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公开(公告)号：CN203732500U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201320891196.9
申请日：2013-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04
Abstract: 本实用新型属于核电站核反应堆压力容器、蒸发器、稳压器大型锻件无损检测技术领域，具体涉及一种大型筒体与封头锻件超声波自动检查装置。该装置包括门式导轨、水平伸缩杆、垂直伸缩杆、回转台、试块存放架、锣形锻件、摆动式直线模组、安装基座；门式导轨安装在安装基座上，安装基座中间开有下沉圆槽，回转台放置其中，水平伸缩杆安装在门式导轨竖直方向并可沿其滑动，垂直伸缩杆安装在门式导轨水平方向并可沿其滑动，摆动式直线模组分别安装在水平伸缩杆、垂直伸缩杆头部，被测对象锣形锻件、安装在回转台上，试块存放架、安装在门式导轨的行程范围内的前端。本实用新型保证零件在加工阶段以及后续的运行服役检查数据的一致性，保证产品质量。
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公开(公告)号：CN203658309U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320796776.X
申请日：2013-12-05
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本新型属于限制器，具体涉及一种涡流检测探头推拔力限制器。它包括比较装置，该比较装置的一端与输入信号连通，另一端输出信号给电机控制单元，电机控制单元接收来自比较装置的输入信号外，还接收来自电机的信号，同时电机控制单元还与计算机连通，并受到计算机的控制，所述的来自电机的信号是指电机信号经过编码后形成的反馈信号，电机控制单元的输出信号被传送给电机驱动器，电机驱动器接收到输入信号后产生两路完全相同的输出信号，一路输出信号被输送给电机，另一路输出信号被输送给比较器作为反馈，电机的运行情况被涡流检测探头实时检测，同时电机的相关信息还被编码反馈给电机控制单元。本新型的效果是：保证探头的使用安全；提高实用性。
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公开(公告)号：CN209525304U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201822182560.X
申请日：2018-12-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于EtherCAT总线的超声检查编码器信号传输系统，包括一个控制器和n个运动轴；每个运动轴，包括一个驱动器、一个电机和一个编码器；其中，控制器与驱动器、驱动器与驱动器之间采用EtherCAT工业总线进行连接，n个驱动器分别采集n个编码器信号。本实用新型的显著效果在于：(1)采用EtherCAT总线传输编码器信号，无需增加专用的编码器信号传输设备，可优化系统结构，降低成本；(2)在超声检查系统比较复杂时，总线式编码器信号传输方式可大量减少编码器至专用编码器信号传输设备的电缆数量，可简化设备线路布局，提高系统可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209396814U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822169301.3
申请日：2018-12-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种齿轮齿条传动提升机构的坠落检测与保护装置，包括电机组件、齿轮组件、终端编码器、升降齿条、终端编码齿条、气动抱闸、转盘、电机同轴抱闸和伺服系统；本实用新型的显著效果在于：(1)本实用新型采用的基于独立齿轮齿条获取终端实际位置的方式，可精确检测齿轮齿条传动机构运行时是否发生断齿情况；(2)本实用新型采用的断齿后两级制动方式可避免直接制动时的二次破坏风险，以对设备实现稳定可靠的安全制动，大幅提高了设备运行异常工况下的安全性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207720050U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721880228.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: H02P6/00
Abstract: 本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体公开了一种无刷电机快速调试系统。一种无刷电机快速调试系统，该系统包括电源模块、电气箱以及驱动器，其中，电源模块和驱动器布置安装在电气箱内部，电源模块的输出端与驱动器相相连，为驱动器的电机动力回路以及低压控制回路供电，驱动器上的电机接口、霍尔信号接口以及编码信号接口通过电机电缆引出，并通过快速插头与无刷电机相连接。该系统简单可靠，电源输入为标准单相交流电，采用快插接头，无需专业人员即可完成系统脸颊和参数配置；该系统结构简单，布置空间不受限制，可快速方便应用于任何调试现场；同时，该系统安全性高，在极端情况下还可切断电机扭矩输出，保护电气和机械设备不损坏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205538827U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201521135823.1
申请日：2015-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本实用新型属于核电站蒸汽发生器传热管无损检测技术，具体公开一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头传动装置，包括主传动箱和旋转传动箱，主传动箱上设有第一主传动轴和第二主传动轴，旋转传动箱上设有第一旋转传动轴和第二旋转传动轴，上述四根传动轴成“X”型布置，并与传动轴通过齿轮啮合，该传动轴位于主传动箱和旋转传动箱内，传动轴上固定锥齿轮，锥齿轮连接驱动机构；传动轴带动主传动齿轮和旋转传动齿轮同时转动，因而带动主传动箱的主传动轴和旋转传动箱的旋转传动轴同时转动，且旋转传动箱同时能够相对于主传动箱整体转动，探头安装在传动轴上，实现了装置对传热管涡流信号的采集。
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公开(公告)号：CN204732176U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201420865492.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/017
Abstract: 本实用新型涉及超声无损检测技术领域，具体公开了一种核反应堆压力容器入水口接管内圆角超声检查装置。该装置中超声探头组件通过连杆组件固定在工具架，使超声探头组件通过连杆组件，相对于工具架进行收缩运动，工具架下端通过旋转结构与直线伸缩结构相连接，其中，通过旋转结构可实现工具架的周向运动，通过直线伸缩结构可实现工具架的轴向伸缩运动。本检查装置中接管入水口内圆角超声检查工具采用多连杆自适应结构，直线伸缩结构动作使超声探头与压力容器筒体内壁贴合，实现周向扫查；直线伸缩结构伸出动作，实现轴向步进扫查；入水口接管内圆角扫查工具呈对称分布结构，实现两对称超声探头同时检查，提高检查效率。
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公开(公告)号：CN204732172U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201420858835.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003 , G21C17/017 , G21C17/00
Abstract: 该技术属于信号复用器领域，具体涉及一种基于电子切换的多路超声信号复用器。包括若干个探头组、多路超声信号复用器、超声仪、上位机，每个探头组包括n个探头，每个探头分别得到T与Y两种信号，即T1、T2...Tn，Y1、Y2...Yn；多路超声信号复用器包括网络模块、T信号通道与Y信号通道，T信号通道包括T信号输入口1、T多通道选择器、T信号输出口；Y信号通道包括Y信号输入口、Y多通道选择器、Y信号输出口。本实用新型提高了电缆利用率，减少了电缆的数量，提高了设备的可靠性。同时保证了超声信号不受到干扰。
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公开(公告)号：CN117841039A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311694764.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于作业机械臂升降的重载多级升降臂结构，包括多级升降臂部件，所述多级升降臂部件具有固定臂部件，所述固定臂部件内滑动连接有多级升降臂组件，所述多级升降臂组件在驱动作用下逐级升降，所述多级升降臂组件的最外端连接作业机械臂。本发明实现悬挂在该结构下部的作业机械臂的高精度升降，并承受作业机械臂、作业工具的自重和作业负载，满足作业机械臂在核设施内部退役作业的需求。
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公开(公告)号：CN119147623A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202310723777.X
申请日：2023-06-16
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种基于总线传输的低噪声涡流检测控制系统，包括上位机交互模块，机械本体，以及分仓隔离集成在机械本体上的下位机控制模块、电源模块、涡流仪模块、气动模块和电动模块；所述上位机交互模块与下位机控制模块通讯连接，向下位机控制模块发送操作指令，接收上位机控制模块反馈的状态信息；所述下位机控制模块控制气控模块夹紧或松开探头，控制电动模块带动探头前进或后退；以及获取气动模块、电动模块和涡流仪模块的状态信息反馈至上位机交互模块；所述电源模块提供动力电源和控制电源。本发明的低噪声涡流检测控制系统电气结构简单、电缆长度短、可靠性高和电磁噪声小。
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