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公开(公告)号：CN109918870B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910131252.0
申请日：2019-02-22
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了基于北斗亚纳秒级高精度授时的程序代码执行延时测量装置及方法，可以基于北斗亚纳秒级高精度授时技术研发的信号时间生成器，度量程序代码执行的高精度延时。本发明可以突破传统延时测量设备时间精度低的限制，基于北斗亚纳秒级高精度授时技术研发高精度的延时测量装置，对程序代码执行延时进行准确测量。
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公开(公告)号：CN109918870A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910131252.0
申请日：2019-02-22
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了基于北斗亚纳秒级高精度授时的程序代码执行延时测量装置及方法，可以基于北斗亚纳秒级高精度授时技术研发的信号时间生成器，度量程序代码执行的高精度延时。本发明可以突破传统延时测量设备时间精度低的限制，基于北斗亚纳秒级高精度授时技术研发高精度的延时测量装置，对程序代码执行延时进行准确测量。
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公开(公告)号：CN108768761A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810322676.0
申请日：2018-04-11
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: H04L43/0852 , G04R20/04
Abstract: 本发明提供网络信号传输时延纳秒级时间精度测量方法及装置，设置两个时间记录装置(101)，分别记录网络的发送端和接收端的以太网帧信号到达时刻，相减得到网络信号的传输时延，每个时间记录装置分别包括GNSS接收机(102)、帧头检测模块(103)、时间校准模块(104)和时间记录模块(105)，帧头检测模块(103)在接收到以太网帧信号时，输出帧头检测结果到时间记录模块(105)；GNSS接收机(102)提供精准时间信息；时间校准模块(104)于利用GNSS接收机(102)提供的精准时间信息，标准本地时间；时间记录模块(105)以帧头检测模块的输出为触发信号，记录经过校准后的当前时间。
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公开(公告)号：CN104713561B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510111339.3
申请日：2015-03-16
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种月球探测器精密定轨方法，将观测模型和动力学模型两种模型有机结合，从而将动力学模型参数引入到结合模型中。其次通过对结合模型中所涉及的不同参考系进行统一，将参考系的连接参数引入到结合模型中。从而建立一种同时改进结合模型中所涉及的参考系连接参数、探测器初始状态参数、探测器飞行段动力学定轨的摄动模型参数的新模型，用此模型和观测数据可以改进这些参数的先验精度，提高月球探测器的定轨精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104848862A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510306661.1
申请日：2015-06-05
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 一种环火探测器精密同步定位守时方法及系统，首先输入初始数据，包括模拟的标称轨道和用于滤波初始化的相关参数；进行观测数据模拟，根据脉冲星测量方程模拟脉冲星观测量，该观测量涉及的测量噪声包括钟差，其中钟差由钟差模型模拟；根据环火探测器自主定位和守时的滤波状态方程和观测方程，进行自适应卡尔曼滤波，得到探测器的轨道和钟差。本发明在建立X射线脉冲星观测模型基础上，将观测模型、探测器动力学模型和星载原子钟的钟差模型进行有机结合，同时估算了探测器的位置、速度和钟差参数，在实现钟差校正的同时也削弱了钟差对定位精度的影响，提高了自主定位精度。
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公开(公告)号：CN103344978B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201310278561.3
申请日：2013-07-04
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种适用于大规模用户的区域增强精密定位服务方法，所采用的技术方案是：用户在非差网络RTK处理模式下有效固定至少4颗卫星的宽巷模糊度和L1模糊度后，不再需要获取周边基准站的区域增强信息，此时将模糊度固定结果以及内插得到的天顶对流层延迟残余误差作为已知真值，并结合接收到的卫星UPD信息，无需初始化便可即刻获得PPP-RTK模式下的模糊度固定解。由于卫星UPD、实时卫星轨道和实时卫星钟差只与卫星相关，并且可以进行数十秒至数分钟的短期预报，因此以上信息可以采用广播的方式由通讯卫星播发给用户，这将极大降低用户与基准站间的实时数据通讯负担。一旦完成用户模糊度首次固定，此时区域增强系统可同时服务的用户数量将不再受到制约。
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公开(公告)号：CN103760594B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410027100.3
申请日：2014-01-21
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: G01V1/18
Abstract: 一种GNSS接收机与地震仪的一体化系统，由一个GNSS接收机、一个地震仪、一个卡尔曼滤波器、一个地震仪误差修正装置、以及一个GNSS接收机动态辅助装置组成，所述GNSS接收机的输出与地震仪的输出与卡尔曼滤波器输入相连；卡尔曼滤波器的三路输出中，一路输出为一体化系统的输出，另两路输出分别与地震仪误差修正装置、GNSS接收机动态辅助装置相连；地震仪误差修正装置的输出与地震仪的控制输入相连，GNSS接收机动态辅助装置的输出与GNSS接收机的控制输入相连。本发明可最大程度发挥GNSS接收机和地震仪的优势，兼顾静态、强震情况下的位移、速度测量精度，可广泛应用于各种地质灾害的监测和预警，以及各种形变监测。
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公开(公告)号：CN104062668A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410327572.0
申请日：2014-07-10
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: G01S19/246 , G01S19/22
Abstract: 本发明公开了一种基于双极化天线的GNSS信号捕获、跟踪方法及系统，本发明GNSS信号捕获方法为：采用右旋圆极化天线和左旋圆极化天线分别接收RHCP信号和LHCP信号，基于RHCP信号捕获卫星信号并提取未捕获卫星的编号；加长积分时间，分别基于RHCP信号和LHCP信号对未捕获卫星的信号进行捕获，并且，基于RHCP信号和LHCP信号同时分别捕获相同卫星或不同卫星的信号。本发明采用双极化天线同时接收直射信号和反射信号，并基于直射信号和反射信号处理卫星信号并定位，在多径衰减严重和信号环境恶劣情况下，采用本发明可提高GNSS接收机在城市及室内等弱信号环境、复杂信号环境下的灵敏度性。
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公开(公告)号：CN103176188B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310087988.5
申请日：2013-03-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种区域地基增强PPP-RTK模糊度单历元固定方法，其通过对备选星间单差模糊度的固定可行性进行优化排序，改善PPP-RTK方法的模糊度收敛时间，采用基于PPP-RTK技术的单参考站处理模式对CA/P1伪距观测值残差和L1、L2相位观测值残差分别建模，并考虑到用户在进行模型精化后伪距观测值精度较高、宽巷观测值波长较长、以及宽巷模糊度和L1模糊度间的线性约束关系，通过逐级求解模糊度实现无电离层组合模糊度的单历元固定，从而将PPP模糊度确定时间缩为最短，最大程度的提升精密定位用户的工作效率。
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