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公开(公告)号：CN114487296A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210092237.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种模拟土仓环境的可视化监测实验装置及方法，所述装置至少包括：盾体模块和可视化模块；所述可视化模块设置在盾体模块内的锥板上；所述可视化模块，包括：前端模块和后端模块，前端模块设有透明观察元件，后端模块包括摄像组件，摄像组件固定在透明观测元件的一侧；前端模块和后端模块均开有通孔，前端模块和后端模块的对应开孔连通，后端模块的开孔与供气系统和/或供水系统连通，前端模块的开口为用于透明观测元件清洗的出水口和/或出气口；本发明在土仓或泥水仓恶劣的环境下，实现了刀盘的运转状态、刀具磨损情况、掌子面、岩石、渣土流动特性和泥水平衡盾构机泥水舱内等情况的高精度稳定监测，降低了开发、创新新产品的成本。
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公开(公告)号：CN112794606A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011549846.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 山东大学
IPC: C02F11/122 , C02F11/125 , C02F11/00 , C02F9/04 , C02F1/52 , C02F103/10
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构的渣土处理系统及方法，解决了现有技术中没有专门针对盾构渣土处理的问题，具有有效对渣土进行处理，提高渣土利用率的有益效果，具体方案如下：一种用于盾构的渣土处理系统，包括渣土预处理装置，用于对渣土进行稀释；泥浆分离装置，包括倾斜设置的振动筛，振动筛的出口端设置泥浆池，泥浆池内设置洗砂机，泥浆池与污水池连通，污水池与旋流器连接，泥浆池内设置过滤板，过滤板位于洗砂机的下方；脱水装置，包括第一脱水螺旋机和第二脱水螺旋机，第一脱水螺旋机顶部设于洗砂机出口侧，且第一脱水螺旋机的出水管道安装有第一粒度在线检测仪；压滤装置包括第二砂箱。
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公开(公告)号：CN114549422A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210092379.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种盾构滚刀运动状态在线监测装置及方法，所述装置至少包括：设置在盾体锥板上的图像采集模块；图像采集模块包括：摄像组件、透明固定元件、冲洗装置和吹干装置，摄像组件固定在透明固定元件的一侧，冲洗装置和吹干装置均设置在透明固定元件的另一侧；摄像组件用于透过透明固定元件进行图像采集，冲洗装置和吹干装置分别用于在图像采集前或图像采集过程中进行透明固定元件的冲洗和吹干；本发明对掘进过程中的滚刀运动状态进行可视化集成监测、自动智能识别并在上位机主监控界面显示，提高了掘进机施工的直观性、准确性、安全性和智能化水平。
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公开(公告)号：CN112502716B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011371229.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开涉及一种用于盾构机刀盘的监测装置及方法，包括箱体，箱体朝向盾构机刀盘的侧面处设有开口，箱体中设有开口的侧壁处形成防护板，箱体内腔中设有用于拍摄盾构机刀盘的相机，相机的镜头能够在驱动机构的带动下从开口处伸出或回缩入箱体内腔，相机能够与远程控制终端通讯，以传递盾构机刀盘处的图像。本公开能够代替人工进入土仓观察盾构机刀盘的方式，提高盾构机刀盘的磨损监测效率，降低风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112774853A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011567808.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构施工的渣土循环处理系统及方法，属于地下工程技术领域，使用单级筛分机构、单级旋流器和单级洗砂机构成的处理系统处理盾构渣土，能够节约工序，同时便于在地下布置，包括依次连通的筛分机构、旋流器、脱水机构和洗砂机，筛分机构、旋流器、脱水机构和洗砂机均连通泥浆池，泥浆池通过溢流管连通压滤机，溢流管和压滤机均连通清水池，清水池连通筛分机构；筛分机构和旋流器均连通用于运输粗砂的第一皮带输送机构。
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公开(公告)号：CN114487296B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210092237.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种模拟土仓环境的可视化监测实验装置及方法，所述装置至少包括：盾体模块和可视化模块；所述可视化模块设置在盾体模块内的锥板上；所述可视化模块，包括：前端模块和后端模块，前端模块设有透明观察元件，后端模块包括摄像组件，摄像组件固定在透明观测元件的一侧；前端模块和后端模块均开有通孔，前端模块和后端模块的对应开孔连通，后端模块的开孔与供气系统和/或供水系统连通，前端模块的开口为用于透明观测元件清洗的出水口和/或出气口；本发明在土仓或泥水仓恶劣的环境下，实现了刀盘的运转状态、刀具磨损情况、掌子面、岩石、渣土流动特性和泥水平衡盾构机泥水舱内等情况的高精度稳定监测，降低了开发、创新新产品的成本。
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公开(公告)号：CN112249041B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011144868.0
申请日：2020-10-23
Applicant: 山东大学
IPC: B61C9/46
Abstract: 本公开提供一种基于弹簧压紧力的轻量化轨道牵引装置及运输设备，涉及轨道牵引车领域，包括固定板、支撑轮组、动力轮组和安装在固定板上的拉杆机构，支撑轮组包括至少三个分别与固定板转动连接的支撑轮，用于配合两条轨道支撑固定板，固定板两侧均滑动安装有动力轮组，动力轮组均位于两条轨道之间，动力轮组的动力轮能够在拉杆机构作用下贴合抵压轨道侧面或脱离轨道侧面，设置相互分离的支撑轮组和驱动轮组，支撑轮组接触轨道顶面为牵引装置整体提供支撑功能，驱动轮组抵接在摩擦系数较大的铁轨侧面，从而驱动牵引装置整体沿铁轨移动，无需额外增加牵引装置重量，达到增加牵引装置驱动力的效果。
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公开(公告)号：CN112502716A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011371229.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开涉及一种用于盾构机刀盘的监测装置及方法，包括箱体，箱体朝向盾构机刀盘的侧面处设有开口，箱体中设有开口的侧壁处形成防护板，箱体内腔中设有用于拍摄盾构机刀盘的相机，相机的镜头能够在驱动机构的带动下从开口处伸出或回缩入箱体内腔，相机能够与远程控制终端通讯，以传递盾构机刀盘处的图像。本公开能够代替人工进入土仓观察盾构机刀盘的方式，提高盾构机刀盘的磨损监测效率，降低风险。
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公开(公告)号：CN110052692B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910470916.6
申请日：2019-05-31
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提出了V型坡口焊接路径规划方法及系统，包括：在V型坡口横截面底部建立坐标系；在保持填充焊道高度一致的前提下，根据坡口的总高度，可以计算出完成坡口填充所需要的总层数，计算每层的截面积确定该层的焊道数目；在确定焊道层数、道数以后，并推导得到焊道起弧点的横坐标、纵坐标，继而确定焊枪摆幅及焊枪倾角。本公开对焊缝的层高进行修正，以确保在层数不为整数时，取大于计算结果的最小整数nz，同时因为取较大的整数时，焊缝金属的总横截面积会大于坡口的横截面积，导致焊缝填充凸起，产生余高的问题。
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