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公开(公告)号：CN105806938A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410848229.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及一种核反应堆压力容器出水口内圆角超声自动检查装置，包括内圆角自适应组件；所述内圆角自适应组件包括导轨A、滑块A、探头支架；所述探头支架包括两个相互垂直且一体式连接的臂；滑块A与导轨A滑动配合的；滑块A上表面与探头支架的一个臂固定；所述滑块A一端与导轨A一端之间设有拉近两者的收缩组件；用于进行超声监测的探头分别固定在所述探头支架的两个臂外端。本发明可以适应核电站压力容器出水口马鞍形结构的超声自动检查，并能够提高检测数据准确性及可靠性。
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公开(公告)号：CN105805265A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410841601.5
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: F16H47/02
Abstract: 本发明涉及一种多级精密传动伸缩机构，包括自外向内依次嵌套的固定套筒、套筒A、中套筒、内套筒；还包括传动机构；所述传动机构包括一级传动机构和二级传动机构；所述一级传动机构包括设置在固定套筒和套筒A之间的伸缩气缸；伸缩气缸一端与套筒A固定，另一端与固定套筒固定；所述二级传动机构包括设置在所述中套筒上的电机，所述电机的输出轴驱动中套筒和内套筒沿套筒A轴线方向运动。本发明能够应用于安装空间狭小、且自动检测、维修设备所需检测范围是其安装空间好几倍的情况，还可以应用于其它需要远距离多节同步伸缩的场所及领域。
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公开(公告)号：CN103871517A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210551211.5
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , G21C17/003 , G01N29/04
Abstract: 本发明属于狭窄空间管道与容器焊缝的自动化无损检测技术领域，具体涉及一种狭窄空间管道与容器焊缝检查工具。由以下部件组成：安装基板、轴向止挡、周向驱动组件、周向定位组件、探头组件、轴向驱动组件、磁轮组件、编码器、驱动电机；安装基板两端分别连接周向驱动组件和周向定位组件，中间连接轴向驱动组件；周向驱动组件由磁轮组件和驱动电机组成；在安装基板上方对应连接周向驱动组件和周向定位组件的位置设置两个轴向止挡；轴向驱动组件上设置滑块，可以沿轴向驱动组件轴向上下滑动，在滑块上设置实施焊缝自动检测的探头组件，探头组件沿被检查的容器/管道的轴向实施扫查。
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公开(公告)号：CN112233826B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011047987.4
申请日：2020-09-29
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: G21C17/017 , G21C17/003
Abstract: 本发明属于机械领域，具体涉及一种压力容器接管内部复合式扫查装置。核动力装置反应堆压力容器接管尺寸较小，且要求检查对象多，检查范围广，为了提高检查效率和检查范围，设计本装置。本装置包括接管内部复合式扫查装置，直线伸缩装置及旋转装置；接管内部复合式扫查装置通过螺钉A与后端的直线伸缩装置及旋转装置连接。本装置检查效率高，检查范围广，节省设备空间。
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公开(公告)号：CN112233825B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011046259.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003
Abstract: 本发明属于核检测领域，具体涉及一种核动力装置反应堆压力容器筒体检测装置。压力容器检测中，筒体检查内容较多，且分布在压力容器的不同高度上，需要对分布在不同位置的筒体连接焊缝进行连续扫查。本装置包括托盘，传动机构，直线气缸伸缩结构，运动机座A，导轨，旋转气缸；固定连接件通过螺钉连接方式与后端的旋转平台连接，固定连接件另一端与直线气缸伸缩结构连接；运动机座A截面呈U型结构，两侧对称安装有导轨。实现单区域连接焊缝检查的连续性及准确性，实现筒体焊缝的快速检查，研制一种结构精巧，功能满足要求的核动力装置反应堆压力容器筒体检测装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109358117B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201811574032.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/30
Abstract: 本发明属于核反应堆压力容器筒体及接管超声无损检查技术领域，具体涉及远程水下可移动式多功能超声检查二次标定装置，目的在于为了提高压力容器超声检查效率，减少设备拆卸及安装次数，降低设备安装操作风险，设计远程水下可移动式多功能超声检查二次标定装置。其特征在于，包括筒体区域超声检查二次标定装置以及接管区域超声检查二次标定装置；筒体区域超声检查二次标定装置安装在压力容器下部支撑键槽内，用于对筒体区域进行二次标定；接管区域超声检查二次标定装置安装在核反应堆压力容器法兰面，用于对接管区域进行二次标定。
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公开(公告)号：CN114441636B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111618434.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04 , G01N29/26 , G01N29/265
Abstract: 臂沿着喇叭口筒环管材中心轴线进入喇叭口筒本发明具体涉及一种喇叭口筒环管材机械 环管材。臂居中方法，包括如下步骤：根据管材母线与中心轴线夹角t，以及机械臂从管材中心轴线所在平面水平进入管材两个近点得到的位置参数，计算机械臂指向角与管材中心轴线的夹角，调整机械臂从起始位置移向管材中心轴线的水平旋转角度；根据管材母线与中心轴线夹角t，机械臂从管材中心轴线所在平面水平进入管材两个近点得到的位置参数，以及机械臂指向角与管材中心轴线的夹角，计算机械臂从起始位置移向管材中(56)对比文件Chang,JH等.Shift of the acousticcenter of closed-box loudspeaker in alinear array:Investigation using thebeamforming technique《.journal of theaudio engineering society》.2015,第63卷(第4期),第257-266页.Li Guangyun等.Discussion on effectiveacoustic center determinant ofloudspeakers《.audio engineering》.2014,第37卷(第6期),第22-5页.毛琳;曾庆超;张静.实时视频定位的麦克风阵列参数初始化算法.大连民族大学学报.2016,(第05期),第482-485页.
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公开(公告)号：CN111348575B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201811579219.6
申请日：2018-12-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种齿轮齿条传动提升机构的坠落检测与保护装置及方法，所述的装置包括电机组件、齿轮组件、终端编码器、升降齿条、终端编码齿条、气动抱闸、转盘、电机同轴抱闸和伺服系统；所述的方法包括以下步骤：步骤1、连接电机同轴编码器信号至伺服系统驱动器反馈接口，终端编码器信号连接至驱动器辅助反馈接口，并设定Ee；步骤2、伺服系统驱动电机运转，通过齿轮传动带动转盘沿齿条方向直线运动；步骤3、电机同轴编码器信号检测电机实时运转位置P同轴，终端编码器信号检测齿轮在齿条上实际运动距离P终端。本发明采用的基于独立齿轮齿条获取终端实际位置的方式，可精确检测齿轮齿条传动机构运行时是否发生断齿情况。
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公开(公告)号：CN113281412A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110638337.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 核动力运行研究所
Inventor： 王俊涛 , 张志义 , 王波 , 杨崇安 , 王龙 , 许远欢 , 秦华容 , 柯华虎 , 陈姝 , 尹鹏 , 罗玉文 , 辛宏伟 , 柯涛 , 徐阳 , 王洪伟 , 周文 , 夏青 , 冯美名 , 管朝鹏
Abstract: 本专利涉及机械领域，具体涉及一种核动力装置压力容器无损检测装置。现在压力容器检查周期长，设备起水及下水次数多，对环吊的依赖性较强。本装置包括升降立柱，升降导向机构，支撑机架，旋转运动平台，筒体接管连接焊缝切向检查工具，接管内部复合检查工具，接管内圆角检查工具和压力容器筒体检查工具，升降立柱穿过升降导向机构，升降导向机构与支撑机架连接，升降导向机构布置在支撑机架上方中心，升降立柱在支撑机架及升降导向机构的中间位置。本装置实现了对核电站压力容器检查全范围进行超声无损检测，实现核动力装置精确及高效检查。
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公开(公告)号：CN112233826A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011047987.4
申请日：2020-09-29
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: G21C17/017 , G21C17/003
Abstract: 本发明属于机械领域，具体涉及一种压力容器接管内部复合式扫查装置。核动力装置反应堆压力容器接管尺寸较小，且要求检查对象多，检查范围广，为了提高检查效率和检查范围，设计本装置。本装置包括接管内部复合式扫查装置，直线伸缩装置及旋转装置；接管内部复合式扫查装置通过螺钉A与后端的直线伸缩装置及旋转装置连接。本装置检查效率高，检查范围广，节省设备空间。
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