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公开(公告)号：CN107133976A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710272138.0
申请日：2017-04-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种获取三维高光谱信息的方法，包括以下步骤：(1)对高光谱相机与RGB相机进行标定；(2)对高光谱相机与RGB相机采集的包含待测物体的图像进行特征点提取、匹配，排除近似符合匹配条件的特征点；(3)建立三维模型；(4)获取特征点在两种相机拍摄下的深度值，根据深度值检索对高光谱图像与RGB图像进行匹配；(5)选择所需波段的高光谱图像，根据步骤(4)实现高光谱图像数据的匹配，并根据选定波段的高光谱图像的各点灰度信息在得到的三维模型中呈现；本发明还公开了一种获取三维高光谱信息的装置；本发明具有较高的分辨率与精度，并且克服了直接应用高光谱图像进行三维重建时不同波段三维模型融合的问题。
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公开(公告)号：CN107132204B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710427860.7
申请日：2017-06-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/552
Abstract: 本发明涉及一种叶片叶绿素含量的测量装置及反演方法，属于组织光学技术领域。其中，测量装置包括反射率测量单元及与反射率测量单元通讯连接的处理单元，处理单元包括存储器与处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时能实现以下步骤：基于叶绿素反演模型，利用反射率测量单元获取叶片的全反射率反演出该叶片的叶绿素含量。通过反射率测量单元测得被测叶片的全反射率，处理器单元基于叶绿素反演模型，利用测得的全反射率反演出叶片的叶绿素含量；工作过程，只需测得全反射率并只输出叶绿素含量，与现有技术相比，能有效地简化了测量过程及反演过程，可进一步提高输出精度。
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公开(公告)号：CN107290309A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710382321.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/64
CPC classification number: G01N21/6428 , G01N21/6456 , G01N2021/6432
Abstract: 本发明公开了一种基于荧光成像的田间水稻霉病自动化检测装置，包括：检测平台，底部安装有受控于控制模块行走机构；定位模块，安装在平台上，实时获取检测装置的位置信息并发送给控制模块；荧光成像模块，安装在平台上，采集田间水稻的荧光图像并发送给数据处理模块；数据处理模块，提取所述荧光图像的特征参数，判断田间水稻的健康状况；控制模块，根据预设的检测参数和采用间隔，控制荧光成像模块的采样；同时接收定位模块获取的位置信息并进行分析，结合预设的行走路径生成行走指令，并将行走指令发送给所述行走机构。该自动化检测装置可实现田间水稻霉病的自动化检测。本发明还公开了基于荧光成像的田间水稻霉病自动化检测方法。
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公开(公告)号：CN107064089A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710242354.0
申请日：2017-04-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/64
CPC classification number: G01N21/6456 , G01N2021/6421
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的辣椒苗疫病早期监测装置和方法，装置包括：多光谱荧光成像监测器，包括激发光源和荧光成像仪，安装在设置于辣椒苗上方的轨道式移动平台上，用于采集辣椒苗的多光谱荧光图像信息；数据存储模块，保存多光谱荧光成像监测器采集的多光谱荧光图像信息；物联网通信模块，将多光谱荧光图像信息通过无线网络发布给用户终端；用户终端，接收多光谱荧光图像信息并进行分析，判断辣椒苗是否染病并显示分析结果。将多光谱荧光成像技术与农业物联网技术相结合，利用荧光成像可用于检测辣椒苗病害胁迫的早期生理状态，使农业物联网下的辣椒苗病害检测和预防成为可能。
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公开(公告)号：CN106770417B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201710009191.1
申请日：2017-01-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于核磁共振机器人的油菜干旱诊断方法及装置，其中油菜干旱诊断方法包括以下步骤：对双目立体视觉摄像机进行标定、校正和匹配后，采集均匀光照环境下油菜样本的图像信息并进行预处理；对油菜叶片进行图像分割，选出目标叶片，将目标叶片的形心坐标作为视觉定位的特征点；将特征点的图像坐标转换为空间三维坐标，根据空间三维坐标移动核磁共振传感器，使特征点处的目标叶片处于核磁共振传感器的检测范围内；通过核磁共振传感器对目标叶片进行CPMG脉冲序列测试，运用模式识别方法对其干旱程度进行判别分析。本发明克服了传统检测过程中需要的人工放置样本的弊端，提高检测速率的同时为核磁共振的在线监测应用提供可能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107133976B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710272138.0
申请日：2017-04-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种获取三维高光谱信息的方法，包括以下步骤：(1)对高光谱相机与RGB相机进行标定；(2)对高光谱相机与RGB相机采集的包含待测物体的图像进行特征点提取、匹配，排除近似符合匹配条件的特征点；(3)建立三维模型；(4)获取特征点在两种相机拍摄下的深度值，根据深度值检索对高光谱图像与RGB图像进行匹配；(5)选择所需波段的高光谱图像，根据步骤(4)实现高光谱图像数据的匹配，并根据选定波段的高光谱图像的各点灰度信息在得到的三维模型中呈现；本发明还公开了一种获取三维高光谱信息的装置；本发明具有较高的分辨率与精度，并且克服了直接应用高光谱图像进行三维重建时不同波段三维模型融合的问题。
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公开(公告)号：CN109287477A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811020876.7
申请日：2018-09-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种耐低温弱光的辣椒品种的筛选方法和装置，筛选方法包括：(1)选取已知的对低温弱光具有不同程度耐性的辣椒品种培养，待到幼苗期时进行人工低温弱光处理；(2)采集叶绿素荧光图像和RGB图像，得到相应的叶绿素荧光参数、形状参数和颜色参数；(3)计算每个辣椒幼苗的耐低温弱光性综合评价值作为输入，耐低温弱光程度作为输出，建立判别模型；(4)对待筛选的辣椒品种同样进行人工低温弱光处理，计算耐低温弱光性综合评价值输入判别模型即可判断耐性程度。本发明的筛选方法和装置，具有采集、处理、分析、存储一体化的设置，避免繁琐的人工操作，提高了筛选速度和精度，适合大量的耐低温弱光的辣椒品种选育工作。
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公开(公告)号：CN107389548A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710654154.6
申请日：2017-08-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种油菜产量的早期预测方法，包括以下步骤：(1)选取与待测油菜品种相同、长势一致的油菜作为模型样本，采集模型样本的角果的叶绿素荧光诱导动力学曲线，提取荧光参数作为模型样本的特征参数；(2)待模型样本的角果收获后，称取角果的籽粒重量，作为该模型样本的产量值；(3)根据提取的特征参数和产量值，选择并训练合适的机器学习回归模型，得到定量预测模型；(4)采集待测油菜的角果的叶绿素荧光诱导动力学曲线，提取特征参数，根据待测油菜的特征参数和定量预测模型，进行待测油菜产量的早期预测。本发明还公开了油菜角果遮光装置。本发明油菜产量的早期预测方法可在油菜角果期对油菜产量进行早期预测，预测结果可靠。
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公开(公告)号：CN107132204A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710427860.7
申请日：2017-06-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/552
Abstract: 本发明涉及一种叶片叶绿素含量的测量装置及反演方法，属于组织光学技术领域。其中，测量装置包括反射率测量单元及与反射率测量单元通讯连接的处理单元，处理单元包括存储器与处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时能实现以下步骤：基于叶绿素反演模型，利用反射率测量单元获取叶片的全反射率反演出该叶片的叶绿素含量。通过反射率测量单元测得被测叶片的全反射率，处理器单元基于叶绿素反演模型，利用测得的全反射率反演出叶片的叶绿素含量；工作过程，只需测得全反射率并只输出叶绿素含量，与现有技术相比，能有效地简化了测量过程及反演过程，可进一步提高输出精度。
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公开(公告)号：CN106770417A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710009191.1
申请日：2017-01-05
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G01N24/08 , G01N21/84 , G01N2021/8466 , G06K9/44 , G06K9/4609
Abstract: 本发明公开了一种基于核磁共振机器人的油菜干旱诊断方法及装置，其中油菜干旱诊断方法包括以下步骤：对双目立体视觉摄像机进行标定、校正和匹配后，采集均匀光照环境下油菜样本的图像信息并进行预处理；对油菜叶片进行图像分割，选出目标叶片，将目标叶片的形心坐标作为视觉定位的特征点；将特征点的图像坐标转换为空间三维坐标，根据空间三维坐标移动核磁共振传感器，使特征点处的目标叶片处于核磁共振传感器的检测范围内；通过核磁共振传感器对目标叶片进行CPMG脉冲序列测试，运用模式识别方法对其干旱程度进行判别分析。本发明克服了传统检测过程中需要的人工放置样本的弊端，提高检测速率的同时为核磁共振的在线监测应用提供可能。
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