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公开(公告)号：CN102866627B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210363042.2
申请日：2012-09-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种北斗无缝高精度授时系统，其主要由北斗卫星、用户接收终端、伪卫星主站和至少3个伪卫星副站组成；伪卫星主站和至少3个伪卫星副站分别固定安装在空间的不同位置处；伪卫星主站同时接收至少4颗北斗卫星发来的信号；伪卫星副站接收伪卫星主站发来的信号；用户接收终端同时接收伪卫星主站和至少3个伪卫星副站、以及北斗卫星发来的信号。本发明不但可以单独利用伪卫星实现用户授时，还可以单独利用北斗卫星导航系统完成用户授时，也可以利用北斗卫星导航系统和伪卫星组合授时，具有精度高、抗干扰能力强的特点。
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公开(公告)号：CN103278828A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310193257.9
申请日：2013-05-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开一种卫星导航新型信号体制仿真及其性能评估系统和方法，采用HLA平台来完成整个系统的仿真和评估，根据评估需要选择一种或多种选择合适的算法对信号进行捕获和跟踪，解调出电文并提取伪距，同时过程中根据评估需要分析或提取互/相关函数曲线、信号功率等数据，并评估GNSS导航电文误码率、接收灵敏度、兼容性、抗多径、抗干扰、CED等性能指标。本仿真评估系统基于HLA平台完成控制指令的下达和数据的分发，同时各个仿真子系统的生成数据也通过HLA平台完成数据的交互。本发明的公开对卫星导航系统而言，新型信号体制性能评估方法可以为卫星导航系统工程建设中验证和评估提供了手段，降低系统建设风险。
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公开(公告)号：CN102866406A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210355512.0
申请日：2012-09-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/01
Abstract: 本发明公开一种GPS欺骗式干扰方法与系统，包括GPS信号数字生成模块和射频发射部分。GPS欺骗式干扰信号生成部分主要FPGA数字平台组成，生成数字GPS干扰信号。射频发射部分包含多个变频器，把数字GPS干扰信号变到GPS卫星信号的标称频率及其上下多个频率，并通过天线把射频信号发射出去，这些信号被GPS接收机接收到的概率大大增加，可以对一定空域的GPS接收机实现欺骗式干扰。同传统GPS干扰系统相比，本干扰系统发射功率小得多，自身安全性可以得到保证。而且，使目标GPS接收机定位到错误的位置，使其失去作战效力。
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公开(公告)号：CN102830407A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210346409.X
申请日：2012-09-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供一种北斗接收机抗干扰性能自动测试方法和系统，卫星信号和干扰信号模拟源接收上位机发来的设置参数，模拟用户运动轨迹和状态，并根据预设的星历参数生成北斗卫星导航信号和各种干扰中频数字信号；生成的北斗卫星信号和多种干扰信号经DA、上变频和功率调节后通过天线从不同位置和方位发射出去；被测接收机放置在转动平台上并随转动平台转动；接收机同时接收卫星信号和多个干扰信号，并完成对信号的抗干扰处理、信号处理和导航解算，输出不同干扰模式下相应的定位结果，并输出到上位机，上位机完成接收机抗干扰性能评估，并把评估结果输出。本发明不但可测试接收机在时域和频域的抗干扰能力，而且还能够测试接收机在空域的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN112415468B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202011162121.8
申请日：2020-10-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于多伯努利滤波的DOA跟踪方法，包括：通过传感器阵列接收叠加的量测数据；获取k‑1时刻多伯努利滤波器得到的滤波后验信息,包括：伯努利分量的存在概率和目标的空间分布概率密度函数；根据多伯努利滤波器对多伯努利分量进行预测，得到k时刻的多伯努利后验信息；根据预测的的多伯努利分量对目标状态进行提取；迭代处理，k＝k+1，直至所有时刻处理完毕。本发明不需要处理量测信息，减少计算量；跟踪时不需要知道信号源个数，直接利用预测先验和当前量测信息对信号源进行实时跟踪。仿真结果表明该算法的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116385967A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310356458.X
申请日：2023-04-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及轨迹跟踪技术领域，具体涉及一种鲁棒轨迹泊松多伯努利混合的多扩展目标跟踪方法，首先通过Beta分布描述未知检测概率，通过GGIW分布描述扩展目标轨迹状态，然后将轨迹目标状态和检测概率建模为增广轨迹状态，从而实现未知检测概率下多扩展目标轨迹的跟踪问题。仿真结果表明，无论目标在监控场景中出现在何处，本发明所提方法都能准确估计目标位置，并通过大量实验验证了本发明方法在多个挑战性跟踪场景中的有效性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111964706B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010810319.6
申请日：2020-08-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种分布式视场互补多伯努利关联算术平均融合跟踪方法，首先通过对每个传感器视场互补扩大传感器感知范围，以此让每个传感器的量测覆盖整个跟踪场景；其次，每个传感器分别运行局部多伯努利滤波，通过对滤波后验结果进行泛洪通信关联，将对应于同一目标的伯努利成分关联到同一个子集中，并对每个关联子集进行算术平均融合完成融合状态估计。该方法的主要特点是通过视场互补使得不同传感器之间的量测信息得到互补，同时又不会重复共享，能有效减少计算量从而提高计算效率；另外通过伯努利关联可以将同一目标的伯努利成分关联到一起然后进行算术平均融合，有效提升跟踪性能。
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公开(公告)号：CN113959428A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111135243.2
申请日：2021-09-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于跟踪非刚性多扩展目标的PHD滤波方法，首先，利用时空高斯过程对目标扩展的关键点进行建模，并利用运动学内部参考点来构建扩展目标的状态，然后采用概率假设密度滤波器传播非刚性多扩展目标随机有限集的一阶矩；此外，建立量测跟踪门挑选目标以及对应的量测，然后对目标和量测分群，给出一种合适的非刚性多扩展目标最优划分的预测似然，并提供了滤波器递归以及必要的近似和假设，最后通过将后验密度转换为高斯混合形式，得到了其闭式解及其相应的平滑滤波器的闭式解，在杂波、漏检和噪声存在的情况下能够准确估计非刚性目标的数量、运动状态和形状。
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公开(公告)号：CN113093174A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110235449.6
申请日：2021-03-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PHD滤波雷达起伏微弱多目标的检测前跟踪方法，解决的是幅度波动下目标的检测和跟踪问题，研究了swerling0,1,3三类起伏目标模型，建立了PHD‑TBD算法下复似然和幅度似然的两种跟踪模型，其中复似然的方法弥补了幅度似然在计算过程中只考虑量测的幅度信息，而忽略相位信息的缺陷，从而更好的利用目标原始信息。本发明的方法在目标幅度波动的情况下，复似然和幅度似然相比，前者在目标位置和个数的估计性能上优于后者，且计算效率更高。在低信噪比下，复似然仍然可以有效地检测并跟踪未知数量的微弱目标。
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公开(公告)号：CN112415468A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011162121.8
申请日：2020-10-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于多伯努利滤波的DOA跟踪方法，包括：通过传感器阵列接收叠加的量测数据；获取k‑1时刻多伯努利滤波器得到的滤波后验信息,包括：伯努利分量的存在概率和目标的空间分布概率密度函数；根据多伯努利滤波器对多伯努利分量进行预测，得到k时刻的多伯努利后验信息；根据预测的的多伯努利分量对目标状态进行提取；迭代处理，k＝k+1，直至所有时刻处理完毕。本发明不需要处理量测信息，减少计算量；跟踪时不需要知道信号源个数，直接利用预测先验和当前量测信息对信号源进行实时跟踪。仿真结果表明该算法的有效性。
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