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公开(公告)号：CN104656436A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410584298.5
申请日：2014-10-27
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种分解炉出口温度建模方法，属于工业自动化领域。该方法首先根据水泥预分解工艺流程及现场操作人员经验，选取喂煤量及生料喂料量作为模型的输入变量。然后根据历史数据，建立各工作点的数学模型，其中，当分解炉出口温度为830℃和840℃时采用最小二乘的学习算法进行建模，当温度为850℃和860℃时采用极限学习机的学习算法进行建模。最后根据经验划分隶属函数曲线，建立基于T-S模糊的分解炉出口温度数学模型。本发明可准确反映分解炉出口温度变化趋势，为实现分解炉的优化控制打下基础。
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公开(公告)号：CN104384009A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410515136.6
申请日：2014-09-29
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Inventor： 袁铸钢 , 张强 , 王孝红 , 张先垒 , 代桃桃 , 申涛 , 孟庆金 , 景绍洪 , 于宏亮 , 王新江 , 邢宝玲 , 高红卫 , 崔行良 , 白代雪 , 刘化果 , 任春里
IPC: B02C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于Bang-Bang控制的水泥联合粉磨预测控制方法，采用Bang-Bang控制方法将操作人员的“看、等、判断、调”操作经验融合到控制算法中，加快了跟踪误差收敛速度，降低了系统超调，从而使得联合粉磨系统生产过程具有良好的稳定性，达到精确、快速的控制目的。其中针对水泥磨机负荷控制，应用LPV预测控制解决线性时变系统的参数变化和不确定性的控制问题，使系统具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104339453A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410526051.8
申请日：2014-10-08
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
CPC classification number: B28C7/0404 , B28C7/0418
Abstract: 本发明公开了一种基于典型工况的自适应水泥生料配料系统及其配料方法，所述配料系统包括判别工况的专家系统、选择最优配比调节策略的知识库和进行配比调节自动调节系统；所述配料方法包括如下步骤：(1)首先建立水泥生料配料过程中典型工况的控制规则的知识库，所述典型工况包括理想工况和特殊工况；(2)使用专家系统判别工况；(3)然后根据不同的工况采取不同的控制规则，自动选择最优配比调节方案。本发明融合理论计算与人工智能的独特控制规则，自适应原料波动的多种工况，确保出磨生料成分稳定；本发明采用多种调整模式及策略，可以满足不同工艺条件下的配料要求。
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公开(公告)号：CN103559382A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310463399.2
申请日：2013-10-09
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种水泥分解炉入炉煤粉低位热值在线估计方法，为解决分解炉入炉煤粉低位热值无法实时监测的问题，通过实时监测分解炉出口温度、分解炉喷煤量、生料下料量、三次风温和三次风量的变化来监测和分析煤粉低位热值的变化，并计算煤粉低位热值的估计值。煤粉低位热值在线估计系统已经应用于工业现场，现场运行效果表明煤粉低位热值在线估计系统运行效果良好。对操作员起到了很好的指导作用。
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公开(公告)号：CN101423348B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200810159285.8
申请日：2008-11-27
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Inventor： 王孝红 , 于宏亮 , 景绍洪 , 袁铸钢 , 孟庆金 , 孔祥玉 , 申涛 , 王新江 , 邢宝玲 , 高红卫 , 吴芸 , 候延雷 , 张炳辉 , 高军涛 , 刘锦成 , 李波
IPC: C04B7/43
CPC classification number: Y02P40/121
Abstract: 水泥回转窑烧成工况综合识别方法，属于水泥生产技术领域，识别方法如下：对回转窑烧成系统主要工艺参数通过传感器进行直接测量；对无法直接得到的烧成带温度进行软测量；将两者所获得数据的实时值按子环节划分进行分类，同时判定实时数据值的变化趋势类型，将各环节实时值分类与趋势变化类型进行综合判定，获得回转窑烧成系统具体工况。本发明有效地解决了回转窑烧成系统多变量、强耦合、非线性、慢时变特性所造成的工况自动识别问题，有效地提高了水泥熟料烧成看火的自动化水平，并与过程优化系统一起，大大降低了熟料烧成的成本，提高了企业的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101423348A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810159285.8
申请日：2008-11-27
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Inventor： 王孝红 , 于宏亮 , 景绍洪 , 袁铸钢 , 孟庆金 , 孔祥玉 , 申涛 , 王新江 , 邢宝玲 , 高红卫 , 吴芸 , 候延雷 , 张炳辉 , 高军涛 , 刘锦成 , 李波
IPC: C04B7/43
CPC classification number: Y02P40/121
Abstract: 水泥回转窑烧成工况综合识别方法，属于水泥生产技术领域，识别方法如下：对回转窑烧成系统主要工艺参数通过传感器进行直接测量；对无法直接得到的烧成带温度进行软测量；将两者所获得数据的实时值按子环节划分进行分类，同时判定实时数据值的变化趋势类型，将各环节实时值分类与趋势变化类型进行综合判定，获得回转窑烧成系统具体工况。本发明有效地解决了回转窑烧成系统多变量、强耦合、非线性、慢时变特性所造成的工况自动识别问题，有效地提高了水泥熟料烧成看火的自动化水平，并与过程优化系统一起，大大降低了熟料烧成的成本，提高了企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN112631121B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202011305938.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种水泥自立式辊压磨自动监测控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：确定与磨机负荷相关的变量，对立磨水泥粉磨过程的变量进行优化；确定各变量的范围值和对应的磨机负荷状态信息，得到各变量与磨机负荷的关系；通过调整粉磨过程各个变量的值使磨机负荷达到期望范围，以使细度和磨内压差达到期望指标范围。本发明提供的以上方案，实现了稳流仓仓重、磨内压差、水泥粒度的自动监测和控制调节，与传统的方法相比，有较强的自适应和鲁棒性，能够适应现场的复杂环境等优点。
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公开(公告)号：CN111580384B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010510041.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种水泥生产中分解炉温度PID控制系统参数自动调整方法，包括步骤：对PID控制器进行参数归一化处理；获取水泥生产中分解炉温度的工况信息，当工况信息为正常时，重复本步骤；当工况信息为异常时，将分解炉出口温度实时值V与期望值O偏差的平均值的变化量标准差的变化量△SN和分解炉出口温度实时值V输入至训练好的LSSVM模型中，得到所述PID控制器的参数Kp的调整值，将所述调整值代入PID控制器，并检测下一时刻的ΔSN+1是否符合设定条件；若不符合设定条件，则重复本步骤直至符合设定条件；若符合设定条件则跳至“获取水泥生产中分解炉温度的工况信息”的步骤。它实现了在线实时调整分解炉PID参数，提高分解炉运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN111443597B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010263292.3
申请日：2020-04-07
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种用于控制立磨矿粉粒度的的装置及方法，所述装置包括：控制误差采集单元，获取立磨矿粉粒度的控制误差；第一第二控制器，第一、第二控制器用于调节选粉机转速，根据误差条件选用控制器对选粉机转速调节；立磨粉磨单元，接收到选粉机输出的矿粉并进行立磨及粉磨，以得到矿粉成品；在线粒度分析单元，配置用于对矿粉成品进行在线粒度分析，并将分析结果传递给控制误差采集单元。所述方法包括步骤：获取立磨矿粉粒度的控制误差；根据误差条件选用控制器对选粉机转速调节；重复上述步骤，直至立磨矿粉粒度满足设定的目标条件。它对矿粉生产的复杂工业过程控制具备理想的控制效果，为矿粉厂带来实际的经济效益增长。
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公开(公告)号：CN115616897A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211227945.8
申请日：2022-10-09
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开一种水泥联合粉磨分数阶建模及分数阶PID控制方法及系统，包括对采集的选粉机转速与水泥颗粒度平均含量数据进行均值滤波和小波滤波处理，得到处理后选煤机转速和处理后水泥颗粒度；选用处理后选煤机转速作为辨识分数阶模型的输入量，选用处理后颗粒度小于或等于45μm的水泥颗粒度平均含量作为辨识分数阶模型的输出量，选用典型滞后环节和惯性环节的分数阶一阶模型作为辨识参数模型，利用输入量和输出量对辨识参数模型中的各参数进行求解；利用辨识参数模型设计分数阶PID控制器。本申请设计的分数阶PID控制器控制精度更加精准，更加符合实际需求。
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