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200510062298.X
申请日：2005-12-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了油菜氮素营养多光谱图像诊断方法及诊断系统。3CCD多光谱摄像系统的一端接油菜冠层多光谱图像信息和标定板多光谱图像信息，多光谱摄像系统的另一端有两个接口，一个通过RS－232接口接计算机串行口，另一个通过数字图像采集线接图像接收板；图像接收板输出端接计算机。多光谱摄像系统通过机械臂安装在敞篷车上，运行到田间，利用机械臂将装置其上的多光谱摄像系统伸展至所需拍摄的油菜之上。由多光谱摄像系统采集油菜冠层多光谱图像信息。在计算机的控制下，实现数据的采集、存储、显示和处理功能。本发明主要用于快速、准确、非破坏性的诊断田间油菜氮素营养状况，对提高精确施肥的决策水平、实现精细农业起到积极的作用。
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公开(公告)号：CN113674402B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110967383.X
申请日：2021-08-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种植物三维高光谱点云模型生成方法、校正方法及其装置，该生成方法包括获取包含目标植物的RGB‑D数据和包含目标植物的多光谱数据；所述RGB‑D数据包括多帧RGB‑D图像，且不同的所述RGB‑D图像位于不同的采样位置；所述多光谱数据包括多帧多光谱图像，且不同的所述多光谱图像位于不同的采样位置；对所有所述RGB‑D图像和所有所述多光谱图像进行非刚性配准处理；基于所有处理后的RGB‑D图像和所有处理后的多光谱图像，生成目标植物对应的三维高光谱点云模型。与当前基于傅里叶变换的图像配准方法相比，配准结果更精细，解决了植物边缘像素存在错位现象的问题。
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公开(公告)号：CN115901711B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310013337.5
申请日：2023-01-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种基于三光子荧光显微术表征叶绿体三维结构信息的方法。本发明首先采用抽真空的方式，将细胞壁染料标记到叶片细胞的细胞壁上；然后将上述叶片固定在三光子荧光显微镜的载物台上，采用飞秒激光激发，分别对叶绿体和细胞壁进行三光子荧光成像，获取叶片中同一区域的叶绿体和细胞壁的三光子层析成像图；最后对获取的植物叶片三维层扫图进行三维重建分析，提取叶片中叶绿体的单个体积、表面积、个数、总体积占细胞体积之比，总表面积与细胞表面积之比以及时空分布动态等结构表型信息。本发明采用三光子荧光显微术，利用叶绿素的三光子荧光特性，实现了较高通量下表征叶片原位叶绿体三维结构分布特征，对解析植物的光合生理过程具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116359217A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310514319.5
申请日：2023-05-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种叶室模块、植物显微成像‑光合参数测定装置及测定方法，涉及植物研究技术领域，叶室模块包括主叶室本体、透光膜和上夹板，上夹板、透光膜和主叶室本体自上而下设置，主叶室本体的下端用于与显微镜头连接，主叶室本体的内部为主叶室，叶片样本位于透光膜和主叶室本体之间，主叶室本体上开设有主进气口和主出气口，主进气口和主出气口均与主叶室连通，主叶室本体设置在显微镜平台支架上，上夹板与显微镜平台支架连接实现透光膜、叶片样本和主叶室本体之间的紧密接触；植物显微成像‑光合参数测定装置包括显微镜、光合仪、计算机和叶室模块。本发明能够实现活体植物显微成像和光合水平同步耦合测定。
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公开(公告)号：CN107064089B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201710242354.0
申请日：2017-04-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的辣椒苗疫病早期监测装置和方法，装置包括：多光谱荧光成像监测器，包括激发光源和荧光成像仪，安装在设置于辣椒苗上方的轨道式移动平台上，用于采集辣椒苗的多光谱荧光图像信息；数据存储模块，保存多光谱荧光成像监测器采集的多光谱荧光图像信息；物联网通信模块，将多光谱荧光图像信息通过无线网络发布给用户终端；用户终端，接收多光谱荧光图像信息并进行分析，判断辣椒苗是否染病并显示分析结果。将多光谱荧光成像技术与农业物联网技术相结合，利用荧光成像可用于检测辣椒苗病害胁迫的早期生理状态，使农业物联网下的辣椒苗病害检测和预防成为可能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113848208A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111169603.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种植物表型平台及其控制系统。该平台中的移动履带小车的内部设置控制装置；移动履带小车的前部设置激光雷达；移动履带小车上设置机械臂；机械臂上设置RGB相机、多光谱相机和激光扫描仪；控制装置，控制激光雷达采集场景三维点云数据，并根据场景三维点云数据进行路径规划，以控制移动履带小车移动；根据机械臂运动指令，控制机械臂运动；控制RGB相机采集图像信息，控制多光谱相机采集光谱信息，控制激光扫描仪采集三维激光信息；将场景三维点云数据、图像信息、光谱信息和三维激光信息发送出去。本发明的植物表型平台可灵活移动、能采集较为全面的植物信息，实现了在温室或植物工厂中的自动化植物信息采集。
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公开(公告)号：CN113674402A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110967383.X
申请日：2021-08-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种植物三维高光谱点云模型生成方法、校正方法及其装置，该生成方法包括获取包含目标植物的RGB‑D数据和包含目标植物的多光谱数据；所述RGB‑D数据包括多帧RGB‑D图像，且不同的所述RGB‑D图像位于不同的采样位置；所述多光谱数据包括多帧多光谱图像，且不同的所述多光谱图像位于不同的采样位置；对所有所述RGB‑D图像和所有所述多光谱图像进行非刚性配准处理；基于所有处理后的RGB‑D图像和所有处理后的多光谱图像，生成目标植物对应的三维高光谱点云模型。与当前基于傅里叶变换的图像配准方法相比，配准结果更精细，解决了植物边缘像素存在错位现象的问题。
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公开(公告)号：CN111307729A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010193731.8
申请日：2020-03-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于单积分球测量系统的植物叶片固定装置，包括第一夹片、第二夹片以及卡紧件；所述第一夹片和第二夹片相互配合，用于夹持固定待测植物叶片；所述卡紧件与单积分球的反射率和透射率测量端口相互配合，用于将所述植物叶片固定装置可拆卸地固定在单积分球的反射率和透射率测量端口上。使用本发明的植物叶片固定装置配合单积分球测量系统测量植物叶片的反射率和透射率时，将植物叶片从反射率测量端口转移到透射率测量端口时，无需将待测植物叶片从固定装置上取下，直接转移已放置好待测植物叶片的固定装置即可，这样不会因人为因素造成测量点不匹配，从而可提高植物叶片光谱数据获取的精度。
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公开(公告)号：CN108765544B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810322084.9
申请日：2018-04-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种大田作物冠层表型波谱图像的实时自动较正方法，包括：获取大田作物冠层点云数据，对大田作物进行三维建模，采用3D打印技术打印生成自动校正靶标；通过无人机机载波谱传感系统得到自动校正靶标波谱图像，并采用全局和相素反射较正模型测定自动校正靶标的反射率；采用R900和全黑色反射率来构建较准模型，自动完成对自动校正靶标的波谱图像的较准。本发明还公开了一种用于大田作物冠层表型波谱图像的实时自动较正方法的系统，包括：大田作物点云数据采集系统、3D建模系统、3D打印系统、无人机机载波谱传感系统。
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公开(公告)号：CN106708075B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201611250700.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于固定翼无人机的大范围油菜田SPAD值遥感系统，包括安装在固定翼无人机下部的控制云台、图像采集装置和POS信息传感器；控制云台具有由三个伺服电机驱动的旋转体，包括：安装在固定翼无人机下部的无人机连接固定件，活动安装在无人机连接固定件下部的壳体支架，转动配合在壳体支架内的球形保护壳，以及位于球形保护壳内且其上安装有所述图像采集装置和POS信息传感器的姿态调整环；三个伺服电机分别用于控制图像采集装置的偏转角姿态参数、俯仰角姿态参数和横滚角姿态参数。本发明还公开上述装置实现的大范围油菜田SPAD值遥感采集方法。本发明通过大范围获取农作物的光谱信息，计算菜田的SPAD指数分布图，效率高，监测范围广。
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