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公开(公告)号：CN113953277A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111304843.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种水下管道智能巡检清收机器人。目前水下管道配合使用的设备难以实现清理过程与回收过程兼备具备的使用性能。本发明包括支撑框架、驱动总成、密封仓、控制系统、机械爪和回收筐，支撑框架为匚字形框体，支撑框架的底部形成有水流通道，水流通道的前端为水流进入端，水流通道的后端为水流流出端，驱动总成、密封仓和回收筐均设置在支撑框架上，密封仓内设置有控制系统，驱动总成与控制系统相连接，机械爪设置在水流通道内且其处于密封仓的底部，回收筐设置在机械爪的后方，回收筐开口端朝向机械爪设置。
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公开(公告)号：CN113650982A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110927780.4
申请日：2021-08-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种垃圾分拣装置，涉及垃圾分类设备，通过设置投放承接板、暂存板、机械臂、第一摄像头、第二摄像头、控制器和垃圾桶等，根据不同数量的待分拣垃圾采用不同的分拣方式，对单个垃圾分拣时，通过识别后直接投入到对应的单元桶内，分拣快速、过程简便，效率高；而对多个垃圾分拣时，采用二次识别的方式，能够将待分拣的单个垃圾单独夹取出来并进行二次识别，识别完成后再根据识别结果投入到对应的单元桶内，以通过二次识别的方式，能够有效降低错误率，提高分拣正确率。
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公开(公告)号：CN112967377A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110224991.1
申请日：2021-03-01
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及三维重构技术领域，具体涉及基于不完备信息的多节耳材村虫化石逆向推导复原法，本发明根据化石CT扫描的原始数据，利用计算机辅助设计软件对耳材村虫进行建模，由于身体形态和壳瓣展开角度等参数不能通过化石数据获得，因此对不确定参数进行多种不同形态的尝试建模，然后通过计算流体力学仿真（CFD）进行仿真研究，得出每种形态下的升力和阻力，以此推断重构的何种身体形态最为合理。本发明所涉及的三维重构方法将传统建模方法与计算流体力学仿真相结合，利用仿真结果推断建模结果的准确性，将该方法应用于古生物的3D复原，填补了耳材村虫研究上的空白。
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公开(公告)号：CN112245285A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011222713.4
申请日：2020-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本新型公开了一种基于旋转云台的药盒储存室系统，包括有旋转云台部分系统和药盒储存室部分系统，通过旋转云台来实现药盒储存室的转动，丝杆模组实现密封盖的升降，从而获取对应的药物；密封盖采用隔板树胶材料，保证了储药盒内部的密闭性。药盒内部分格转盘将储存室分成12个，从而将放入的药物进行分类。本系统可以通过物联网系统来进行驱动，从而使得药物的获取更具智能化，更加自动化。
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公开(公告)号：CN110623280A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911094409.3
申请日：2019-11-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种莲子脱壳装置，涉及农用机械技术领域，主要为了解决现有的莲子脱壳装置进行莲子剥壳时，时常会损伤莲子的问题。本发明提供的莲子脱壳装置，通过设置能够往复移动的滑动块以带动刀具往复移动来切壳，由于安装刀具的竖杆滑动设置在滑块上，并设置有弹簧，使得刀具在切割时能够很好地适应不同大小的莲子，能够很好地实现莲子切壳又不损伤莲子，且能够减少一次人工筛选莲子大小的步骤，然后经过莲子挤壳机构的挤压从而使得莲子脱去莲壳，完成莲子脱壳，保证了脱壳后的莲子的品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110371349A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910636451.7
申请日：2019-07-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西雄塑科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及管道生产技术领域，公开了一种管道自动封盖装置，包括有：管道传送带，其上横向设置有多个用以放置管道的凹槽；盖子夹持机构，其为两个，分别设于管道传送带的两侧；推动机构，其为两个，分别设于盖子夹持机构远离管道传送带的一侧。本发明通过管道传送带将管道输送到一定位置，然后将盖子放置在盖子夹持机构中，最后通过推动机构将盖子推到管道的两端端口内以实现管道加盖。本发明提供的管道自动封盖装置实现了管道两端的自动加盖，降低了劳动强度、提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109821961A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910233143.X
申请日：2019-03-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B21D26/051 , B21D26/049 , B21D26/047 , B21D26/045
Abstract: 本发明公开了一种金属双层管复合成形装置，包括有压力机的上工作台和下工作台，以及置液容器和进给单元；置液容器内安装有下模具，上工作台下方中间安装有上模具；进给单元安装在置液容器的两侧的侧孔上；下工作台在置液容器的两侧位置上分别设有驱动进给单元往置液容器内水平移动的滑动机构；上模具两侧设有安装在上工作台两端的斜滑块，斜滑块与活塞杆的斜面相配合以便于压力机的上工作台下行时斜滑块挤压活塞杆做水平运动。本发明能够实现金属双层管的预成形，并能以此探究管材预成形对金属双层管冲击液压胀形的影响规律；提供的金属双层管复合成形方法，步骤简单，无需复杂的专用供压源，可实现良好的金属双层管复合成形。
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公开(公告)号：CN107424505A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710869008.5
申请日：2017-09-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种用于演示榔头全自动淬火的教学设备，涉及热处理教学设备领域，针对现在高校钳工实现时需要使用钳子夹住榔头在感应淬火设备上进行加热，效率低下，且整个过程伴随着高温，存在安全隐患以及实习内容是传统的简单常规操作，与现代制造技术相差甚远，学生在学习过现代制造课程后明显表现出对钳工学习兴趣不高，甚至出现抵触情绪的问题，通过能在支架上实现三维运动的X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构配合抓取机构，实现对榔头的抓取、加热、冷却等处理及演示，解决了传统工艺中需要人工夹取进行加热、冷却等操作从而提高了工作效率和人员安全保障，并丰富了高校学生在钳工学习过程的知识面，本发明具有广泛的推广价值。
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公开(公告)号：CN104784937B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510175306.5
申请日：2015-04-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种可适应不同杆距S形路径的无碳小车，其变距机构采用一个调节齿轮来配合主齿轮和从齿轮，转向机构采用在主齿轮上设置偏心顶柱，通过该顶柱与推杆的联动使前顶杆带动前轮轴摆动，使用弹簧使得前顶杆与前轮轴保持良好接触、后顶杆与偏心顶柱保持良好接触，设计合理，结构简单，拆装方便，便于调试，运行平稳，行走平稳，转向可靠，能量利用率高，确保可以顺利完成比赛并取得好成绩，也适宜于其他在没有能源供给的情况下自动避障行走，以完成特定的任务。
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公开(公告)号：CN104226776A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410488626.1
申请日：2014-09-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B21D26/033 , B21D26/047
Abstract: 本发明公开了一种金属薄壁管冲击液压胀形系统。该系统包括上工作台和下工作台。上工作台下方中间安装有上模具，上模具两侧有固定于上工作台两端的斜滑块。下工作台上方固定有定位模架，定位模架中间设置有置液容器，置液容器侧面设置有侧门，置液容器内有用来轴向安装金属薄壁管的下模具，下模具两侧有用来顶住金属薄壁管两端管口的水平导柱。水平导柱外端设置有防转动滑块、直线轴承、复位弹簧。本系统无需专门的内压力源，简便易行，液压胀形效率高。冲击胀形过程中，可实现金属薄壁管的自动轴向补料，防止金属薄壁管的局部减薄。为成形不同形状的金属薄壁管形状，只需更换上下模具即可实现，操作简便，结构简单，成本低。
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