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公开(公告)号：CN109465577A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201910029806.6
申请日：2019-01-11
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种超薄合金堆焊修复冷却系统及冷却方法。系统主要由柔性流道焊接夹持冷却系统、随动式空气射流冷却系统以及自动冷却控制系统组成。柔性流道焊接夹持冷却系统的冷却液流道分别布置在独立的紫铜键中，可随紫铜键的移动实现散热的柔性调节，从而始终保持对被夹曲面合金的近距离冷却；随动式空气射流冷却系统安装在焊枪架上，可随焊枪的移动等速移动，并可通过自动调节垂直射喷管与焊枪的距离以及侧吹冷却喷管的角度实现冷却调节；系统可针对不同叶片的传热特性自动规划冷却工艺，通过自动冷却控制系统实现对压力、流速、喷管距离及角度的控制实现闭合回路的实时动态控制，从而实现焊接过程中的冷却调节，达到较好的焊接修复效果。
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公开(公告)号：CN108820265A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810742421.X
申请日：2018-07-09
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于空间碎片消旋的柔性末端执行器，涉及航天设备技术领域，包括：接触部、撞击杆、套筒、传动块、摇臂、曲柄、驱动装置和控制装置；撞击杆穿设于套筒，撞击杆可沿套筒做进给运动；撞击杆的一端设置有接触部，接触部用于与空间碎片接触、碰撞；撞击杆的另一端设置有传动块；传动块与摇臂的一端活动连接，摇臂的另一端与曲柄活动连接；曲柄与驱动装置连接，驱动装置通过驱动曲柄以带动摇臂运动，从而使撞击杆沿套筒做进给运动；使得空间碎片撞击接触部时，接触部通过发生形变以贴合空间碎片，从而起到缓冲的作用，并且可以高效率的空间碎片进行消旋。
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公开(公告)号：CN106678378B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201710185951.4
申请日：2017-03-27
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明一种间歇驱动无磨损硬密封蝶阀，其特征在于该蝶阀包括阀体、可移动阀座、阀杆、下阀杆套、上阀杆套、蝶板及间歇驱动装置；所述阀体左右设有垂直于阀体轴线的法兰，该法兰用于蝶阀和管道法兰的连接，且阀体的上、下两端开设有上阀杆套孔和下阀杆套孔，阀体的型腔为阶梯孔；上阀杆套和下阀杆套分别通过上阀杆套孔和下阀杆套孔穿入阀体内，在上阀杆套和下阀杆套与阀体之间均设置有套杯，套杯和阀体通过螺栓连接，且套杯和阀体之间安装有调整垫片；上阀杆套同一母线上下两端均开设有平键槽，且上阀杆套的下端通过平键固装有上凸轮，上端与间歇驱动装置连接；下阀杆套的上端开设有平键槽，并通过平键固装有下凸轮；上凸轮和下凸轮之间装有传递轴。
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公开(公告)号：CN108238399A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810250530.X
申请日：2018-03-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种汽车保险杠搬运分类存储设备，包括框架、前端库位、末端库位和光栅传感器；前端库位包括前端库位上层引取系统和前端库位下层引取系统；前端库位上层引取系统包括旋转电机、编码器同步带夹紧块、编码器、旋转盘、编码器同步带和引取机构；末端库位包括末端库位上层输送系统和末端库位下层输送系统；末端库位上层输送系统包括输送机构、拖链、同步带轮、同步带、同步带夹紧块和电缸；输送机构包括输送电机、输送带从动轮、输送带主动轮、输送带张紧轮、输送带轮和输送带。库位分若干层，不仅增加了保险杠容量，同时提高了空间的利用率。库位由前端库位和末端库位组成，这样可以完美的避开成型与涂装因时间不同而造成的交叉。
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公开(公告)号：CN108022221A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711278418.9
申请日：2017-12-06
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种各项异性扩散滤波的三维散乱点云平滑去噪方法，通过对采样点与其有效邻域点进行张量投票得到张量矩阵结构张量矩阵，求解特征值和特征向量并根据结构张量矩阵的特征值和特征向量来分析采样点的局部特性，根据采样点的不同几何特征信息来设计扩散张量矩阵的特征值，并根据不同的几何特征信息来设计扩散速率，使得在不同主特征方向上的扩散速率不同，重构出修正后的扩散张量矩阵，最后将重构好的扩散张量代入三维扩散异性滤波方程中进行微分求解，经过一定次数的迭代得到滤波因子，对噪声进行平滑处理。本方法对散乱点云去除噪声的同时，可以有效的保持原始模型的特征信息，避免了过光顺和局部失真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111392075B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202010335093.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于空间非合作目标消旋及捕获的地面模拟实验系统，该实验系统通过气浮球轴承通气后生成的气膜，使目标模拟外壳产生漂浮的状态，模拟空间非合作目标在轨道上的运动，使得模拟更加真实。此外，该实验系统通过双臂对目标进行机械冲击消旋，两个力作用形成力偶矩，不会使非合作目标产生平移，提高了消旋效率。最后通过机械手爪进行捕获，完整的模拟了太空中对非合作目标的消旋、捕获。整个实验系统结构简单，操作方便，便于安装。
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公开(公告)号：CN111640153B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010478518.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为基于视觉与惯性单元融合的空间刚体质心位置检测方法。该检测方法在待检测空间刚体上布置多个带有光源的惯性单元，包括质心计算模块，以惯性单元光源所在位置hk为球心，惯性单元光源所在位置到空间刚体质心的距离rk为半径建立多个半径测量球Ok；通过最小二乘法相关原理，利用已经建立的多个半径测量球Ok，找出空间中一点Qi距离各球面距离之和最短，并将该点坐标作为i时刻测量的质心点位置；不断进行多时刻质心位置计算，进行多时刻质心位置融合，不断修正质心位置，当两时刻质心位置误差小于5％时，视该质心位置为精确位置。方法针对空间刚体质心检测而设计，该方法将视觉和惯性单元融合，优势互补，提高了该方法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109883680B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910231383.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种可变径风电叶片内窥检测机器人，包括行走机构、变径机构、支撑机构，行走机构上部安装变径机构，变径机构的上部安装支撑机构；所述行走机构由四个结构相同的行走单元构成，每个行走单元由一个行走步进电机控制，两个行走单元为一组，两组按照前后位置放置；所述变径机构由两个结构相同的部分组成，每一部分均包括丝杠电机、丝杠、丝杠螺母、导向轴、滑块、弹簧和剪型结构，在丝杠上对称安装两个丝杠螺母，两个丝杠螺母采用正反螺纹设置，且丝杠螺母穿过导向轴；在丝杠螺母的内侧丝杠上安装有滑块，滑块与其相邻的丝杠螺母之间安装有弹簧。该机器人能适应大变径和变曲率管道的检测。
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公开(公告)号：CN109465577B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910029806.6
申请日：2019-01-11
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种超薄合金堆焊修复冷却系统及冷却方法。系统主要由柔性流道焊接夹持冷却系统、随动式空气射流冷却系统以及自动冷却控制系统组成。柔性流道焊接夹持冷却系统的冷却液流道分别布置在独立的散热紫铜键中，可随散热紫铜键的移动实现散热的柔性调节，从而始终保持对被夹曲面合金的近距离冷却；随动式空气射流冷却系统安装在焊枪架上，可随焊枪的移动等速移动，并可通过自动调节垂直射流冷却喷管与焊枪的距离以及侧吹冷却喷管的角度实现冷却调节；系统可针对不同叶片的传热特性自动规划冷却工艺，通过自动冷却控制系统实现对压力、流速、喷管距离及角度的控制实现闭合回路的实时动态控制，从而实现焊接过程中的冷却调节，达到较好的焊接修复效果。
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公开(公告)号：CN109839268B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910124483.9
申请日：2019-02-20
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G01M7/02
Abstract: 本发明为一种多间隙齿轮转子系统试验平台，包括从动齿轮、主动齿轮、工作台底座、从动齿轮架支撑块、从动齿轮架、三轴加速度传感器、驱动装置，所述工作台底座呈L型，在L型的水平面上设有用于安装从动齿轮架支撑块的安装柱，安装柱上端设置凹槽；在L型的竖直面上通过上、下轴承板固定主动齿轮轴，在主动齿轮轴上部安装主动齿轮；所述从动齿轮架支撑块下部为与安装柱凹槽相匹配的形状，固定在该凹槽内，上部为圆柱用于安装从动齿轮；所述从动齿轮架支撑块的数量为多个，多个从动齿轮架支撑块的圆柱部分的半径不同。配套多种规格精度的从动齿轮架支撑块，更加便于操作，并且更加精确，且加工成本较低。
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