公开(公告)号：CN215201303U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202023307002.5

申请日：2020-12-31

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  核动力运行研究所

Inventor： 刘涛 ,  杜林宝 ,  张力 ,  郝庆军 ,  杨斌 ,  张斌

IPC: B24B27/033 ,  B24B47/22

Abstract: 本发明涉及打磨清洗技术领域，具体公开了一种密封面清洗作业的恒力压紧调节装置。该装置包括清洗组件、弹簧组件、限位螺钉组件以及设备运载小车，其中，所述清洗组件通过限位螺钉组件限位固定在设备运载小车上，并可利用限位螺钉组件调节清洗组件中的打磨抛光轮与设备运载小车所在固定的待清洗打磨密封面的距离；在清洗组件上设有弹簧组件，所述弹簧组件的压缩量随清洗组件与所述待清洗打磨密封面的距离的减小而增大。本发明装置结构简单，无需额外工具和操作经验进行作业前的压紧力和打磨力调节；同时，该装置具备自适应柔性调节功能，能够保证作业过程中压紧力和打磨力恒定，可在恶劣环境下长时间工作。

公开(公告)号：CN212947125U

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202020467250.7

申请日：2020-04-02

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  核动力运行研究所

Inventor： 杜林宝 ,  刘涛 ,  张力 ,  杨斌 ,  肖可 ,  龚卫民

IPC: B24B27/033 ,  B24B27/00 ,  B24B41/02 ,  B24B47/12 ,  B24B55/06 ,  B24B41/00 ,  B24B51/00 ,  B24B49/12 ,  B24B1/00

Abstract: 本发明涉及核电维修技术领域，具体公开了一种压力容器顶盖密封环槽的自动清洗装置。该装置包括车体、打磨抛光组件、行走机构以及环形导轨，其中，在放置压力容器顶盖处区域的地面上设置有与所述顶盖密封环槽同心平行的环形导轨，在所述的环形导轨上设有车体，并利用车体上设置的行走机构驱动车体沿环形导轨运动；在车体上设有打磨抛光组件，其可定位在所述的密封环槽中并进行打磨抛光。该装置能够实现压力容器顶盖密封环槽的自动清洗及检查，取代人工现场清洗和检查，降低操作人员的劳动强度，减小操作人员的受照剂量。

公开(公告)号：CN212287120U

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201922428303.4

申请日：2019-12-30

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  核动力运行研究所

Inventor： 杜林宝 ,  张力 ,  刘涛 ,  郝庆军 ,  龚卫民 ,  肖可

IPC: B24B27/00 ,  B24B41/04 ,  B24B55/06 ,  B24B49/12 ,  B24B41/00

Abstract: 本实用新型属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于压力容器密封面打磨检测装置。本公开实施例的用于压力容器密封面打磨检测装置可以沿压力容器密封面做圆周运动，从而实现了对压力容器密封面的自动打磨、抛光和缺陷检测等检修作业，解决人工打磨抛光质量不一致、人员受辐照剂量大的问题，提高清洗的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209394666U

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201822158845.X

申请日：2018-12-21

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 胡鑫 ,  杜林宝 ,  胡娜 ,  刘涛 ,  张丽萍 ,  明平良 ,  钱艳平

IPC: B25J9/10 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型属于水下复杂空间异物抓取技术领域，具体涉及一种适用于水下狭窄空间抓取异物的装置，其特征在于：它包括支撑移动机构、长杆工具、水下异物抓取机械手、控制系统、水下照明灯和水下摄像头；支撑移动机构与长杆工具的上端固定连接，可沿水平和竖直方向运动；长杆工具的下端与水下异物抓取机械手的上端固定连接，用于将水下异物抓取机械手送至下堆芯板处；控制系统分别通过电缆与水下异物抓取机械手、水下照明灯和水下摄像头连接，根据水下照明灯和水下摄像头拍摄的影像控制水下异物抓取机械手的动作；水下照明灯和水下摄像头设置在下堆芯板下方，用于监控水下异物抓取机械手的工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206664747U

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201621483274.1

申请日：2016-12-30

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  中核核电运行管理有限公司

Inventor： 张高剑 ,  丁明 ,  夏炜铭 ,  方江 ,  刘涛 ,  王亚恒 ,  王颖

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型涉及蒸汽发生器二次侧管板管管间异物检查技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器二次侧管板间异物抓取的爬壁小车。该爬壁小车中，小车主体前后两端分别与偏转组件、集线盒通过轴铰接连接，使各组件间可相对摆动一定角度；柔性钢带套入偏转组件及小车主体上，摆动组件用于对柔性钢带进行导向，小车主体用于在蒸汽发生器二次侧管板间运动，并对柔性钢带进行推拔运动，并将柔性钢带上的松动及抓取工具送入指定位置。该爬行小车实现蒸汽发生器二次侧管板管间全检查及异物抓取；同时，该爬壁小车采用远程有线控制，远程监控，减少甚至避免人员在辐照环境下的辐照剂量；另外，该爬壁小车可靠性高，操作简单，降低人员技能要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利