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公开(公告)号：CN107117291B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201710283880.1
申请日：2017-04-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种助力运输脚架，包括与无人机机体连接的支撑脚，还包括：滚轮，安装在所述支撑脚的底部；矩形框架，一条框边的中部与所述支撑脚连接无人机机体一端可拆卸连接，与该框边相对的框边与所述支撑脚的支撑端铰接；本发明还公开了带有上述助力运输脚架的无人机；本发明的助力运输脚架以及带有该脚架的无人机，可拆卸的矩形框架一方面可以人工拖行无人机，省力方便；另一方面矩形框架可以保证脚架的稳定性，使得无人机着陆时，减少侧翻的几率，保证脚架的完好。
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公开(公告)号：CN109956019B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201711426100.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种带有自动导航安全辅助系统的农用无人空气动力船及导航方法，属于农业机械技术领域。农用无人空气动力船包括船体，还包括对船体进行远程监控与无线控制的岸基设备；船体上设有：动力单元、施药单元、定位系统以及船载控制器。通过尾舵控制船体的行进方向。通过输液管将药箱中的肥料或除草剂等药液输出并流入水田中，优选在输液管上设有节流阀用来控制药液的流量，同时，药箱的开口处封有药箱盖，以防船体在行进过程中摇晃药箱以使药液溅出。船体上具有为发动机提供燃油的油箱。船载控制器根据船体的实时位置信息和航向信息与目标路径及期望航向进行比对，计算确定油门舵机、螺旋桨舵机和尾舵舵机的角度值，并对船体进行导航控制。
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公开(公告)号：CN107290309A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710382321.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/64
CPC classification number: G01N21/6428 , G01N21/6456 , G01N2021/6432
Abstract: 本发明公开了一种基于荧光成像的田间水稻霉病自动化检测装置，包括：检测平台，底部安装有受控于控制模块行走机构；定位模块，安装在平台上，实时获取检测装置的位置信息并发送给控制模块；荧光成像模块，安装在平台上，采集田间水稻的荧光图像并发送给数据处理模块；数据处理模块，提取所述荧光图像的特征参数，判断田间水稻的健康状况；控制模块，根据预设的检测参数和采用间隔，控制荧光成像模块的采样；同时接收定位模块获取的位置信息并进行分析，结合预设的行走路径生成行走指令，并将行走指令发送给所述行走机构。该自动化检测装置可实现田间水稻霉病的自动化检测。本发明还公开了基于荧光成像的田间水稻霉病自动化检测方法。
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公开(公告)号：CN109956019A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711426100.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种带有自动导航安全辅助系统的农用无人空气动力船及导航方法，属于农业机械技术领域。农用无人空气动力船包括船体，还包括对船体进行远程监控与无线控制的岸基设备；船体上设有：动力单元、施药单元、定位系统以及船载控制器。通过尾舵控制船体的行进方向。通过输液管将药箱中的肥料或除草剂等药液输出并流入水田中，优选在输液管上设有节流阀用来控制药液的流量，同时，药箱的开口处封有药箱盖，以防船体在行进过程中摇晃药箱以使药液溅出。船体上具有为发动机提供燃油的油箱。船载控制器根据船体的实时位置信息和航向信息与目标路径及期望航向进行比对，计算确定油门舵机、螺旋桨舵机和尾舵舵机的角度值，并对船体进行导航控制。
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公开(公告)号：CN107117291A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710283880.1
申请日：2017-04-26
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B64C25/66 , B64C25/34 , B64C25/62 , B64C2201/187
Abstract: 本发明公开了一种助力运输脚架，包括与无人机机体连接的支撑脚，还包括：滚轮，安装在所述支撑脚的底部；矩形框架，一条框边的中部与所述支撑脚连接无人机机体一端可拆卸连接，与该框边相对的框边与所述支撑脚的支撑端铰接；本发明还公开了带有上述助力运输脚架的无人机；本发明的助力运输脚架以及带有该脚架的无人机，可拆卸的矩形框架一方面可以人工拖行无人机，省力方便；另一方面矩形框架可以保证脚架的稳定性，使得无人机着陆时，减少侧翻的几率，保证脚架的完好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107161346B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201710354830.8
申请日：2017-05-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于遍历航点的无人机喷药系统及喷药方法，属于无人机喷药技术领域。其中，无人机喷药系统包括无人机及搭载在无人机上的电源、控制单元、导航单元与喷药单元，喷药单元包括药箱、与药箱连通的喷头及设于药箱出药口与喷头进药口间的流量调节阀；电源与控制单元、导航单元及喷药单元电连接而为它们的正常工作供电，导航单元向控制单元输出导航信号，控制单元向喷药单元输出控制信号以控制器喷药状态；控制单元包括处理器，该处理器用于在无人机飞至预设悬停位置时控制喷药单元进行预设时长的喷药。该无人机喷药系统能很好地解决现有连续喷药存在的技术问题，即喷药过程中飞行速度、姿态不定导致喷药不均衡的问题。
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公开(公告)号：CN107402069A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710273395.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G01J3/2823 , H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种无人机快拍式高光谱遥感系统及一致性辐射校正方法，属于无人机低空遥感技术领域。无人机快拍式高光谱遥感系统包括无人机、一致性辐射校正子系统及搭载在无人机上的自稳云台与高光谱图像采集装置；高光谱图像采集装置包括搭载在自稳云台上的快拍式全幅成像高光谱相机，一致性辐射校正子系统包括辐射校正靶标及搭载在所述无人机上的照度计与GPS。本遥感系统成像速度快、质量好，且能在多变天气下实现高光谱图像的一致性校正。
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公开(公告)号：CN108765544B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810322084.9
申请日：2018-04-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种大田作物冠层表型波谱图像的实时自动较正方法，包括：获取大田作物冠层点云数据，对大田作物进行三维建模，采用3D打印技术打印生成自动校正靶标；通过无人机机载波谱传感系统得到自动校正靶标波谱图像，并采用全局和相素反射较正模型测定自动校正靶标的反射率；采用R900和全黑色反射率来构建较准模型，自动完成对自动校正靶标的波谱图像的较准。本发明还公开了一种用于大田作物冠层表型波谱图像的实时自动较正方法的系统，包括：大田作物点云数据采集系统、3D建模系统、3D打印系统、无人机机载波谱传感系统。
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公开(公告)号：CN108765544A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810322084.9
申请日：2018-04-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种大田作物冠层表型波谱图像的实时自动较正方法，包括：获取大田作物冠层点云数据，对大田作物进行三维建模，采用3D打印技术打印生成自动校正靶标；通过无人机机载波谱传感系统得到自动校正靶标波谱图像，并采用全局和相素反射较正模型测定自动校正靶标的反射率；采用R900和全黑色反射率来构建较准模型，自动完成对自动校正靶标的波谱图像的较准。本发明还公开了一种用于大田作物冠层表型波谱图像的实时自动较正方法的系统，包括：大田作物点云数据采集系统、3D建模系统、3D打印系统、无人机机载波谱传感系统。
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公开(公告)号：CN107161346A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710354830.8
申请日：2017-05-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于遍历航点的无人机喷药系统及喷药方法，属于无人机喷药技术领域。其中，无人机喷药系统包括无人机及搭载在无人机上的电源、控制单元、导航单元与喷药单元，喷药单元包括药箱、与药箱连通的喷头及设于药箱出药口与喷头进药口间的流量调节阀；电源与控制单元、导航单元及喷药单元电连接而为它们的正常工作供电，导航单元向控制单元输出导航信号，控制单元向喷药单元输出控制信号以控制器喷药状态；控制单元包括处理器，该处理器用于在无人机飞至预设悬停位置时控制喷药单元进行预设时长的喷药。该无人机喷药系统能很好地解决现有连续喷药存在的技术问题，即喷药过程中飞行速度、姿态不定导致喷药不均衡的问题。
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