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公开(公告)号：CN109428165A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710720027.1
申请日：2017-08-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种天线部件、车载雷达和汽车，所述天线部件包括：介质基板；形成在介质基板一侧的共面波导组件和与共面波导组件相连的阵列天线，阵列天线包括至少一个微带馈线和设置在微带馈线之上的多个阵列贴片，其中，多个阵列贴片分为两组，且两组阵列贴片的宽度不同；形成在介质基板另一侧的背部接地板，背部接地板覆盖共面波导组件和阵列天线的正下方。该天线部件的共面波导组件和阵列天线设置在介质基板的同一面，易于与MMIC的细小引脚相连，因而易于与MMIC设置在介质基板的同一面，有利于减少介质基板的使用面积和降低车载雷达的整体价格，而且无需使用含有波导腔体的金属结构件，可以降低雷达整体质量。
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公开(公告)号：CN109428162A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710718775.6
申请日：2017-08-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种天线部件、车载雷达和汽车，所述天线部件包括：介质基板；形成在介质基板一侧的阻抗调节组件，阻抗调节组件为N个；形成在介质基板一侧的阵列天线，阵列天线为N个，每个阵列天线与对应的一个阻抗调节组件相连；用于隔离阵列天线的隔离调节组件，隔离调节组件形成在介质基板一侧，且隔离调节组件围绕阵列天线设置；形成在介质基板另一侧的背部接地板，其中，背部接地板覆盖阻抗调节组件、阵列天线以及隔离调节组件的正下方。该天线部件的阻抗调节组件和阵列天线设置在介质基板的同一面，易于调节得到50欧姆阻抗，能够方便的应用于24GHz车载雷达而无需使用大尺寸的标准波导馈电接口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109428151A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710719482.X
申请日：2017-08-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种天线部件、车载雷达和汽车，所述天线部件包括：介质基板；形成在介质基板一侧的共面波导组件；形成在介质基板一侧且与共面波导组件相连的阻抗调节组件；形成在介质基板一侧且与阻抗调节组件相连的阵列天线；形成在介质基板一侧的波束宽度调节组件；形成在介质基板另一侧的背部接地板，其中，背部接地板覆盖共面波导组件、阻抗调节组件、阵列天线以及波束宽度调节组件的正下方。该天线部件的共面波导组件和阵列天线设置在介质基板的同一面，易于与MMIC的细小引脚相连，因而易于与MMIC设置在介质基板的同一面，有利于减少介质基板的使用面积和降低车载雷达的整体价格，而且无需使用含有波导腔体的金属结构件，可以降低雷达整体质量。
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公开(公告)号：CN108536134A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710120746.X
申请日：2017-03-02
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G05D1/02 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提出一种车辆行驶自动控制方法和装置，其中，方法包括：根据生成的所有前方车辆识别范围识别前方目标车辆和根据生成的所有后方车辆识别范围识别后方目标车辆；获取隧道信息和限速信息，并根据隧道信息和限速信息改变主体车辆的巡航车速上限和巡航安全距离的设置；根据隧道信息调整前置相机和后置3D相机的焦距，根据前方目标车辆和后方目标车辆的运动参数对主体车辆的运动参数进行隧道内巡航控制。由此，能够对隧道内巡航进行正确控制，提高了主体车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN108528450A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710120749.3
申请日：2017-03-02
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶自动控制方法和装置，其中，方法包括：从前置3D相机获取主体车辆前方环境的第一图像和第二图像；根据第一图像获取前方公路车道线，进而获取第三图像和后方公路车道线；根据第一图像和第二图像生成多个前方车辆识别范围，进而识别前方目标车辆；根据第三图像和后方公路车道线生成多个后方车辆识别范围；从毫米波雷达获取后方目标车辆参数组，获取多个后方目标车辆参数点，进而识别后方目标车辆；根据前方目标车辆的运动参数，以及后方目标车辆对主体车辆的运动参数进行巡航控制。由此，保证了行车安全。
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公开(公告)号：CN107886770A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610872462.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆识别方法、装置及车辆，能够较好地识别主体车辆前后方要变道的目标车辆，提高车辆的智能化程度。该方法包括：获取位于主体车辆行驶方向前方的第一图像和第二图像，以及获取位于主体车辆行驶方向后方的第三图像和第四图像；在第二图像中识别前方目标车辆，及，在第四图像中识别后方目标车辆；在第一图像中生成前方车灯识别区域，及，在第三图像中生成后方车灯识别区域；在前方车灯识别区域中识别前方目标车辆的转向灯，及，在后方车灯识别区域中识别后方目标车辆的转向灯；获得前方目标车辆和后方目标车辆的行驶信息。
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公开(公告)号：CN104742912B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201310740448.2
申请日：2013-12-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车道偏移检测方法和装置。该方法包括以下步骤：获取行驶车辆的前方路况的视频图像；获取视频图像的边缘映射图像；获取边缘映射图像中的多个峰值点；根据多个峰值点获取车道线；根据车道线对车辆进行车道偏移检测。本发明实施例的方法，实时地获取行驶车辆的前方路况的视频图像并通过计算处理获取车道线，并根据车道线对车辆的车道偏移进行检测及预警，可适应昼夜及多种复杂路况，计算的复杂度低，实时性好，提高了驾驶的安全性。
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