一种带功率因数校正的开关磁阻电机速度控制系统

    公开(公告)号:CN113422551A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110597745.0

    申请日:2021-05-31

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开一种带功率因数校正的开关磁阻电机速度控制系统,由三相交流电模块、两电平电压源逆变器、导通脉冲修正模块、带过流保护的驱动控制模块、无差拍预测直接功率控制系统、参考速度给定模块以及不对称SVPWM模块组成,在考虑到电机性能和对外部速度控制干扰的情况下,采用可以修正导通脉冲的导通脉冲修正模块,再结合带过流保护的驱动控制模块,提高功率因数和电能质量,通过不对称SVPWM方法来合成期望电压矢量,降低开关频率,通过将两电平电压源逆变器与不对称半桥变换器串连来减少系统的控制复杂性,同时利用无差拍预测直接功率控制,实现稳定且增强的直流母线电压,通过双向操纵两电平电压源逆变器中的能量流来确保快速的速度调节。

    一种电动汽车用径向双绕组开关磁阻电机及其功率变换器

    公开(公告)号:CN112436704A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011369736.8

    申请日:2020-11-30

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开一种电动汽车用径向双绕组开关磁阻电机及其功率变换器,每个外分块定子都由从外向内依次相接的外定子梯形内嵌区、外定子轭部和外激励齿组成,每个外激励齿上都缠绕外绕组,转子环由Nr个梯形分块转子和非导磁梯形块沿圆周方向交替分布组成,每个内分块定子都由从内向外依次相接的内定子梯形内嵌区、内定子轭部和内激励齿组成;以A相为例,内绕组中的相绕组A1的负端同时和外绕组中的相绕组A2的正端以及二极管D1的正极相连,相绕组A2的负端和功率开关管V2的源极相连,外绕组中的相绕组A2,B2,C2并联一个添加的功率开关管,可实现快速退磁,提高输出转矩、功率密度和效率,拓宽电机的驱动模式和调速范围。

    一种同轴并联式混合动力电动汽车能量管理方法

    公开(公告)号:CN107458369B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201710469012.2

    申请日:2017-06-20

    Applicant: 江苏大学

    Inventor: 田翔 何仁 王乐乐

    Abstract: 本发明公开了一种同轴并联式混合动力电动汽车能量管理方法,属于混合动力电动汽车的控制技术领域。在不需要事先知道将来路况信息的前提下,利用“人‑车‑路”闭环系统的特点,通过利用加速踏板信号和制动踏板信号来识别驾驶员的驾驶意图,并估算出驾驶员的需求转矩;再结合车辆的实时车速对车辆的状态进行选择;然后由车辆的实时车速和加速度获得变速器最合适的挡位,最后根据车辆运行的不同状态,决策出当前状态下发动机、驱动电机的最佳控制量。本发明可有效地提高整车的燃油经济性,减少了汽车尾气的排放,实现混合动力电动汽车清洁、环保、节能的目的。

    一种汽车EPS转向系统无位置传感器控制器

    公开(公告)号:CN111497929A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010195811.7

    申请日:2020-03-19

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开汽车控制领域中的一种汽车EPS转向系统无位置传感器控制器,由EPS状态反馈控制器、带通滤波器、标幺化模块、离散角度判断模块、低通滤波器、两相高频电压计算模块、2s/2r坐标变换模块、3s/2s坐标变换模块、角度初始化模块和低通滤波器组成,EPS状态反馈控制器与两相高频电压计算模块并联后连接EPS转向系统的输入端,EPS转向系统输出端与3s/2s坐标变换模块串联,3s/2s坐标变换模块输出端与第二低通滤波器、2r/2s坐标变换模块、EPS状态反馈控制器依次串联形成局部闭环控制,通过离散角度判断模块,实现对电机位置角度的精度估算,避免系统延迟、抖振等缺陷,通过EPS状态反馈控制器替代传统的串联闭环控制系统,提高系统的控制精度。

    一种单泵控双马达机械液压复合传动装置

    公开(公告)号:CN111306279A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010107708.2

    申请日:2020-02-21

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种单泵控双马达机械液压复合传动装置,包括输入构件、行星齿轮总成、输出构件、液压传动机构、动力输出机构、离合器组件和制动器组件,所述液压传动机构包括两个定量马达,通过控制阀组件控制两个所述定量马达串联或并联;所述离合器组件将所述输入构件分别连接到液压传动机构和行星齿轮总成、将一个定量马达的输出与行星齿轮总成连接、将另一个定量马达的输出与动力输出机构连接、将所述输出构件与行星齿轮总成连接,所述离合器组件和制动器组件提供输入构件与输出构件和/或动力输出机构之间连续的传动比。本发明可以在保证动力输出的基础上,兼具传统机械液压无级变速器的多模式高效无级变速功能。

    一种集齿轮-液压-金属带为一体的多模式机液复合传动装置

    公开(公告)号:CN111207198A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN202010066884.6

    申请日:2020-01-20

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种集齿轮-液压-金属带为一体的多模式机液复合传动装置,包括输入组件、输出组件、金属带传动机构、行星齿轮总成、液压传动机构、离合器组件和制动器组件,所述输入组件分别与金属带传动机构、行星齿轮总成、液压传动机构连接,所述金属带传动机构和液压传动机构分别与行星齿轮总成连接,所述行星齿轮总成与输出组件连接,所述离合器组件将所述输入组件分别连接到金属带传动机构和行星齿轮总成、将金属带传动机构和液压传动机构分别连接到行星齿轮总成,所述离合器组件和制动器组件提供输入组件与输出组件之间连续的传动比。本发明实现液压传动、齿轮传动、金属带传动、齿轮金属带复合传动、液压齿轮复合传动和液压金属带复合传动多种模式的切换。

    一种基于Cox比例风险模型的电动汽车传导充电安全影响因素评价方法

    公开(公告)号:CN110503301A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910648898.6

    申请日:2019-07-17

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于Cox比例风险模型的电动汽车传导充电安全影响因素评价方法,包括:选取电动汽车传导充电安全有关的影响因素(评价指标)、确定应用Cox比例风险模型所需的样本数量、生成较优的候选模型组合、获得在较优模型下电动汽车传导充电过程中发生危险的后验概率、判断评价指标的影响程度。本发明应用Cox比例风险模型实现对电动汽车传导充电安全影响因素的定量分析评价,进而明确各影响因素的相对危险程度,识别影响安全的关键因素,消除潜在的电动汽车传导充电安全风险隐患,为整个电动汽车传导充电过程安全性与可靠性提升提供理论指导。

    一种重型车辆直线旋转电机式转向馈能悬架

    公开(公告)号:CN110466302A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910607893.9

    申请日:2019-07-08

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开一种车辆上的重型车辆直线旋转电机式转向馈能悬架,电机壳体同轴心地伸在油腔壳体的中心孔中,电机壳体的中间设有电机腔,直线旋转电机容纳在电机腔内,油腔壳体上设有由1个主油腔和4个副油腔组成的油腔,在油腔壳体上沿圆周方向均匀开有4个副油腔,每个副油腔上端侧壁与主油腔下端侧壁之间依次连接且连通1个径向副油腔通道、1个轴向通道和1个径向主油腔通道,电机转轴位于电机腔的正中间且向下伸出端盖外,螺旋弹簧绕在油腔壳体外侧,4个相同的副活塞杆上端向上分别一一对应地伸入在4个副油腔内部,每个副活塞杆上端各同轴心地固定连接一个副活塞,主油腔内部设有主活塞;本发明在提供直线运动时还可提供旋转运动。

    一种新能源汽车驱动电机智能动态抗干扰控制器的构造方法

    公开(公告)号:CN110376884A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910559999.6

    申请日:2019-06-26

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车驱动电机智能动态抗干扰控制器的构造方法,包括以下步骤:通过采集d-q轴实际电流与参考电流,通过内部模块计算和坐标变换建立驱动电机系统18;建立驱动电机系统动力学模型;建立转矩计算控制器31,并通过转矩计算控制器31对驱动电机系统动力学模型的角度误差进行估计,引入非线性扰动观测器32来识别不确定扰动;建立动态表面控制器;采用递归小波埃尔曼神经网络控制来应对动态不确定性与不确定扰动,并构造鲁棒性控制器加以控制。本发明相比之下成本较低,可行性较高而且抗干扰性能比较好,易于在工程上实行。

    一种用于轮毂电机式混合动力汽车的动力耦合装置及其控制系统

    公开(公告)号:CN105291811B

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201510657488.X

    申请日:2015-10-12

    Applicant: 江苏大学

    Inventor: 何仁 田翔

    Abstract: 本发明公开了一种用于轮毂电机式混合动力汽车的动力耦合装置及其控制系统,其动力耦合装置包括:输出轴、输出毂、输入轴、输入毂、接合套、直线电机和外壳。而本发明提供的控制系统包括该动力耦合装置和控制装置,所述控制装置包括霍尔位置传感器、位置锁止装置、控制器和整车控制器。利用控制器驱动直线电机带动接合套,相对于输入轴沿轴向运动,并根据霍尔位置传感器的反馈,使输出毂与输入轴的输入毂连接或分离,实现动力耦合装置工作状态的切换。同时控制位置锁止装置对直线电机次级进行锁止,可以进一步提高动力耦合装置工作的稳定性、可靠性。

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