-
公开(公告)号：CN110741904A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911228616.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G23/04 , A01G23/099
Abstract: 本发明提供一种自动移栽扶正设备及方法，包括：夹持输送装置、行程传感器、摄像机、控制装置、电机、左覆土板和右覆土板，行程传感器设置在夹持输送装置上，行程传感器与摄像机进行通信连接，摄像机与控制装置进行通信连接，控制装置与电机进行电连接，电机分别与左覆土板、右覆土板进行传动连接；行程传感器感应夹持输送装置在将植物输送至触土位置时，发送图像采集信号至摄像机，摄像机根据该信号对植物的图像进行采集，将采集到的图像发送至控制装置，控制装置根据图像得到植物的倾斜参数，根据该参数控制电机调整左覆土板和/或右覆土板的姿态，以调整植物左右两侧的推土量。通过改变左右推土量差异形成推扶力的不同，对倾斜植物进行扶正。
-
公开(公告)号：CN105416055B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201511026968.2
申请日：2015-12-31
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种复式农机作业底盘，包括：底盘构架；设置于底盘构架上的走行机构；设置在底盘构架上的发动机；与发动机的输出轴相连的第一齿轮箱，第一齿轮箱具有第一输出带轮和第二输出带轮，且第二输出带轮为电磁离合器皮带轮；输入端带有第一输入带轮的液压无级变速器，第一输出带轮与第一输入带轮皮带连接，且液压无级变速器的输出端与走行机构的输入轴相连；输入端带有第二输入带轮的第二齿轮箱，第二输出带轮与第二输入带轮皮带连接，且第二齿轮箱设置有用于连接作业机械的第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴和第二输出轴的端部均设置有电磁离合器。该农机作业底盘能够匹配多台不同的农业作业机械，因而提高了动力机械的利用效率。
-
公开(公告)号：CN108551821A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810007282.6
申请日：2018-01-04
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种苗木夹持输送装置，包括：具有水平段和第一竖直段的第一支架；表面设置有三角齿的第一输送链，第一输送链绕设在第一支架的外周上；具有与第一竖直段对应设置的第二竖直段的第二支架，第一竖直段和第二竖直段构成苗木夹持运输部；表面设置有三角齿的第二输送链，第二输送链绕设在第二支架的外周上，在进入苗木夹持运输部时，第一输送链与第二输送链开始咬合，且咬合之后留有苗木容置空间，在离开苗木夹持运输部时，第一输送链和第二输送链结束咬合。本发明保证了苗木安全稳定的输送。本发明中还公开了一种采用上述苗木夹持输送装置的果树苗木移栽机。
-
公开(公告)号：CN108378060A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810502788.4
申请日：2018-05-23
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种石硫合剂熬制设备，包括：用于调制硫磺粉泥糊的泥糊调制容器，所述泥糊调制容器内设置有第一搅拌装置；设置在所述泥糊调制容器中的泥糊输送泵；与所述泥糊输送泵相连的泥糊输送管；与所述泥糊输送管连通的熬制器，所述熬制器内设置有第二搅拌装置；用于加热所述熬制器的加热系统。无论是硫磺粉泥糊调制，还是石硫合剂熬制过程中的搅拌，均是通过第一搅拌装置和第二搅拌装置进行，通过机械代替了人力进行搅拌，这就有效减小了石硫合剂熬制过程中操作人员与有害气体的接触时间，有效保护了操作人员的身体健康。
-
公开(公告)号：CN106922403A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710211799.2
申请日：2017-04-01
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G1/06
CPC classification number: A01G2/30
Abstract: 本发明公开了一种果树苗木剪砧机，包括剪砧装置，剪砧装置通过抬升机构与动力机械连接；剪砧装置包括上端盖、中间支撑件、下端盖、传动装置、刀盘、护刃器座、护刃器、液压马达、主动带轮、从动带轮、皮带和拨片；刀盘通过刀盘轴与传动装置连接，刀盘轴可转动地穿过下端盖，使刀盘位于下端盖下方；护刃器座设置在下端盖下方，护刃器固定在护刃器座上，与刀盘配合剪砧；液压马达设置在上端盖上，主动带轮通过带轮轴固定在上端盖与下端盖之间，液压马达用于驱动带轮轴；从动带轮可转动地设置在中间支撑件上；主动带轮和从动带轮上套设有皮带，皮带上设置有拨片。本发明实现机械化剪砧，降低剪砧成本的同时把被剪断的砧木聚拢到一侧，提高工作效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106922255A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710255410.4
申请日：2017-04-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C5/06
CPC classification number: A01C5/062
Abstract: 本发明公开了一种偏置式链爪果园开沟装置，包括，与动力机械连接的主机架；设置在所述主机架一侧的链架；所述链架上设置有链条；所述链条上设置有多个刀具；所述刀具包括连接部、茎伸部和切根部，所述切根部横向延伸，当刀具竖直向下时，切根部处于水平状态；所述链条转动方向上相邻的两个刀具中切根部延伸方向相反。本发明采用链刀组合整体偏置，实现了链刀式偏置结构，采用链条传动的方式带动链刀进行开沟作业，解决了果园果树近根位置开宽沟施肥作业的问题；而且独特的刀具设计，使切根部水平切断根茎，切断效率更高；切根部延伸方向相反，多方向切断根茎；由液压装置提供转动动力，使动力机械行走运输速度与作业速度分开控制。
-
公开(公告)号：CN104488442B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510016058.X
申请日：2015-01-13
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
IPC: A01D43/08
Abstract: 本发明公开了一种果园碎草机，包括机架；固连于所述机架上，且用于与拖拉机的悬挂点连接的挂接装置；设置于所述机架上的传动箱，且所述传动箱的动力输入轴用于与拖拉机的动力输出轴相连；设置在所述传动箱的动力输出轴上的刀盘组件，且所述传动箱的动力输出轴与地面垂直；沿所述刀盘组件周向均匀设置的多个刀辊，且所述刀辊的轴线与所述传动箱的动力输出轴平行；可转动地穿设在所述刀辊上，且用于割草的甩刀；设置在所述机架后部的地轮组件。该果园碎草机可以有效降低工作人员的劳动强度，并且由于采用拖拉机带动，因而其除草范围大，除草效率高，无污染，同时草体腐烂之后还可作为有机肥料被果树吸收。
-
公开(公告)号：CN111133911B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202010054000.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种桃树枝条修剪装置和修剪方法及具有其的拖拉机，桃树枝条修剪装置包括：支撑组件；枝条修剪组件，枝条修剪组件包括第一驱动电机、伸缩纵梁、第二驱动电机、装配梁和枝条修剪机构；伸缩纵梁的底部利用第一驱动电机铰接于支撑组件上，且第一驱动电机与伸缩纵梁传动连接；装配梁利用第二驱动电机铰接于伸缩纵梁顶部，且第二驱动电机与装配梁传动连接；枝条修剪机构固定于装配梁上；控制组件，控制组件设于支撑组件上，且控制组件与第一驱动电机、伸缩纵梁和第二驱动电机电连接。该修剪装置结构简单，设计合理，操作方便，省工省力，自动化程度高，应用范围广，安全系数高，修剪作业效率高且修剪效果好。
-
公开(公告)号：CN112811184B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202110164460.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能风层控制苹果输送管道，包括输送管道、单片机集成电路、环形通风管、外通风管道、风力转换箱以及风机，输送管道顶部为输送管道入口，底部为输送管道出口；单片机集成电路的输入端与一倾角传感器电连接；环形通风管包括数个交替环套在输送管道上并与输送管道内部形成环绕式连通的斜口向下的第一环形通风管和斜口向上的第二环形通风管；外通风管道与环形通风管对应连通；风力转换箱用以将风机产生的风力均分并输送至不同外通风管道。本发明可以通过控制通入输送管道内的不同环形风层为管道里的苹果提供动力或者阻力，保证苹果在输送管道出口为适度的下落加速度，既提高了苹果运输效率，又保证了苹果的质量。
-
公开(公告)号：CN118614266A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410768918.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及果园机械领域，尤其涉及一种苹果采摘分级收集智能车，其包括智能采摘车、转运车和果实传输装置；采摘车的顶部设置有两条并排布置的果实输送带，每条果实输送带的末端设置有末端均设置有果实提升机，每条果实输送带的上方均对应设置有果实采摘机械臂和果实感知深度相机；智能转运车上设置有两条并排布置的果实滚落导槽，每条果实滚落导槽中沿果实进入方向从小到大依次设置三种规格的掉落孔，每个掉落孔的下方均设置有收纳筐。本发明集采摘、分级、收集运输于一体的智能车，能有效提高果实采摘效率，降低劳动强度，满足果园作业机械化发展需求，同时本发明的采摘车与转运车采用“子母配合作业方式”实现了苹果机械化采摘不间断作业。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
191
records
(took 0.031 seconds)
